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公开(公告)号：CN109362689B
公开(公告)日：2021-06-01
申请号：CN201811520074.2
申请日：2018-12-12
Applicant: 南京林业大学
Abstract: 本发明公开了一种无人机变量施药控制装置及其分级控制方法，控制装置包括执行组件/信息采集组件、控制组件，信息采集组件通过控制组件与执行组件线路连接；所述分级控制方法包括以下步骤：S1、对无人机的飞行高度、飞行速度、施药浓度、药箱阀门开口角度进行分级，并制成分级控制列表；S2、计算出无人机的飞行高度、飞行速度和施药浓度对药箱阀门开口角度的权重值；S3、将权重值、分级控制列表和加权公式输入单片机中；S4、将无人机的施药要求输入到单片机中，单片机通过加权公式计算出药箱阀门开口角度；S5、单片机通过放大电路对球阀电动机进行控制，从而控制药箱阀门达到指定的开口角度，完成控制操作。
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公开(公告)号：CN108820439A
公开(公告)日：2018-11-16
申请号：CN201810782267.9
申请日：2018-07-17
Applicant: 南京林业大学
Abstract: 本发明公开了一种便于折叠制作的灯泡包装盒，包括依次连接的五片灯泡包装盒侧板，相邻的灯泡包装盒侧板之间设置有第一折痕线，五片灯泡包装盒侧板沿第一折痕线折叠，位于最外侧的灯泡包装盒侧板的外侧分别连接有灯泡放置侧板，灯泡放置侧板与灯泡包装盒侧板之间设置有第二折痕线，各灯泡放置侧板内设置有一个或者一个以上灯泡放置孔，灯泡放置孔的中心线上设置有第三折痕线，灯泡放置侧板沿对应侧的第二折痕线折叠，两片灯泡放置侧板呈V字形分布，两片灯泡放置侧板上对应位置处的灯泡放置孔之间形成用于放置灯泡的灯泡放置凹槽。本发明能够通过瓦楞纸配合折痕线，一体折叠成型，结构牢固，成本较低，具有良好的应用前景。
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公开(公告)号：CN107985628A
公开(公告)日：2018-05-04
申请号：CN201711329336.2
申请日：2017-12-13
Applicant: 南京林业大学
Abstract: 本发明公开了一种农用无人机室内抗风性检测的风场模拟装置，包括风场装置和升降装置；风场装置包括多台风机和罩在风机出风侧的水平风向调节部件和垂直风向调节部件；升降装置承载所述风场装置，并在垂直方向上可移动地调节所述风场装置的高度。本发明实现了在室内模拟不同情景下的自然风。该装置可形成一个风场，通过调节风场风速、风向以及高低位置模拟室外不同情景下的风况，满足在室内检测无人机的抗风性能，以及检测无人机在不同风况下的喷药性能。
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公开(公告)号：CN119780570A
公开(公告)日：2025-04-08
申请号：CN202411977385.7
申请日：2024-12-31
Applicant: 南京林业大学
Abstract: 本发明公开了一种电动汽车微弱电磁干扰检测方法及系统，获取电池箱总成的总输出电流和支路电流；根据电池箱总成的总输出电流和支路电流采用电流残差信号进行Gammatone滤波得到残差信号语谱图；将残差信号语谱图进行语谱图二值化得到布尔图；对布尔图进行显著性区域边缘检测得到有效边缘图；根据有效边缘图统计有效边缘图中边缘数量得到有效边缘计数，并基于有效边缘计数判定电流信号中是否存在电磁干扰成分，进而得到干扰检测。本发明可以及时消除干扰源，提高电动汽车监测信号准确率，增强对电动汽车的精准控制与管理，提高车辆的安全性与可靠性，保证整车及车载人员安全。
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公开(公告)号：CN108502295B
公开(公告)日：2023-09-08
申请号：CN201810478221.8
申请日：2018-05-18
Applicant: 南京林业大学
Abstract: 本发明公开了一种便于折叠成型的灯泡包装结构，包括外包装侧板和内灯泡固定侧板，所述外包装侧板包括依次连接的五片单外包装侧板体，相邻的单外包装侧板体之间设置有第一折痕线，所述第一卡板体左侧边的下部向外侧延伸有第一卡耳，所述内灯泡固定侧板包括依次连接的五片单内灯泡固定侧板体，相邻的单内灯泡固定侧板体之间设置有第三折痕线，所述外包装侧板根据第一折痕线折叠，形成正五边形体的外包装壳体，所述内灯泡固定侧板根据第三折痕线折叠，形成正五边形体的内包装壳体，所述内灯泡固定侧板紧贴外包装侧板设置。本发明能够通过瓦楞纸配合折痕线一体折叠成型，实现快速折叠，且保证灯泡放置的可靠性。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN110486270A
公开(公告)日：2019-11-22
申请号：CN201910431504.1
申请日：2019-05-22
Abstract: 本发明设计了一种变容增压的多腔变容式森林消防泵，包括左端盖、泵腔体、右端盖，轴承端盖、偏心轴、电机、三角转子、内齿圈、定齿轮；泵腔体上沿周向对称设有与工作腔连通的进水口和出水口，偏心轴一端与电机驱动轴连接，另一端穿过安装在左端盖的定齿轮后与左端盖通过轴承连接，偏心轴与右端盖接触部分通过轴承连接；三角转子设置在工作腔内，其具有三个等弧形侧面，三角转子内圆与偏心轴的大径端面之间通过轴承连接，内齿圈嵌于三角转子内部，其与三角转子内圆同心，其内齿与定齿轮外齿啮合。本发明泵体中三角转子沿泵腔体内壁做低线速过盈滑动，通过变容增压来实现液体的吸入与排出，具有体积小，输送距离远、扬程高、排水效率高的优点。
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公开(公告)号：CN108502295A
公开(公告)日：2018-09-07
申请号：CN201810478221.8
申请日：2018-05-18
Applicant: 南京林业大学
Abstract: 本发明公开了一种便于折叠成型的灯泡包装结构，包括外包装侧板和内灯泡固定侧板，所述外包装侧板包括依次连接的五片单外包装侧板体，相邻的单外包装侧板体之间设置有第一折痕线，所述第一卡板体左侧边的下部向外侧延伸有第一卡耳，所述内灯泡固定侧板包括依次连接的五片单内灯泡固定侧板体，相邻的单内灯泡固定侧板体之间设置有第三折痕线，所述外包装侧板根据第一折痕线折叠，形成正五边形体的外包装壳体，所述内灯泡固定侧板根据第三折痕线折叠，形成正五边形体的内包装壳体，所述内灯泡固定侧板紧贴外包装侧板设置。本发明能够通过瓦楞纸配合折痕线一体折叠成型，实现快速折叠，且保证灯泡放置的可靠性。
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公开(公告)号：CN108363335A
公开(公告)日：2018-08-03
申请号：CN201810288552.5
申请日：2018-04-03
Applicant: 南京林业大学
IPC: G05B19/042
Abstract: 本发明公开一种农用无人机航空施药作业监控装置，所述装置包括：信号采集装置、控制装置和执行装置；所述控制装置分别与所述信号采集装置和所述执行装置连接；所述信号采集装置包括：飞行高度传感器、飞行速度传感器、飞行姿态传感器、GPS定位装置、流量传感器和液位传感器。本发明能够实时监测无人机的飞行高度、飞行速度、飞行轨迹、飞行姿态以及喷药流量、药液余量等信息，能够准确的掌握无人机飞行状态以及喷药情况，可以量化农用无人机在不同的位置喷洒药液的情况。
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公开(公告)号：CN109362689A
公开(公告)日：2019-02-22
申请号：CN201811520074.2
申请日：2018-12-12
Applicant: 南京林业大学
CPC classification number: A01M7/0089 , B64D1/18
Abstract: 本发明公开了一种无人机变量施药控制装置及其分级控制方法，控制装置包括执行组件/信息采集组件、控制组件，信息采集组件通过控制组件与执行组件线路连接；所述分级控制方法包括以下步骤：S1、对无人机的飞行高度、飞行速度、施药浓度、药箱阀门开口角度进行分级，并制成分级控制列表；S2、计算出无人机的飞行高度、飞行速度和施药浓度对药箱阀门开口角度的权重值；S3、将权重值、分级控制列表和加权公式输入单片机中；S4、将无人机的施药要求输入到单片机中，单片机通过加权公式计算出药箱阀门开口角度；S5、单片机通过放大电路对球阀电动机进行控制，从而控制药箱阀门达到指定的开口角度，完成控制操作。
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公开(公告)号：CN108688928A
公开(公告)日：2018-10-23
申请号：CN201810478113.0
申请日：2018-05-18
Applicant: 南京林业大学
Abstract: 本发明公开了一种一体折叠成型的灯泡包装结构，为通过瓦楞纸板折叠而成的矩形边框结构，矩形边框结构展开后，包括呈上到下依次连接的第一卡接面板、外框面板、后框面板、内框面板、前框面板，相邻的面板之间设置有第一折痕线，第一卡接面板、外框面板、后框面板、内框面板、前框面板上均设置有与第一折痕线垂直，且位置相同的若干条第二折痕线，第一卡接面板、外框面板、后框面板、内框面板、前框面板沿对应的第二折痕线折叠，分别形成矩形边框结构的卡接面、外框面、后框面、内框面、前框面。本发明能够实现一体折叠成型，制作简单，结构牢固，成本较低，具有良好的应用前景。
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