基于融合算法的多林区航线调度规划方法

    公开(公告)号:CN113159459B

    公开(公告)日:2023-04-18

    申请号:CN202110555185.2

    申请日:2021-05-21

    Abstract: 本发明公开了一种基于融合算法的多林区航线调度规划方法,包括以下步骤:S1、根据需要喷药的林区数量设置混合粒子群算法的进化次数Nmax、个体数目,初始化粒子位置;S2、计算粒子适应度值;S3、根据粒子适应度值更新个体最优粒子和群体最优粒子;S4、个体最优交叉;S5、群体最优交叉;S6、粒子变异;S7、检查迭代次数;S8、输出作业顺序路径解集;S9、设置遗传算法种群大小,交叉概率,变异概率;S10、遗传算法初始化种群Chrom2,采用二进制编码的方式;S11、计算第二层算法的适应度值;S12、对种群Chrom2中进行选择、交叉、变异操作;然后重新插入后得更新后种群Chrom2;S13、检测迭代次数;S14、输出最短的全局区域间调度路径。

    一种喷药范围可调节的喷药无人机

    公开(公告)号:CN115649450A

    公开(公告)日:2023-01-31

    申请号:CN202211089356.8

    申请日:2022-09-07

    Abstract: 本发明公开了一种喷药范围可调节的喷药无人机,其包括无人机本体,所述无人机本体上安装有药箱与多个喷头,所述药箱与所述喷头之间通过液泵连接;所述无人机本体上的所有所述喷头组成内环喷头阵列与外环喷头阵列;所述无人机本体上还安装有切换机构,所述切换机构使所述内环阵列与所述外环喷头阵列两者中只有一者执行喷药作业。本发明的喷药范围可调节的喷药无人机,通过设置设置内外两圈喷头阵列,并通过切换机构切换不同的喷头阵列作业,可有效改变喷头的喷药范围,且由于不需要设置复杂的连杆结构,喷药无人机整体轻巧,且成本低。

    一种基于耦合算法的多林区航线调度规划方法

    公开(公告)号:CN113222264B

    公开(公告)日:2022-03-18

    申请号:CN202110555186.7

    申请日:2021-05-21

    Abstract: 本发明公开了一种基于耦合算法的多林区航线调度规划方法,包括以下步骤:S1、设置模拟退火算法控制参数;S2、产生初始解;S3、计数器count=0;S4、将k=1;S5、解变换、变异、逆转得到新解;S6、根据Metropolis准则判断是否接受新解;S7、得到新解S1,并将k=k+1;S8、判断k>L;S9、执行count=count+1,T=qT;利用降温速率q进行降温。S10、判断T是否小于Tend;S11、输出作业顺序路径解集;S12、设置遗传算法种群大小、交叉概率、变异概率;S13、遗传算法初始化种群Chrom2;S14、计算适应度值;S15、进行选择、交叉、变异操作;得到更新后种群Chrom2;S16、检测迭代次数;S17、输出最短的全局区域间调度路径。

    一种气助式果园喷药装置
    44.
    发明公开

    公开(公告)号:CN112616805A

    公开(公告)日:2021-04-09

    申请号:CN202011498151.6

    申请日:2020-12-17

    Abstract: 本发明公开了一种气助式果园喷药装置,其包括多个喷雾头、一鼓风机以及一药液箱;所有所述喷雾头有序排布;每个所述喷雾头均具备气舱以及雾化器;所述气舱及所述雾化器分别连接所述鼓风机及所述药液箱,且所述药液箱与所述雾化器之间连接有送液泵;所述雾化器置于所述气舱内部,且所述雾化器的出雾口的朝向与所述气舱的出风口的朝向一致。本发明的气助式果园喷药装置通过设置气助式的喷雾头以及鼓风机,使得鼓风机提供的气流可裹挟着药雾经由喷雾头喷雾,使得药雾可喷射至更高的树冠喷雾机依靠末端喷头的强大气流将雾滴吹送到植株冠层的各个部位,气流有助于提高果园喷雾机的射程、助力雾滴穿透稠密的冠层并促使叶片翻动,提高叶片附着率。

    一种航空施药的全覆盖路径确定方法及系统

    公开(公告)号:CN111353630B

    公开(公告)日:2020-10-09

    申请号:CN201910916300.7

    申请日:2019-09-26

    Abstract: 本发明公开一种航空施药的全覆盖路径确定方法及系统,方法包括获取施药喷头的喷幅和待施药区域各拐点的位置信息;连接各拐点形成待施药区域外围的边界;以任意一条边界线为x轴,以边界线上任意一个顶点为坐标原点,构建直角坐标系;获取直角坐标系下各顶点的坐标;根据喷幅和直角坐标系下各顶点的坐标生成边界内的施药路径;根据边界内的施药路径确定界外施药路径;确定所有直角坐标系下的界外施药路径;确定长度最短的界外施药路径;根据长度最短的界外施药路径和同一直角坐标系下的边界内的施药路径,确定航空施药的全覆盖路径。本发明所提供的一种航空施药的全覆盖路径确定方法及系统,解决现有技术中施药作业精确性低和效率低的问题。

    一种地面机械施药作业远程监控系统

    公开(公告)号:CN110226581A

    公开(公告)日:2019-09-13

    申请号:CN201910623152.X

    申请日:2019-07-11

    Abstract: 本发明公开了一种地面机械施药作业远程监控系统,一种地面机械施药作业远程监控系统,包括信号采集模块、控制显示模块和执行模块;所述控制显示模块至少包括单片机;所述信号采集模块包括GPS、若干个摄像头和若干个传感器;所述GPS实时采集地面施药机械的行驶轨迹;若干个所述摄像头实时采集路面情况和观察喷头施药情况;若干个所述传感器分别采集地面施药机械的行驶速度、施药流量和药液余量信号;所述执行模块包括控制调整地面施药机械行驶方向的转向电机、驱动地面施药机械前进或后退的驱动电机、对作物进行喷洒作业的喷头、控制喷头开启或关闭的电动阀、为施药提供水压的水泵、把控制显示模块的输入信号放大的放大电路以及若干个调速器。

    一种无人机变量施药控制装置及其分级控制方法

    公开(公告)号:CN109362689A

    公开(公告)日:2019-02-22

    申请号:CN201811520074.2

    申请日:2018-12-12

    CPC classification number: A01M7/0089 B64D1/18

    Abstract: 本发明公开了一种无人机变量施药控制装置及其分级控制方法,控制装置包括执行组件/信息采集组件、控制组件,信息采集组件通过控制组件与执行组件线路连接;所述分级控制方法包括以下步骤:S1、对无人机的飞行高度、飞行速度、施药浓度、药箱阀门开口角度进行分级,并制成分级控制列表;S2、计算出无人机的飞行高度、飞行速度和施药浓度对药箱阀门开口角度的权重值;S3、将权重值、分级控制列表和加权公式输入单片机中;S4、将无人机的施药要求输入到单片机中,单片机通过加权公式计算出药箱阀门开口角度;S5、单片机通过放大电路对球阀电动机进行控制,从而控制药箱阀门达到指定的开口角度,完成控制操作。

    一种无人机搭载的脉动燃烧喷烟系统

    公开(公告)号:CN109329258A

    公开(公告)日:2019-02-15

    申请号:CN201811554781.3

    申请日:2018-12-19

    Abstract: 本发明公开一种无人机搭载的脉动燃烧喷烟装置,属于植保农林业设备技术领域,无人机搭载的脉动燃烧喷烟装置主要包括脉动燃烧喷管、化油器、火花塞、电磁阀、油箱、药箱、高压发生器、气泵、液泵、控制盒、12VDC电源。本发明运用烟雾载药技术和无人机旋翼下洗气流作用,使烟雾粒子在作物内部的小气候环境中能够较好的穿透和悬浮,从而有效提高施药效率,提升防治效果;此外,本发明实现了对无人机升空后施药装置供油、供气、点火的自动控制,解决了常规航空烟雾防治空中无法点火的问题,使得装置的使用更加灵活便捷。

    自走式底盘可升降割草机
    50.
    发明公开

    公开(公告)号:CN109197114A

    公开(公告)日:2019-01-15

    申请号:CN201811341602.8

    申请日:2018-11-12

    Abstract: 本技术涉及林业机械领域,提供一种自走式底盘可升降割草机,由发电机组件中的发动机集中提供机械动力,由发电机组件中的发电机集中提供电源;行走装置的机械动力经电控变速传动箱分流后并由两个转速电磁离合器分别控制、输出至相对应的行走主动轮轴以驱动主动轮;其底盘可升降,适宜于不同平茬高度要求的割草作业,进退灵活、转向灵敏;包括底盘,设置在底盘上、包括电控变速传动箱的行走装置、发电机组件,转动设置在底盘下面的双刀盘甩刀装置,设置在底盘和行走装置之间、用于调节底盘高度的底盘调节装置;还包括设置在底盘上的电器控制系统;电器控制系统、液压系统和电控变速传动箱皆由发电机提供电源。

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