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公开(公告)号：CN109362689B
公开(公告)日：2021-06-01
申请号：CN201811520074.2
申请日：2018-12-12
Applicant: 南京林业大学
Abstract: 本发明公开了一种无人机变量施药控制装置及其分级控制方法，控制装置包括执行组件/信息采集组件、控制组件，信息采集组件通过控制组件与执行组件线路连接；所述分级控制方法包括以下步骤：S1、对无人机的飞行高度、飞行速度、施药浓度、药箱阀门开口角度进行分级，并制成分级控制列表；S2、计算出无人机的飞行高度、飞行速度和施药浓度对药箱阀门开口角度的权重值；S3、将权重值、分级控制列表和加权公式输入单片机中；S4、将无人机的施药要求输入到单片机中，单片机通过加权公式计算出药箱阀门开口角度；S5、单片机通过放大电路对球阀电动机进行控制，从而控制药箱阀门达到指定的开口角度，完成控制操作。
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公开(公告)号：CN108363335A
公开(公告)日：2018-08-03
申请号：CN201810288552.5
申请日：2018-04-03
Applicant: 南京林业大学
IPC: G05B19/042
Abstract: 本发明公开一种农用无人机航空施药作业监控装置，所述装置包括：信号采集装置、控制装置和执行装置；所述控制装置分别与所述信号采集装置和所述执行装置连接；所述信号采集装置包括：飞行高度传感器、飞行速度传感器、飞行姿态传感器、GPS定位装置、流量传感器和液位传感器。本发明能够实时监测无人机的飞行高度、飞行速度、飞行轨迹、飞行姿态以及喷药流量、药液余量等信息，能够准确的掌握无人机飞行状态以及喷药情况，可以量化农用无人机在不同的位置喷洒药液的情况。
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公开(公告)号：CN107985628A
公开(公告)日：2018-05-04
申请号：CN201711329336.2
申请日：2017-12-13
Applicant: 南京林业大学
Abstract: 本发明公开了一种农用无人机室内抗风性检测的风场模拟装置，包括风场装置和升降装置；风场装置包括多台风机和罩在风机出风侧的水平风向调节部件和垂直风向调节部件；升降装置承载所述风场装置，并在垂直方向上可移动地调节所述风场装置的高度。本发明实现了在室内模拟不同情景下的自然风。该装置可形成一个风场，通过调节风场风速、风向以及高低位置模拟室外不同情景下的风况，满足在室内检测无人机的抗风性能，以及检测无人机在不同风况下的喷药性能。
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公开(公告)号：CN108536170B
公开(公告)日：2023-05-16
申请号：CN201810563402.0
申请日：2018-06-04
Applicant: 南京林业大学 , 江苏宁翔通用航空有限公司
Abstract: 本发明公开了一种航空变量施药监控装置及方法，该装置中的药箱安装在飞机机架上，电磁阀安装在药箱的喷头上，信号采集模块包括多种传感器且用于依据多种传感器采集飞机飞行状态信号和施药情况信号；操作板用于采集操作员输入的执行信息；单片机的输入端分别与信号采集模块、操作板连接，输出端分别与电磁阀、喷头、显示器以及飞机的舵机连接；显示器用于以数值的形式实时显示飞机飞行信息和施药信息。本发明提供的装置是利用飞机自带的传感器实时监测飞机的飞行状态，再增加两个传感器监测施药流量和药箱余量，再由单片机把信息进行融合处理确定施药浓度和施药面积，实时监测控制施药情况，量化施药效果。
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公开(公告)号：CN109362689A
公开(公告)日：2019-02-22
申请号：CN201811520074.2
申请日：2018-12-12
Applicant: 南京林业大学
CPC classification number: A01M7/0089 , B64D1/18
Abstract: 本发明公开了一种无人机变量施药控制装置及其分级控制方法，控制装置包括执行组件/信息采集组件、控制组件，信息采集组件通过控制组件与执行组件线路连接；所述分级控制方法包括以下步骤：S1、对无人机的飞行高度、飞行速度、施药浓度、药箱阀门开口角度进行分级，并制成分级控制列表；S2、计算出无人机的飞行高度、飞行速度和施药浓度对药箱阀门开口角度的权重值；S3、将权重值、分级控制列表和加权公式输入单片机中；S4、将无人机的施药要求输入到单片机中，单片机通过加权公式计算出药箱阀门开口角度；S5、单片机通过放大电路对球阀电动机进行控制，从而控制药箱阀门达到指定的开口角度，完成控制操作。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN108536170A
公开(公告)日：2018-09-14
申请号：CN201810563402.0
申请日：2018-06-04
Applicant: 南京林业大学 , 江苏宁翔通用航空有限公司
Abstract: 本发明公开了一种航空变量施药监控装置及方法，该装置中的药箱安装在飞机机架上，电磁阀安装在药箱的喷头上，信号采集模块包括多种传感器且用于依据多种传感器采集飞机飞行状态信号和施药情况信号；操作板用于采集操作员输入的执行信息；单片机的输入端分别与信号采集模块、操作板连接，输出端分别与电磁阀、喷头、显示器以及飞机的舵机连接；显示器用于以数值的形式实时显示飞机飞行信息和施药信息。本发明提供的装置是利用飞机自带的传感器实时监测飞机的飞行状态，再增加两个传感器监测施药流量和药箱余量，再由单片机把信息进行融合处理确定施药浓度和施药面积，实时监测控制施药情况，量化施药效果。
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公开(公告)号：CN207946686U
公开(公告)日：2018-10-09
申请号：CN201820462749.1
申请日：2018-04-03
Applicant: 南京林业大学
IPC: G05B19/042
Abstract: 本实用新型公开一种农用无人机航空施药作业监控装置，所述装置包括：信号采集装置、控制装置和执行装置；所述控制装置分别与所述信号采集装置和所述执行装置连接；所述信号采集装置包括：飞行高度传感器、飞行速度传感器、飞行姿态传感器、GPS定位装置、流量传感器和液位传感器。本实用新型能够实时监测无人机的飞行高度、飞行速度、飞行轨迹、飞行姿态以及喷药流量、药液余量等信息，能够准确的掌握无人机飞行状态以及喷药情况，可以量化农用无人机在不同的位置喷洒药液的情况。(ESM)同样的发明创造已同日申请发明专利
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公开(公告)号：CN208271034U
公开(公告)日：2018-12-21
申请号：CN201820853504.1
申请日：2018-06-04
Applicant: 南京林业大学 , 江苏宁翔通用航空有限公司
Abstract: 本实用新型公开了一种航空变量施药监控装置，该装置中的药箱安装在飞机机架上，电磁阀安装在药箱的喷头上，信号采集模块包括多种传感器且用于依据多种传感器采集飞机飞行状态信号和施药情况信号；操作板用于采集操作员输入的执行信息；单片机的输入端分别与信号采集模块、操作板连接，输出端分别与电磁阀、喷头、显示器以及飞机的舵机连接；显示器用于以数值的形式实时显示飞机飞行信息和施药信息。本实用新型提供的装置是利用飞机自带的传感器实时监测飞机的飞行状态，再增加两个传感器监测施药流量和药箱余量，再由单片机把信息进行融合处理确定施药浓度和施药面积，实时监测控制施药情况，量化施药效果。
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公开(公告)号：CN209455003U
公开(公告)日：2019-10-01
申请号：CN201822085687.X
申请日：2018-12-12
Applicant: 南京林业大学
Abstract: 本实用新型公开了一种无人机变量施药控制装置，包括执行组件，执行组件包括用于控制无人机药箱开口角度的球形电磁阀、用于控制球形电磁阀开合的放大电路；球形电磁阀与球形电磁阀线路连接；所述球形电磁阀包括用于控制药箱输药管流量的药箱阀门、用于控制药箱阀门开口角度的球阀电动机，球阀电动机通过线路与放大电路连接；所述放大电路包括电阻R1、电阻R2、NPN型三极管Q1、NPN型三极管Q2、继电器RL、双刀双掷开关SW、电源VCC。本实用新型可以实现自动调节施药流量大小，并在施药过程中实时监测反馈无人机的飞行速度、高度以及施药情况，节约农药的同时降低了环境污染，达到了均匀施药的目的，给无人机农业施药领域带来了极大的贡献。
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公开(公告)号：CN207565866U
公开(公告)日：2018-07-03
申请号：CN201721733572.6
申请日：2017-12-13
Applicant: 南京林业大学
Abstract: 本实用新型公开了一种农用无人机室内抗风性检测的风场模拟装置，包括风场装置和升降装置；风场装置包括多台风机和罩在风机出风侧的水平风向调节部件和垂直风向调节部件；升降装置承载所述风场装置，并在垂直方向上可移动地调节所述风场装置的高度。本实用新型实现了在室内模拟不同情景下的自然风。该装置可形成一个风场，通过调节风场风速、风向以及高低位置模拟室外不同情景下的风况，满足在室内检测无人机的抗风性能，以及检测无人机在不同风况下的喷药性能。(ESM)同样的发明创造已同日申请发明专利
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