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公开(公告)号：CN116738821A
公开(公告)日：2023-09-12
申请号：CN202310536948.8
申请日：2023-05-13
Applicant: 南昌大学
IPC: G06F30/27 , G06N3/006 , G06F111/04 , G06F119/08 , G06F111/06
Abstract: 本发明公开了一种太阳光束分离预处理的含氢气供应的综合能源系统优化配置方法，首先建立对太阳光束分离预处理的含光伏、光热和光催化制氢的太阳能光束分离系统(SBS)模型；然后建立含氢气需求的加氢站(HRS)的氢气供应系统模型；再建立含冷热电联供的综合能源系统(IES)模型；将SBS作为IES和HRS的能源供应来源之一，对完整的系统模型进行搭建；最后，运用蜜獾算法求解太阳光束分离预处理的含氢气供应的综合能源系统优化配置模型。本发明将太阳能技术纳入综合能源系统中，在满足加氢站的氢气负荷及附近某住宅楼的电力、供热、供冷负荷基础上，求取该系统最优的系统配置结果，能够有效提高太阳能利用率，降低太阳能供能设备的占地面积。
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公开(公告)号：CN116632810A
公开(公告)日：2023-08-22
申请号：CN202310377303.4
申请日：2023-04-10
Applicant: 南昌大学
Abstract: 本发明公开了一种基于阶梯碳交易的低碳配电网双层规划方法。上层规划层以综合成本最小为目标，考虑了微型燃气轮机、新能源、储能和电容器投资运行成本；下层运行层以运行成本最小为目标，考虑了电容器投切、新能源不确定性、微型燃气轮机和储能调度。本发明提出的方法能够实现配电网低碳经济运行，改善潮流分布，提高电压质量，减小网损。
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公开(公告)号：CN111969593B
公开(公告)日：2022-05-20
申请号：CN202010724923.7
申请日：2020-07-24
Applicant: 南昌大学
Abstract: 本发明提出一种基于混合储能的热电联供微网模型预测控制优化调度方法：获取热电联供微网的原始参数；建立混合储能的退化成本模型；蓄电池参与全时段的调度控制，超级电容器仅在实时调度用来平抑风光误差；构建热电联供微网日前优化阶段和日内滚动优化阶段以系统总运行成本最小为目标函数的调度模型，实时优化阶段以功率波动惩罚成本最小为目标函数的调度模型；建立热电联供微网系统运行约束；采用日前优化‑日内滚动优化‑实时优化的调度方法进行优化调度，基于改进萤火虫算法对模型进行求解；实时滚动输出系统的最优调度计划。本发明对热电联供系统进行优化调度，可有效应对风光预测误差进行在线调整，不偏离制定的运行计划，安全稳定地运行。
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公开(公告)号：CN114004395A
公开(公告)日：2022-02-01
申请号：CN202111225335.X
申请日：2021-10-21
Applicant: 南昌大学
Abstract: 本发明公开了一种考虑储热改造与最优弃能协同促进碳减排的风光火储双层调度方法，首先对火电机组储热改造运行状态进行建模；然后建立以电网净负荷方差及弃能最小的多目标上层模型；其次建立碳交易成本模型,基于此，建立以系统总成本和碳交易成本最小为目标的下层模型；最后再适当改变弃能上限约束，在MATLAB环境下基于yalmip平台，调用gurobi求解器计算。本发明提出的模型能够实现调度策略的经济性与低碳性，并能给出机组储热改造时能够产生经济效益与低碳效益的最优弃能范围。
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公开(公告)号：CN111969592A
公开(公告)日：2020-11-20
申请号：CN202010723234.4
申请日：2020-07-24
Applicant: 南昌大学
IPC: H02J3/00 , H02J3/14 , H02J3/46 , G06Q10/06 , G06F30/20 , G06F111/06 , G06F111/04
Abstract: 本发明提供的基于用户满意度和需求响应的综合能源系统双层规划方法，包括以下步骤：步骤1，分别获取综合能源系统所在区域内的不同季节冷热电负荷曲线，以及该区域内的风电出力情况，系统设备经济与技术参数；步骤2，对系统中各设备建立数学模型，搭建系统运行物理约束；步骤3，双层模型中的上层采用NSGA-II算法对系统设备容量进行寻优，下层调用Gurobi对运行调度进行寻优；步骤4，判断考虑用户满意度后的系统规划结果是否更好，并输出最优结果。本发明提供的方法充分考虑了系统参与需求响应带来的经济效益以及需求响应对用户满意度的影响，实现了综合能源系统经济性与用户侧的平衡，为综合能源系统的规划与运行提供一定的思路与决策方向。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN103863424B
公开(公告)日：2017-11-28
申请号：CN201410065048.0
申请日：2014-02-26
Applicant: 南昌大学
IPC: B62D55/065 , B62D55/084
Abstract: 本发明涉及一种能适应复杂非结构化地形的巡检机器人，属于工业用移动机器人技术领域。它的基本结构由一个三角形车体、两条主履带、两个摆臂及摆臂履带组成；所述两条主履带由两个前轮电机分别驱动，分别缠绕在车体两侧的三个轮子上，呈三角形；所述摆臂，其轴同时为车体后轮轴，两个摆臂轴分别由两个低速大转矩自锁电机独立驱动；所述摆臂履带缠绕在车体后轮及摆臂轮上，并以车体后轮为驱动轮。本发明优点：简化了对机器人的控制，结构简单易于实现。具有很强的爬坡、越障、上下楼梯能力以及运动稳定性。可以广泛的应用于复杂地形、空间探测、排爆救援等场合。
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公开(公告)号：CN106236504A
公开(公告)日：2016-12-21
申请号：CN201610728815.0
申请日：2016-08-26
Applicant: 南昌大学
Abstract: 本发明公开了一种可搭载于康复轮椅的手指康复装置，包括手指抓握外骨骼结构和电机传动结构，手指抓握外骨骼结构包括三指抓握外骨骼、手臂垫板和侧电机板；电机传动结构包括五根钢丝绳、五个电机和相对应滑轮，三指抓握外骨骼包含各指节的手指底板；五个电机都固定在手臂垫板上，每个电机分别通过钢丝绳与对应指节的手指底板相连。本发明可安装于康复轮椅上，帮助患者进行手指康复治疗；且结构简单，体积小巧，便于修复和携带，适合患者日常使用。
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公开(公告)号：CN119916839A
公开(公告)日：2025-05-02
申请号：CN202510422576.5
申请日：2025-04-07
Applicant: 中国电建集团江西省水电工程局有限公司 , 南昌大学
IPC: G05D1/644
Abstract: 本发明公开了一种考虑多约束耦合的无人机光伏巡检路径规划方法及系统，方法包括：建立时间窗口分段的风速模型，定义无人机动态轨迹优化问题的目标函数；对基于混沌单一候选者的加速对立算法的初始化参数进行设定；根据加速对立学习机制生成所述目标函数的随机解和对立解，并选择更优解作为所述目标函数的初始解；进入主循环，进行所述初始解更新；检查解是否在边界范围内，并基于预设的修正规则对越界的解进行修正，直至到达最大迭代次数，输出所述目标函数最低的解作为巡检路径。能够实现续航时间、巡检时效性与抗风能力的多目标协同优化，得到巡检质量更高的巡检路径。
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公开(公告)号：CN119472809B
公开(公告)日：2025-04-25
申请号：CN202510053000.6
申请日：2025-01-14
Applicant: 中国电建集团江西省水电工程局有限公司 , 南昌大学
IPC: G05D3/12
Abstract: 本发明公开了基于双层嵌套辐照度预测的光伏跟踪系统混合控制方法，包括：在晴天、少尘的天气条件，采用紫外线传感器的闭环控制算法实现对光伏板方位角的控制；在多云、多尘或雨天，采用包含跟踪电机能量消耗约束的开环控制算法，获取辐照系数历史数据；构建基于GM(1,1)‑DMC双层嵌套辐照度预测模型，输入辐照系数，利用GM(1,1)模型得到辐照系数预测值，采用DMC算法对得到的辐照系数预测值进行优化；构建辐照度模型，将优化后的辐照系数预测值通过辐照度模型得到预测的光伏板总辐照度数据;将预测的光伏板总辐照度数据作为开环控制算法的输入，输出光伏板最佳方位角。本发明能有效提高光伏板能量吸收效率，延长光伏跟踪支架使用寿命。
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公开(公告)号：CN119627924A
公开(公告)日：2025-03-14
申请号：CN202411527314.7
申请日：2024-10-30
Applicant: 南昌大学
Abstract: 本发明公开了一种计及多种需求响应的多微网双层鲁棒优化调度方法，建立含可时断、可时移电/热负荷需求响应，电热耦合需求响应系统与数学模型；再建立含共享储能以及电热交互的热电联供多微网(MCHP)系统模型；将进行需求响应后的电/热负荷与风机、光伏出力的差值作为多微网的预测净负荷，对完整的多微网双层鲁棒优化调度模型进行搭建；最后，运用列约束生成算法(C&CG)求解计及不同负荷类型需求响应的多微网双层鲁棒优化调度模型。本发明考虑了多微网可再生能源出力以及负荷的不确定性，在满足多微网的电力、供热负荷基础上，求取该多微网系统在最恶劣条件下收益最优的系统调度结果，能够提高系统的稳定性与经济性。
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