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公开(公告)号：CN119982872A
公开(公告)日：2025-05-13
申请号：CN202510468346.2
申请日：2025-04-15
Applicant: 吉林大学
IPC: F16H57/037 , G06F30/23 , G06F30/28 , G06F30/27 , G06F30/17 , G06T17/20 , G06N3/0499 , G06N3/084 , F16H57/04 , F16H48/38 , G06F111/10 , G06F113/08 , G06F119/14
Abstract: 本发明公开了一种新能源重型车用仿生定向强化润滑差速器及优化方法，属于机械设计技术领域。包括：差速器主体、包络在差速器主体外侧的护罩以及护罩内表面上的涡流发生器，基于Fluent有限体积法的动态网格重构计算方法寻求护罩及涡流发生器的最优配置方案。通过提取差速器计算的流场数据赋予到局部计算模型，通过量化涡流发生器的特征参数，借助局部计算模型对涡流发生器特征参数与流量转矩之间的数学关系，基于BP神经网络拟合试验数据以及粒子群算法的多目标优化，实现最大化流量与最小阻力矩的结构配置。本发明能实现封闭差速器外部油液逆离心梯度径向输送到差速器内部，并且能够高效完成护罩配置的寻优设计，实现差速器的润滑强化。
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公开(公告)号：CN119763815A
公开(公告)日：2025-04-04
申请号：CN202510253149.9
申请日：2025-03-05
Applicant: 吉林大学
IPC: G16H50/20 , G16H50/30 , G06F18/10 , G06F18/25 , G06N3/0464
Abstract: 本发明公开了一种神经内科临床护理安全隐患分析方法及装置，涉及临床护理安全隐患分析技术领域，包括采集患者的生理数据和行为数据，通过加权卡尔曼滤波对多源数据进行预处理；对处理后的数据进行多维度融合，采用加权平均法计算综合健康评分，并结合卷积神经网络对患者安全隐患进行评估；基于综合健康评分，生成个性化的护理方案，并向医护人员提供护理决策支持。本发明提供的神经内科临床护理安全隐患分析方法通过结合生理数据和行为数据，利用加权卡尔曼滤波和卷积神经网络进行多维数据融合，提高了患者健康评估的准确性，减少了噪声和误差，确保了数据的一致性与可靠性。
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公开(公告)号：CN118295455A
公开(公告)日：2024-07-05
申请号：CN202410389623.6
申请日：2024-04-02
Applicant: 吉林大学
IPC: G05D1/695 , G05D109/20
Abstract: 本发明涉及无人机应用领域，公开了一种无人机与两栖轮足机器人集群系统。一种无人机与两栖轮足机器人集群系统，包括若干个无人机、若干个两栖轮组机器人和主制中心，若干个无人机和若干个两栖轮组机器人组成集群系统与主制中心建立通信网络，对海陆空进行全方位探测；本发明通过在战场上建立无人机与两栖轮足机器人集群系统，来对复杂战场进行全方位的监控，时刻对整个复杂战场的态势进行掌控，同时当战场上有落单的伤员时，可对落单的伤员进行准确救援。
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公开(公告)号：CN118219726A
公开(公告)日：2024-06-21
申请号：CN202410337897.0
申请日：2024-03-25
Applicant: 吉林大学
IPC: B60F3/00 , B62D57/032 , B63C11/52 , B63G8/14
Abstract: 本发涉及水陆两栖机器人领域，明公开了一种形态可变换的水陆两栖机器人及其控制方法，一种形态可变换的水陆两栖机器人，包括主机、腿部装置和桨轮装置，腿部装置对称设置在主机两侧，桨轮装置设置在腿部装置末端；所述主机，包括主机浮体、控制主板和电池、控制主板和电池设置于主机浮体内；控制方法，包括一下步骤：一、陆地行走状态，二、陆地到水中运行的过渡状态，三、水中悬浮、上浮或下潜状态，四、运动状态切换：五、水下不同深度之间切换，六、水下沿着斜面前进状态，七、水下竖直前进状态，本发明可根据不同的水域环境进行形态切换，适应性强，运动的效率高，对不同水域环境的适应能力强，可以完成复杂水域环境下的作业要求。
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公开(公告)号：CN117944410A
公开(公告)日：2024-04-30
申请号：CN202410337892.8
申请日：2024-03-25
Applicant: 吉林大学
IPC: B60F3/00 , B63G8/14 , B63G8/16 , B63G8/20 , B63G8/38 , B60B15/02 , B63B43/18 , B63B21/22 , B63B21/24 , B63B21/34 , B08B1/32
Abstract: 本发明一种水陆两栖机器人，涉及机器人技术领域。包括有主体，主体固接有观察摄像头，观察摄像头自带玻璃罩，主体固接有螺旋推进器，主体固接有纵向对称分布的第一转动组件，第一转动组件固接有第二转动组件，第一转动组件用于控制第二转动组件旋转，第二转动组件固接有第一支撑腿，第二转动组件用于控制第一支撑腿旋转，第一支撑腿转动式连接有第二支撑腿。通过第一电机带动轮子在路面移动，在水里移动依靠螺旋推进器，使得机器人不论在水里或是陆地都可以快速行进。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN116749401A
公开(公告)日：2023-09-15
申请号：CN202310884662.9
申请日：2023-07-19
Applicant: 吉林大学
Abstract: 本发明公开了一种操纵液滴的磁响应双面结构超疏水表面的制备方法，属于磁响应超疏水表面技术领域，该方法包括：光固化打印微柱、条纹双面结构模具、制备磁性硅胶混合物、浇注脱气后放置在匀强磁场中磁化，常温固化后脱模、二氧化硅疏水喷雾进行超疏水改性即得到磁响应双面结构超疏水表面，微柱结构表面具有超疏水性，条纹结构表面具有高粘附性，将磁铁放置在表面下方，通过移动磁场控制结构弯曲变形进行液滴操纵，微柱结构表面具有超疏水性可进行液滴无损输运，条纹结构表面具有高粘附性可进行液滴的捕获与释放。
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公开(公告)号：CN114801358B
公开(公告)日：2023-02-28
申请号：CN202210475243.5
申请日：2022-04-29
Applicant: 吉林大学
IPC: B32B9/00 , B32B9/04 , B32B15/20 , B32B15/08 , B32B27/28 , B32B3/08 , B32B3/14 , B32B3/24 , B32B7/12 , B32B7/10 , B63B1/32
Abstract: 本发明公开了一种具有智能自适应减阻的水下航行器仿生动态变构蒙皮，包括前段和后段两个部分，前段和后段均由顶层、中间层和底层复合而成，前段和后段的顶层均为柔性有机高分子薄膜，前段和后段的底层均为陶瓷发热片，前段的中间层为温控相变材料，后段的中间层为金属平板，所述金属平板上开有若干菱形孔，所述菱形孔内填充温控相变材料。本发明能够通过调节底层陶瓷加热片来控制产热量，使得温控相变材料发生相应程度的形变，从而模拟海豚皮肤的折皱和河豚皮肤的体刺随外界水流速度变化而变化的过程，并且多余的热量可以减少蒙皮表面水流的粘度，最终使得蒙皮具有自适应减阻的功能。
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公开(公告)号：CN120008458A
公开(公告)日：2025-05-16
申请号：CN202510504853.7
申请日：2025-04-22
Applicant: 吉林大学
Abstract: 一种识别转子偏心故障的自供电检测传感器及方法，涉及传感器技术领域，传感器包括传感器外壳和设置在传感器外壳底部的支撑座，传感器外壳能够套设在转子传动轴上，其内部由外向内依次同轴设置有环形等间隔分布的多组铜膜电极和外形为圆形且能够绕转子传动轴设置的飞轮，飞轮上设置有多组数量与铜膜电极相等的介电层，且介电层能够与铜膜电极接触；本发明中的偏心故障的传感器结构简单、安装方便、成本低且不需要外部电源供电，有利于大规模应用，且传感器能够同时检测识别偏心程度和偏心方向，且识别精度较高，具有广泛的应用范围。
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公开(公告)号：CN119408979B
公开(公告)日：2025-04-25
申请号：CN202510028792.1
申请日：2025-01-08
Applicant: 吉林大学
Abstract: 本发明涉及输送技术领域，具体为一种往复式传动输送装置，包括：呈L形的机架，机架上设置有用于固定支撑机架和调节其位置的调节单元；所述机架上设置有驱动机构。本发明通过驱动单元使连接架带动输送管和出料管沿对应长度料仓的长度方向进行左右往复移动，并在移动过程中进行输送下料，同时在左右往复移动的过程中还通过升降组的使输送管依次上移指定距离，为物料的输送堆积腾出所需空间，保证物料能够均匀输送至料仓内且铺设充分，并且还通过摆动组使出料管在左右往复移动的过程中沿料仓的宽度方向往复摆动，保证物料能够进一步均匀输送至料仓内，避免物料于某一处过多堆积而影响物料输送和物料存放的效果。
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公开(公告)号：CN117345860B
公开(公告)日：2025-03-11
申请号：CN202311300534.1
申请日：2023-10-09
Applicant: 吉林大学
IPC: F16H61/04 , F16H59/18 , F16H59/24 , F16H59/44 , F16H59/66 , F16H59/54 , G06F18/2415 , G06N3/0464
Abstract: 本发明提供基于驾驶意图及卷积神经网络的车辆换挡方法及系统，方法包括：识别重型商用车驾驶意图；获取重型卡车行车在市区与山区的行车路况，对路况进行判断与识别；考虑坡度影响，采用卡尔曼滤波算法进行道路坡度的估计；利用马尔科夫链进行弯道行驶工况的识别；对重型商用车山间行驶工况分为直行与转弯两个典型工况，选取横向加速度与方向盘转角进行重型商用车直线HMM模型与弯道HMM模型进行模型的训练，将行驶工况进行分层训练；规格化处理传感器数据；利用神经网络模型处理规格化系数，以得到换挡输出参数；进行卷积神经网络的训练，得到各层输出向量，控制接合位置换挡。本发明解决了重型车辆控制中驾驶效率低、动力性能和燃油经济性较差的技术问题。
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