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公开(公告)号：CN112015115A
公开(公告)日：2020-12-01
申请号：CN202010830060.1
申请日：2020-08-18
Applicant: 南京林业大学 , 南京林业大学工程规划设计院有限公司
IPC: G05B19/042 , G01D21/02
Abstract: 本发明涉及一种用于假山的监测控制系统，采用全新结构设计，应用传感信号采集系统，针对假山山体实现温度、湿度、膨胀力、压力、位移的全方位监测，以及对假山山体所设环境的监测，以此所获各监测数据为依据，针对假山山体所设计环境中的可控执行系统进行相应控制，实现了对假山山体及时、有效的养护操作，并获得了优秀的养护效果。
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公开(公告)号：CN112015115B
公开(公告)日：2024-11-12
申请号：CN202010830060.1
申请日：2020-08-18
Applicant: 南京林业大学 , 南京林业大学工程规划设计院有限公司
IPC: G05B19/042 , G01D21/02
Abstract: 本发明涉及一种用于假山的监测控制系统，采用全新结构设计，应用传感信号采集系统，针对假山山体实现温度、湿度、膨胀力、压力、位移的全方位监测，以及对假山山体所设环境的监测，以此所获各监测数据为依据，针对假山山体所设计环境中的可控执行系统进行相应控制，实现了对假山山体及时、有效的养护操作，并获得了优秀的养护效果。
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公开(公告)号：CN115081663B
公开(公告)日：2025-01-28
申请号：CN202110264083.5
申请日：2021-03-11
Applicant: 南京林业大学
IPC: G06Q10/047 , G06Q50/02 , G06N3/126
Abstract: 本发明公开了一种基于双层嵌套遗传算法的多林区航线调度规划方法，包括以下步骤：S1、设置两层遗传算法的种群大小和长度、交叉概率、变异概率；S2、得到初始种群Chrom1并进行扩展，得到种群Chrom11；S3、初始化种群Chrom2；S4、根据种群Chrom2修正种群Chrom11；S5、对种群Chrom2中染色体进行选择、交叉、变异操作；然后进行逆转操作；重新插入得更新后种群Chrom2；S6、检测迭代次数是否超过最大迭代次数；S7、计算Chrom1中第K行适应度；S8、判断K值是否大于Chrom1种群数；S9、对种群Chrom1中的染色体进行选择、交叉、变异操作，然后进行逆转操作；S10、检测迭代次数是否超过最大迭代次数；S11、通过计算输出最短调度路径。
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公开(公告)号：CN113159459A
公开(公告)日：2021-07-23
申请号：CN202110555185.2
申请日：2021-05-21
Applicant: 南京林业大学
Abstract: 本发明公开了一种基于融合算法的多林区航线调度规划方法，包括以下步骤：S1、根据需要喷药的林区数量设置混合粒子群算法的进化次数Nmax、个体数目，初始化粒子位置；S2、计算粒子适应度值；S3、根据粒子适应度值更新个体最优粒子和群体最优粒子；S4、个体最优交叉；S5、群体最优交叉；S6、粒子变异；S7、检查迭代次数；S8、输出作业顺序路径解集；S9、设置遗传算法种群大小，交叉概率，变异概率；S10、遗传算法初始化种群Chrom2，采用二进制编码的方式；S11、计算第二层算法的适应度值；S12、对种群Chrom2中进行选择、交叉、变异操作；然后重新插入后得更新后种群Chrom2；S13、检测迭代次数；S14、输出最短的全局区域间调度路径。
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公开(公告)号：CN111423182B
公开(公告)日：2021-03-26
申请号：CN202010305896.X
申请日：2020-04-17
Abstract: 本发明公开了一种利用建筑垃圾再生制备园林假山的方法，涉及假山加工技术领域，包括以下步骤：(1)制作模具，(2)建筑垃圾破碎，(3)混料，(4)浇注，(5)结构致密化处理，(6)脱模，(7)修饰。本发明以建筑垃圾作为主料，协以聚己内酯等辅料经加工制得假山，实现了建筑垃圾的合理再利用；并且所制假山的外观品质好，环保性强，同时抗压性能好，保水性强，利于在假山上进行绿植的栽培，从而美化和净化环境。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN111169636A
公开(公告)日：2020-05-19
申请号：CN202010101085.8
申请日：2020-02-19
Applicant: 南京林业大学 , 江苏宁翔通用航空有限公司
Abstract: 本发明公开了一种适用于直升机的航空药箱，包括箱体和行走装置，箱体上设置有行走装置，箱体通过吊装组件与直升机的滑橇可拆卸连接，箱体上设置有进液口、出液口和清洗口，箱体采用铝合金一体成型制得，箱体上设置一液位计。本发明的适用于航空的外部农药喷洒箱，可拆卸的连接在飞机滑橇上，可以更换、移动箱体，便于清洗，避免造成箱体的腐蚀，提高箱体的使用寿命，满足市场需求，可以有效解决航空药箱使用过程遇到的问题。
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公开(公告)号：CN110250139A
公开(公告)日：2019-09-20
申请号：CN201910569566.9
申请日：2019-06-27
Applicant: 南京林业大学
IPC: A01M7/00
Abstract: 本发明公开了一种适用于低矮苗木的施药车，包括底盘，底盘上方设置有喷药装置，喷药装置包括喷药架、喷药箱，喷药架与喷药箱均固定连接在底盘端；喷药架包括喷药竖杆、喷药横杆，喷药竖杆底端固定连接在底盘上端，喷药竖杆侧面通过线性滑轨与喷药横杆的一端连接，喷药竖杆侧面固定连接液压缸，液压缸的推杆与喷药横杆固定连接；喷药竖杆侧面固定连接第一风机，第一风机设置在喷药横杆下方；喷药横杆下端面固定连接喷头，喷头上分别设置有第一喷嘴、第二喷嘴、第三喷嘴，其均通过输液管与喷药箱连接；喷药箱包括第一药箱、第二药箱、第三药箱，其分别通过第一水泵、第二水泵、第三水泵与第一喷嘴、第二喷嘴、第三喷嘴相连通。
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公开(公告)号：CN110161778A
公开(公告)日：2019-08-23
申请号：CN201910528257.7
申请日：2019-06-18
Applicant: 南京林业大学
Abstract: 本发明公开了一种植物解剖观察微距拍照箱，包括箱体，所述箱体包括第一底板、第二底板、左侧板、右侧板、第一背景板、第二背景板、第一顶板、第二顶板；第一底板、第二底板、左侧板、右侧板、第一背景板、第二背景板、第一顶板、第二顶板共同组合构成前端开口的空心矩形，第一底板、第二底板、左侧板、右侧板、第一背景板、第二背景板、第一顶板、第二顶板均由四层正方形面板重叠制成，四层正方形面板通过位于正方形面板端角处的旋钮可旋转连接；左侧板、右侧板、第一顶板、第二顶板上均设置有若干个LED灯。
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公开(公告)号：CN110122463A
公开(公告)日：2019-08-16
申请号：CN201910530379.X
申请日：2019-06-19
Applicant: 南京林业大学
Abstract: 本发明公开了一种基于电磁波的盆栽分隔喷药系统，盆栽分隔喷药系统包括区域分隔栏、药箱、监测喷药杆、喷药轨道、主控制器；区域分隔栏包括伸缩架体、电磁波发射板、第一控制器，伸缩架体顶端固定连接电磁波发射板，电磁波发射板上设置有第一电磁波发射器和第一控制器，第一控制器与第一电磁波发射器线路连接；所述监测喷药杆包括伸缩杆、电磁波接收器、喷头、第二控制器；电磁波接收器、喷头固定连接在伸缩杆顶端，电磁波接收器与第二控制器线路连接，喷头通过喷药轨道与药箱相连通；所述主控制器与第一控制器、第二控制器、水泵线路连接。
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公开(公告)号：CN108363335A
公开(公告)日：2018-08-03
申请号：CN201810288552.5
申请日：2018-04-03
Applicant: 南京林业大学
IPC: G05B19/042
Abstract: 本发明公开一种农用无人机航空施药作业监控装置，所述装置包括：信号采集装置、控制装置和执行装置；所述控制装置分别与所述信号采集装置和所述执行装置连接；所述信号采集装置包括：飞行高度传感器、飞行速度传感器、飞行姿态传感器、GPS定位装置、流量传感器和液位传感器。本发明能够实时监测无人机的飞行高度、飞行速度、飞行轨迹、飞行姿态以及喷药流量、药液余量等信息，能够准确的掌握无人机飞行状态以及喷药情况，可以量化农用无人机在不同的位置喷洒药液的情况。
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