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公开(公告)号：CN214596419U
公开(公告)日：2021-11-05
申请号：CN202023107869.6
申请日：2020-12-22
Applicant: 吉林农业大学
Abstract: 本实用新型属于外骨骼机器人技术领域，具体涉及一种下肢助残外骨骼机器人。本实用新型包括设置在患者上身躯干上的束缚组件、安装在束缚组件上的臀部组件以及对称安装在臀部组件上的下肢康复机构和腿部支撑机构；下肢康复机构包括依次连接的髋关节组件、大腿训练组件、小腿训练组件以及足部组件。本机器人的髋关节组件、大小腿训练组件以及足部组件采用并联机构，在大腿训练机构的内侧设置有腿部支撑机构，能够实现穿戴者可无需拄拐或单手拄拐即可独立行走，避免患者长时间穿戴而导致患者对应的关节错位。本机器人的各活动关节与人体各关节相对应，各主要关节部位都有角度限制，避免机器人关节过于灵活导致整体稳定性较差的现象。
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公开(公告)号：CN213624852U
公开(公告)日：2021-07-06
申请号：CN202022615758.X
申请日：2020-11-12
Applicant: 吉林农业大学
IPC: D06F57/00
Abstract: 本实用新型属于智能晾衣设备技术领域，具体涉及一种智能感知天气的室外晾衣房。本实用新型包括一侧通过转轴转动连接有两扇门的晾衣房，还包括安装在晾衣房内部的安装架、安装在安装架上的晾衣收展组件、安装在晾衣收展组件上的晾衣架和开门机构；晾衣房的外侧安装有传感器模块；晾衣房的内部安装有用于接收传感器模块发出的信号并进行分析发出指令的控制模块；本实用新型集多种传感器为一体，同时采用单片机控制模块可达到智能识别天气状况如阴天、大风天气、雨天等，并根据天气的变化及时做出反应，对衣服进行智能晾晒，装置具有较高的拓展空间，不局限于衣物的晾晒，后续扩展性强，可以实现其他东西的晾晒，具有很好的市场前景。
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公开(公告)号：CN213619612U
公开(公告)日：2021-07-06
申请号：CN202022687468.6
申请日：2020-11-19
Applicant: 吉林农业大学
IPC: B60R11/04
Abstract: 本实用新型属于智能控制技术领域，具体涉及一种光电随稳平台。本实用新型包括基座、球副校正组件、若干个均匀布置的拉线驱动器、成像系统组件和陀螺仪传感器；球副校正组件包括：固定安装在基座上的外圈和通过球副与所述外圈连接的内圈；所述成像系统组件包括：U型架、第一电机、随动齿轮、内齿圈、第二电机、主动带轮以及从动带轮；从动带轮的转轴与摄像头固定连接。本实用新型本结构转动惯量小、载荷能力强，响应速度快，控制精度高，可满足车载、船载以及无人机载等小型化和轻量化的要求，能够实现动平台姿态的快速调整功能；能够高效完成快速侦查、识别目标及追踪目标的任务，实现系统光学视轴稳定与目标跟踪。
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公开(公告)号：CN213430809U
公开(公告)日：2021-06-15
申请号：CN202022001082.5
申请日：2020-09-14
Applicant: 吉林农业大学
IPC: A61F2/60 , F16F15/067
Abstract: 本实用新型提供一种基于人体下肢骨骼肌肉特性的仿生腿足机构。包括有固定座、足部机构、大腿机构和小腿支架，所述固定座为圆桶状结构，所述固定座的上端固定安装有固定机构，所述大腿机构包括有可拆卸安装在固定座底部的安装座，所述安装座上对称安装有安装架，所述小腿支架的上端铰接在安装架远离安装座的一端，所述足部机构固定安装在小腿支架的底部，所述安装座上还固定安装有驱动小腿支架转动的驱动机构，所述驱动机构包括有固定安装在安装座上的电缸，所述电缸的输出端铰接在小腿支架上端。本实用新型提供的基于人体下肢骨骼肌肉特性的仿生腿足机构具有便于使用作用。
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公开(公告)号：CN212919514U
公开(公告)日：2021-04-09
申请号：CN202021328788.6
申请日：2020-07-08
Applicant: 吉林农业大学
Abstract: 本申请涉及一种中药切芦机，属于中药处理设备技术领域。本申请提出一种中药切芦机，包括：机架，所述机架上设置有切割工位；切刀组件，所述切刀组件布置于所述切割工位；料板，所述料板用于放置中药；以及料板移送机构，所述料板移送机构安装于所述机架，所述料板移送机构能够带动所述料板移动至所述切割工位，所述切刀组件能够切下放置于所述料板上的中药的芦头。相对于现有的纯手工去芦头的形式，本申请实施例中的中药切芦机能够机械化去芦头，提高了切芦效率。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN221659298U
公开(公告)日：2024-09-06
申请号：CN202323245969.9
申请日：2023-11-29
Applicant: 吉林农业大学
IPC: B25J9/06
Abstract: 一种拉线控制双球壳式蛇形机器人，本发明涉及蛇形机器人，本发明的目的是为了解决当前蛇形机器人的单个关节自由度少，灵活性较差，采用舵机带动齿轮传动件驱动关节运动，结构复杂，为实现机器人复杂的越障、避障动作，致使关节之间的蛇段模块尺寸过长，造成驱动力不足的技术问题，多个双球壳式球副关节依次沿直线方向首尾固定连接，控制器上的控制总线从多个双球壳式球副关节内部轴线穿过，并由蛇尾连接至蛇头，通过多个球副关节协同运动，盖体固定座固定安装在外壳体上，盖体固定安装在内壳体上，内壳体通过滚动支撑件滚动连接设置在外壳体内，多个拉线驱动组件沿径向均布设置在内壳体内，本发明属于蛇形机器人技术领域。
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公开(公告)号：CN221488318U
公开(公告)日：2024-08-09
申请号：CN202322945033.0
申请日：2023-11-01
Applicant: 吉林农业大学
Abstract: 本实用新型公开了一种可均匀播种的播种机，涉及播种机技术领域，包括分料辊和驱动轮，若干个所述分料辊上均设有若干个分料槽，所述分料槽内均配合设有调节板，所述分料辊上转动设有固定筒，所述固定筒固定设在安装箱内部，所述第一锥形摩擦轮上配合设有第二锥形摩擦轮，所述第二锥形摩擦轮固定设在第一传动轴上，所述驱动轮两端转动轴上分别转动设有转动板和传动箱，所述转动板和传动箱均转动设在安装杆两侧固定转轴上，所述分料辊内部设有便于调节分料槽下料量的调量机构，所述安装箱内部设有便于调节分料辊转速的调速机构，通过调量机构对下料量进行调节，调速机构便于对调节播种间距，实用性强。
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公开(公告)号：CN219644754U
公开(公告)日：2023-09-08
申请号：CN202320559280.4
申请日：2023-03-21
Applicant: 吉林农业大学
IPC: A01H1/02
Abstract: 本申请涉及一种瓜类花粉隔离器，其涉及农作物种植技术领域，其包括筒体、自锁件和密封件，所述筒体一端连接自锁件，另一端连接密封件；所述自锁件为两个对称设置的肩带，所述肩带的两端固定在筒体远离密封件的一端，所述肩带两肩带向内弯折并交叠，使得两个肩带弯曲段的正投影形成圆形或近似圆形；本申请整体结构为筒形，使用时套于幼瓜上，尺寸较小，防风效果好，不易脱落；有自锁性肩带，结构简单，无需额外辅助材料；推入即固定，使用方便，效率更高；操作步骤少，利于小空间快速作业，减少对瓜柄损伤，避免落花落瓜情况发生的效果。
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公开(公告)号：CN217896381U
公开(公告)日：2022-11-25
申请号：CN202221363988.4
申请日：2022-06-02
Applicant: 吉林农业大学
IPC: E01H5/12
Abstract: 本实用新型公开了一种新型多功能半自动清冰扫雪装置，涉及除雪设备技术领域。本实用新型包括框架，框架一端部通过螺栓固定连接有除雪座；框架远离除雪座一端两侧均转动连接有电动轮；框架上表面固定连接有振动电机；框架靠近电动轮一端部插接固定有双杆把手；框架底部且位于双杆把手和振动电机之间固定连接有推雪架；除雪座底部两端之间线性阵列设有减震器；减震器底端部转动连接有导轮。本实用新型通过在双杆把手的作用下推动装置整体前移，振动电机带动装置整体振动，除雪座底部的减震器配合导轮往复升降，位于除雪座端底端部的破冰齿对路面结冰进行破除作业，且除雪座在螺旋导雪筋的作用下对积雪和冰块向两侧推送，保证了道路的通常。
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公开(公告)号：CN217694547U
公开(公告)日：2022-11-01
申请号：CN202221541130.2
申请日：2022-06-20
Applicant: 吉林农业大学
IPC: A01G9/12
Abstract: 本实用新型公开了一种植物直立生长辅助器，涉及种植技术领域。本实用新型包括支杆；支杆上端安装有挂钩，挂钩挂在铁丝上，还包括用于连接植物藤蔓与支杆的卡扣；支杆上周侧面沿轴向固定若干用于支撑卡扣的支撑板，支撑板与支杆轴线垂直设置；卡扣包括位于中部的矩形板；矩形板的相对两表面对称固定两个柔性卡环；柔性卡环与支杆卡接配合；支杆下端设置尖端部；柔性卡环包括与矩形板固定连接的第一C形部。本实用新型通过支杆上端挂在铁丝上下端插入地面，整体稳定性强于吊蔓绳，卡扣固定，方便开闭，省去了人工调整吊蔓绳长度高度及缠绕固定绳索两端的步骤，固定更牢固，且一个人就能完成吊蔓过程，卡扣开闭便捷方便植株姿态调整，提高吊蔓效率。
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