公开(公告)号：CN212660125U

公开(公告)日：2021-03-05

申请号：CN202021222804.3

申请日：2020-06-28

Applicant: 南方科技大学

Inventor： 王宏强 ,  曲扬 ,  王佩松

IPC: H02P23/14 ,  H02K1/12 ,  H02K1/22 ,  H02K3/28 ,  H02K3/30 ,  H02K16/00 ,  H02K15/10

Abstract: 本实用新型公开了一种旋转电机，包括：动子和定子；所述动子和所述定子均包括电极、供电总线和柔性绝缘层，所述电极连接所述供电总线，所述动子内表面设置有第一柔性绝缘层，定子外表面设置有第二柔性绝缘层，所述动子相对所述定子做旋转运动。本实用新型能够通过控制接入的电压和频率改变动子运动速度，控制原理简单，实用性强。(ESM)同样的发明创造已同日申请发明专利

公开(公告)号：CN215848262U

公开(公告)日：2022-02-18

申请号：CN202121672915.9

申请日：2021-07-22

Applicant: 南方科技大学

Inventor： 王宏强 ,  张瀚文 ,  丁梓钧 ,  陈诺 ,  张一鸣 ,  郭上堃 ,  徐国杰

IPC: B25J15/08

Abstract: 本实用新型公开了一种软体抓手，其中，包括：柔性卡爪，所述柔性卡爪设有卡接口；元胞，多个所述元胞连接于所述柔性卡爪的外侧；其中，所述元胞的中部设有一活动通槽；通过将具有活动通槽的多个元胞连接在软性卡爪的外侧，通过元胞的收缩运动控制柔性卡爪不同位置的动作，且各个元胞可以单独控制，进而在通过元胞控制柔性卡爪抓取目标物体时不会破坏目标物体。本实用新型实施例中的软体抓手结构简单，无需复杂的控制过程即可抓取目标物体，同时确保目标物体的完整性。

公开(公告)号：CN209737289U

公开(公告)日：2019-12-06

申请号：CN201920185878.5

申请日：2019-02-02

Applicant: 南方科技大学

Inventor： 赵永华 ,  陈钊杰 ,  王宏强

IPC: B24B27/033 ,  B28D1/00

Abstract: 本实用新型涉及机械加工技术领域，提供了一种单晶碳化硅材料的加工设备，包括磨削装置和射流装置，射流装置用于对单晶碳化硅工件喷射电解液，磨削装置用于对喷射电解液后的单晶碳化硅材料进行磨削加工，使在工件表面被高速氧化后产生的氧化膜立刻被磨削去除，可增加磨削精度和磨削效率，磨削后不会对单晶碳化硅表面形成损伤层。(ESM)同样的发明创造已同日申请发明专利

公开(公告)号：CN215021753U

公开(公告)日：2021-12-07

申请号：CN202023288886.4

申请日：2020-12-29

Applicant: 深圳市迈步机器人科技有限公司 ,  南方科技大学

Inventor： 姚世龙 ,  黄谆 ,  张一鸣 ,  李心平 ,  叶晶 ,  陈功 ,  王宏强

IPC: A61H3/00

Abstract: 本申请提供一种膝关节助力外骨骼，包括大腿结构、小腿结构、连杆结构和设置于连杆结构上的齿轮结构；大腿结构通过连杆结构与小腿结构活动连接；大腿结构上设有储能组件；齿轮结构包括随连杆结构转动的主动轮组，驱动储能组件储能的中间轮组，以及限定中间轮组沿预设方向转动的锁定机构；主动轮组与中间轮组传动连接；锁定机构包括锁定器组件、棘齿、传动轮、第一棘轮机构和锁定轮；锁定器组件随主动轮组转动；棘齿设置于锁定器组件的活动端并且限定锁定轮沿预设方向转动；传动轮与中间轮组啮合连接并且通过第一棘轮机构与锁定轮传动连接；第一棘轮机构用于带动锁定轮沿预设方向逆向转动。本申请的装置可以实现屈膝后自动锁死，不提供助力。

公开(公告)号：CN211606421U

公开(公告)日：2020-09-29

申请号：CN201922041952.9

申请日：2019-11-21

Applicant: 南方科技大学

Inventor： 王宏强 ,  曲扬 ,  王佩松

IPC: H02N1/00

Abstract: 本实用新型公开了一种柔性薄膜直线电机。其中，包括：定子和动子，所述定子和动子均由电极、供电总线和柔性绝缘层组成，定子和动子以贴合方式分布。本实用新型通过采用在定子和动子之间均匀分布电极产生静电力从而驱动动子运动的技术手段，克服了现有技术中存在的直线电机结构复杂、控制原理繁杂的技术问题，实现了直线电机结构简单，控制原理简明、可实现柔性弯曲变形、耐强磁场、运行噪声小的技术效果。本实用新型可广泛应用于机械电子领域。(ESM)同样的发明创造已同日申请发明专利