实木板材双面缺陷检测及智能加工坐标确定方法

    公开(公告)号:CN116309375B

    公开(公告)日:2023-10-24

    申请号:CN202310159967.3

    申请日:2023-02-23

    Abstract: 本发明公开一种实木板材双面缺陷检测及智能加工坐标确定方法,包括:采集N块实木板材样本双面图像,对图像进行预处理;对图像进行缺陷标注,并将其作为数据集用来训练实木板材缺陷检测深度学习离线网络模型;在线采集实木板材双面图像,并进行预处理,将实木板材双面图像按行对齐;将实木板材图像输入至训练好的模型内,获得实木板材缺陷坐标;优化实木板材缺陷坐标,获得实木板材图像上的加工位置坐标;将加工位置坐标从实木板材图像上转换至实际板材上。本发明通过集成双目视觉获取实木板材双面图像并进一步地进行缺陷检测,对检测到的双面缺陷坐标进行基于图像的工艺优化,实现实木板材的双面缺陷检测,并获取实际板材的加工坐标点。

    一种青梅分选装置和分选方法

    公开(公告)号:CN110586502B

    公开(公告)日:2023-08-11

    申请号:CN201911020420.5

    申请日:2019-10-25

    Abstract: 本发明公开了一种青梅分选装置和分选方法,包括分选模块,所述分选模块包括第一级分选装置、第二级分选装置、相机和传送带,所述相机位于第一级分选装置的上方,第一级分选装置和第二级分选装置均位于传送带上方,第一级分选装置位于第二级分选装置的前方;第一级分选装置包括四个舵机和四个隔板,第二级分选装置包括四个舵机和四个隔板;传送带末端上方分别设有五个分级隔板,五个分级隔板将传送带末端上方平面四等分进而形成四个分级通道,每个分级通道的末端均设有后接果筐。本发明能够基于品质和重量双重标准对青梅进行分选,为进一步对青梅进行精深加工提供分选基础。

    一种梳棉装置
    44.
    发明授权

    公开(公告)号:CN109295559B

    公开(公告)日:2023-07-04

    申请号:CN201811535636.0

    申请日:2018-12-14

    Abstract: 本技术提供一种不会堵塞、效率高、棉纤维不易损坏、稳定性好的梳棉装置。它包括自上而下设置在机架上的进棉口、一级棉花疏松机构、棉花过滤装置、二级棉花疏松机构、传送带;一级棉花疏松机构包括两个交叉的梳齿排,每个梳齿排包括支撑杆、固定在支撑杆上多个平行的梳齿,每个梳齿排与一个往复移动机构相连,当两个梳齿排在各自的往复移动机构的带动下往复移动时,一个梳齿排上的梳齿与相邻的另一个梳齿排上的梳齿的距离往复变化;二级棉花疏松机构包括两个相对转动的开棉辊,开棉辊外周具有梳针;在所述棉花过滤装置有两个,分别位于两个开棉辊上方两侧;每个棉花过滤装置包括筛网、带动筛网往复振动的振动机构,筛网靠近开棉辊的一端较低。

    基于Fano共振的连续可调频通风隔声结构及调频方法

    公开(公告)号:CN116045414B

    公开(公告)日:2023-06-20

    申请号:CN202211620699.2

    申请日:2022-12-15

    Abstract: 本发明涉及基于Fano共振的连续可调频通风隔声结构及调频方法,连续可调频通风隔声结构基于Fano共振原理,通过螺旋通道和中空通道声波的耦合,能够对声波的传播实现高效阻隔。结构包括通风隔声单元、调频机构、数据采集分析系统和控制驱动系统;通风隔声单元包括带有螺旋叶片的空心管和带有螺纹通孔的立方体基座,调频机构将匹配的螺旋叶片旋入立方体基座的螺纹通孔中,旋进的深度越大,隔离声波的频率越低;数据采集分析系统完成噪声频率的确定,将数据传输给控制驱动系统,驱动电机带动调频机构工作,调频机构带动螺旋叶片旋进和旋出,实现隔声频率的连续调节。本发明具有调频简单,通风隔声效果好、厚度薄等优点,在建筑声学中有很大的应用潜力。

    一种长绒籽棉多级开松机
    46.
    发明授权

    公开(公告)号:CN109371512B

    公开(公告)日:2023-04-25

    申请号:CN201811537142.6

    申请日:2018-12-14

    Abstract: 本技术提供一种长绒籽棉多级开松机,它梳棉效率高,可有效防止堵塞,能够使得经过开松的长绒籽棉能够尽可能的单层分布且纤维不被破坏。它包括第一进料箱、第一传送带、第二进料箱、第二传送带;第一传送带、第二传送带上均设置梳齿;在第一进料箱下部设置第一梳棉针,在第二进料箱下部设置第二梳棉针;在第二进料箱出口下方与第二传送带之间设置有开松装置,所述开松装置包括在驱动装置带动下绕轴线转动的、表面分布若干外梳针的内辊子、与内辊子同轴的且内表面分布有若干内梳针的弧形外辊子,在内辊子轴向方向上外梳针与内梳针交错排列,当内辊子转动时外梳针从内梳针之间通过;外辊子与带动其上下往复振动的上下振动机构相连。

    一种单板层积材的散斑图像超分辨率重建方法

    公开(公告)号:CN114972040B

    公开(公告)日:2023-04-18

    申请号:CN202210832867.8

    申请日:2022-07-15

    Abstract: 本发明公开了一种单板层积材的散斑图像超分辨率重建方法,包括:在单板层积材试件表面依次喷涂白色底漆和黑色散斑,使得单板层积材试件表面形成黑白散斑;连续采集多张单板层积材试件受外部作用力产生扩展尖端裂纹的原始高清散斑图像;对多张原始高清散斑图像进行处理,得到多张原始高分辨率图像块和低分辨率图像块;构建残差网络模型,利用训练集对残差网络模型进行训练,得到训练好的残差网络模型;本发明克服了单板层积材在超分辨率图像重建中的细节信息丢失和边缘模糊;加入特征图动态加权模块提高了单板层积材超分辨率图像重建的真实性;采用了一种新的残差网络模型,提高了网络性能;重建后的单板层积材超分辨率图像精度高,真实性高。

    一种单板层积材的散斑图像超分辨率重建方法

    公开(公告)号:CN114972040A

    公开(公告)日:2022-08-30

    申请号:CN202210832867.8

    申请日:2022-07-15

    Abstract: 本发明公开了一种单板层积材的散斑图像超分辨率重建方法,包括:在单板层积材试件表面依次喷涂白色底漆和黑色散斑,使得单板层积材试件表面形成黑白散斑;连续采集多张单板层积材试件受外部作用力产生扩展尖端裂纹的原始高清散斑图像;对多张原始高清散斑图像进行处理,得到多张原始高分辨率图像块和低分辨率图像块;构建残差网络模型,利用训练集对残差网络模型进行训练,得到训练好的残差网络模型;本发明克服了单板层积材在超分辨率图像重建中的细节信息丢失和边缘模糊;加入特征图动态加权模块提高了单板层积材超分辨率图像重建的真实性;采用了一种新的残差网络模型,提高了网络性能;重建后的单板层积材超分辨率图像精度高,真实性高。

    梳刷角度可变的拍打式果实采收装置

    公开(公告)号:CN109618669B

    公开(公告)日:2021-09-28

    申请号:CN201910153613.1

    申请日:2019-02-28

    Abstract: 本专利提供一种梳刷角度可变的拍打式果实采收装置,它采用机械驱动的可以摆动梳刷对果树枝条进行拍打,使得果实掉落,作业效率高。它包括拍打装置,所述拍打装置包括底座,固定的底座上的竖管,在竖管上间隔固定多个铰接座,各铰接座上沿周向铰接有多个梳刷,上下相邻的两个梳刷均与平行于竖管的连杆铰接;在竖管上滑动设置有推头;多根撑杆的两端分别与推头、铰接在同一个铰接座上的各梳刷铰接;推头与伸入竖管内的推杆上端相连,推杆的下端与驱动推杆在竖管内上下滑动的设置在底座上的曲柄滑块机构相连;当曲柄滑块机构动作,带动推杆和推头上下移动,撑杆推动各梳刷摆动。

    实木板材颜色智能分类方法

    公开(公告)号:CN113012156A

    公开(公告)日:2021-06-22

    申请号:CN202110506907.5

    申请日:2021-05-10

    Abstract: 本发明公开一种实木板材颜色智能分类方法,包括:对实木板材图片预处理;将RGB彩色空间转换到Lab彩色空间和HSV彩色空间;获取Lab彩色空间、HSV彩色空间的颜色的一阶矩和二阶矩;使用K‑Means聚类算法对图片进行聚类;采用基于K‑Means聚类算法的主颜色提取方法对低通滤波后的实木板材图片进行主颜色提取,根据主颜色含量进行等级划分;对图片进行高通滤波,获得纹理信息,将图片划分为直纹或曲纹;给实木板材图片贴标签,制作样本集;将待分类的实木板材图片输入到训练、验证得到的最优颜色分类模型中,实现实木板材颜色分类;本发明可有效对实木板材图像颜色进行分类,且该方法不需要颜色空间量化、特征向量维数低。

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