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公开(公告)号：CN115081663B
公开(公告)日：2025-01-28
申请号：CN202110264083.5
申请日：2021-03-11
Applicant: 南京林业大学
IPC: G06Q10/047 , G06Q50/02 , G06N3/126
Abstract: 本发明公开了一种基于双层嵌套遗传算法的多林区航线调度规划方法，包括以下步骤：S1、设置两层遗传算法的种群大小和长度、交叉概率、变异概率；S2、得到初始种群Chrom1并进行扩展，得到种群Chrom11；S3、初始化种群Chrom2；S4、根据种群Chrom2修正种群Chrom11；S5、对种群Chrom2中染色体进行选择、交叉、变异操作；然后进行逆转操作；重新插入得更新后种群Chrom2；S6、检测迭代次数是否超过最大迭代次数；S7、计算Chrom1中第K行适应度；S8、判断K值是否大于Chrom1种群数；S9、对种群Chrom1中的染色体进行选择、交叉、变异操作，然后进行逆转操作；S10、检测迭代次数是否超过最大迭代次数；S11、通过计算输出最短调度路径。
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公开(公告)号：CN113159459A
公开(公告)日：2021-07-23
申请号：CN202110555185.2
申请日：2021-05-21
Applicant: 南京林业大学
Abstract: 本发明公开了一种基于融合算法的多林区航线调度规划方法，包括以下步骤：S1、根据需要喷药的林区数量设置混合粒子群算法的进化次数Nmax、个体数目，初始化粒子位置；S2、计算粒子适应度值；S3、根据粒子适应度值更新个体最优粒子和群体最优粒子；S4、个体最优交叉；S5、群体最优交叉；S6、粒子变异；S7、检查迭代次数；S8、输出作业顺序路径解集；S9、设置遗传算法种群大小，交叉概率，变异概率；S10、遗传算法初始化种群Chrom2，采用二进制编码的方式；S11、计算第二层算法的适应度值；S12、对种群Chrom2中进行选择、交叉、变异操作；然后重新插入后得更新后种群Chrom2；S13、检测迭代次数；S14、输出最短的全局区域间调度路径。
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公开(公告)号：CN111410912A
公开(公告)日：2020-07-14
申请号：CN202010254106.X
申请日：2020-04-02
Applicant: 南京林业大学 , 南京市产品质量监督检验院
IPC: C09D191/06 , C09D175/04 , C09D133/04 , C09D161/32 , C09D7/61 , B01D53/86 , B01D53/72
Abstract: 本申请实施例公开了一种高效光催化涂料及其降醛处理方法，包括主涂料、水性溶胶，所述水性溶胶包括g-C3N4/TiO2粉体，且所述g-C3N4/TiO2粉体的添加量占该种高效光催化涂料总质量的2～5％。；并在波长为400～800nm的可见光下照射10～12h，处理室内的气体流速为0.1～0.3m/s。通过在锐钛矿型TiO2中掺杂g-C3N4(类石墨相氮化碳)，从而提高了TiO2的可见光催化性能，使添加有g-C3N4/TiO2粉体的涂料能够在可见光照射的条件下，降低木质产品中或室内空气中的甲醛。
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公开(公告)号：CN111169636A
公开(公告)日：2020-05-19
申请号：CN202010101085.8
申请日：2020-02-19
Applicant: 南京林业大学 , 江苏宁翔通用航空有限公司
Abstract: 本发明公开了一种适用于直升机的航空药箱，包括箱体和行走装置，箱体上设置有行走装置，箱体通过吊装组件与直升机的滑橇可拆卸连接，箱体上设置有进液口、出液口和清洗口，箱体采用铝合金一体成型制得，箱体上设置一液位计。本发明的适用于航空的外部农药喷洒箱，可拆卸的连接在飞机滑橇上，可以更换、移动箱体，便于清洗，避免造成箱体的腐蚀，提高箱体的使用寿命，满足市场需求，可以有效解决航空药箱使用过程遇到的问题。
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公开(公告)号：CN110250139A
公开(公告)日：2019-09-20
申请号：CN201910569566.9
申请日：2019-06-27
Applicant: 南京林业大学
IPC: A01M7/00
Abstract: 本发明公开了一种适用于低矮苗木的施药车，包括底盘，底盘上方设置有喷药装置，喷药装置包括喷药架、喷药箱，喷药架与喷药箱均固定连接在底盘端；喷药架包括喷药竖杆、喷药横杆，喷药竖杆底端固定连接在底盘上端，喷药竖杆侧面通过线性滑轨与喷药横杆的一端连接，喷药竖杆侧面固定连接液压缸，液压缸的推杆与喷药横杆固定连接；喷药竖杆侧面固定连接第一风机，第一风机设置在喷药横杆下方；喷药横杆下端面固定连接喷头，喷头上分别设置有第一喷嘴、第二喷嘴、第三喷嘴，其均通过输液管与喷药箱连接；喷药箱包括第一药箱、第二药箱、第三药箱，其分别通过第一水泵、第二水泵、第三水泵与第一喷嘴、第二喷嘴、第三喷嘴相连通。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN115081663A
公开(公告)日：2022-09-20
申请号：CN202110264083.5
申请日：2021-03-11
Applicant: 南京林业大学
Abstract: 本发明公开了一种基于双层嵌套遗传算法的多林区航线调度规划方法，包括以下步骤：S1、设置两层遗传算法的种群大小和长度、交叉概率、变异概率；S2、得到初始种群Chrom1并进行扩展，得到种群Chrom11；S3、初始化种群Chrom2；S4、根据种群Chrom2修正种群Chrom11；S5、对种群Chrom2中染色体进行选择、交叉、变异操作；然后进行逆转操作；重新插入得更新后种群Chrom2；S6、检测迭代次数是否超过最大迭代次数；S7、计算Chrom1中第K行适应度；S8、判断K值是否大于Chrom1种群数；S9、对种群Chrom1中的染色体进行选择、交叉、变异操作，然后进行逆转操作；S10、检测迭代次数是否超过最大迭代次数；S11、通过计算输出最短调度路径。
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公开(公告)号：CN111134105A
公开(公告)日：2020-05-12
申请号：CN202010101084.3
申请日：2020-02-19
Applicant: 南京林业大学
Abstract: 本发明公开了一种适用于航空施药的供液系统，包括药箱、药液驱动装置和喷雾装置，药箱通过药液驱动装置与喷雾装置连通，喷雾装置和药液驱动装置分别可拆卸连接于药箱上，药箱上设置有行走装置，药箱通过吊装组件与直升机的滑橇可拆卸连接，药箱上设置有进液口、出液口和清洗口。药箱采用铝合金一体成型制得，且药箱上设置一液位计。本发明的适用于直升机的航空施药供液系统，针对目前航空施药供液系统存在的安装复杂、质量过重等问题，在药箱上设置有行走装置，便于药箱换药的移动，药箱通过吊装组件与直升机的滑橇可拆卸连接，便于更换药箱、装配连接简单，且能满足作业后药箱的清洗，轻便还能提高喷洒范围，满足市场需求。
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公开(公告)号：CN110715657A
公开(公告)日：2020-01-21
申请号：CN201910920108.5
申请日：2019-09-26
Applicant: 南京林业大学
Abstract: 本发明公开了一种航空施药区域全覆盖路径规划方法，包括以下步骤：S1、在施药系统中输入施药区域顶点的经纬度信息和飞机的施药喷幅宽度；S2、将施药区域顶点的经纬度信息转换为米制坐标系，并在米制坐标系中确定施药区域；S3、计算施药区域中每条边的长度，经过对比找到施药区域中最长的边，通过施药区域中最长的边得到最短的施药航线；S4、通过计算得到最短的转弯航线；S5、通过步骤S3得到的最短施药航线和步骤S4得到的最短转弯航线规划得到最优的施药区域全覆盖路径。本发明可以根据作业区域和喷施幅宽对不规则的地形的进行最优全覆盖施药路径规划，使在满足全覆盖的前提下，施药过程中航线最短，多余覆盖面积最小。
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公开(公告)号：CN105181524A
公开(公告)日：2015-12-23
申请号：CN201510664713.2
申请日：2015-10-15
Applicant: 南京林业大学
Abstract: 本技术提供一种能够自动检测出木材刨花及颗粒的含水率、筛分值、堆积密度等质量指标，结构简单、使用方便的木材刨花及颗粒单元质量分析仪，它包括外壳，在外壳内设置有能够振动的振动源，在振动源上设置有筛分单元；所述筛分单元包括支撑座、位于支撑座上方的筛盘、力传感器；用于检测筛盘重量的力传感器设置在筛盘与支撑座之间；力传感器的输出接控制器，在外壳外部的显示屏与控制器相连；筛盘的底部为具有筛孔的筛面，周边为挡板；支撑座下部通过弹性元件设置在振动源上；在外壳内具有用于对物料进行烘干的加热源。
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公开(公告)号：CN113191567B
公开(公告)日：2025-02-11
申请号：CN202110555076.0
申请日：2021-05-21
Applicant: 南京林业大学
IPC: G06Q10/047 , G06Q10/0631 , G06N3/006 , G06N3/126
Abstract: 本发明公开了一种基于双层融合智能算法的多林区航线调度规划方法，S1、设置第一层遗传算法的种群；S2‑S6、采用十进制编码方式初始化种群，计算适应度，执行选择、交叉、变异、逆转操作，重新插入到种群中并检查迭代次数；S7、蚁群算法信息素初始化；S8‑S20、设置蚂蚁个数m，分别随机放在待规划的多片区林区节点上，蚂蚁k不重复地将所有片区都遍历，及时更新局部信息素；检查蚂蚁索引号k是否大于蚂蚁个数m；全局信息素更新。检查迭代次数；输出作业顺序路径解集；设置第二层遗传算法种群；采用二进制编码种群Chrom2；计算适应度值；进行选择、交叉、变异操作；重新插入后得更新后种群；检测迭代次数；输出航线最佳调度方案。
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