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公开(公告)号：CN118849053A
公开(公告)日：2024-10-29
申请号：CN202410910058.3
申请日：2024-07-08
Applicant: 南京林业大学
IPC: B25J19/02 , G01N21/88 , G01N21/01 , G01N29/04 , G01N29/22 , G01N29/24 , B25J11/00 , B41J3/407 , B41J3/44 , B41J2/01
Abstract: 本发明公开了一种用于轧辊缺陷检测的机器人末端执行器，它包括水包架模组，软限位模组，相机检测模组，自适应贴合模组和喷标模组；本发明能够有效检测直径约200mm至730mm之间的轧辊，该装置设有自适应贴合结构，能够根据轧辊的直径调整探头间距，并在探头贴合轧辊时，能够根据轧辊表面自适应的调整探头角度，使探头能够更好的贴合轧辊表面，进一步改善水包耦合液隔绝空气效果，提高超声检测信号质量，同时配合上端平面相机能够对轧辊表面进行缺陷检测；该装置设有喷标头，可以对检测出的缺陷位置进行喷标，便于后续对缺陷的处理。
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公开(公告)号：CN116045414B
公开(公告)日：2023-06-20
申请号：CN202211620699.2
申请日：2022-12-15
Applicant: 南京林业大学
IPC: F24F7/007 , F24F13/24 , G10K11/172
Abstract: 本发明涉及基于Fano共振的连续可调频通风隔声结构及调频方法，连续可调频通风隔声结构基于Fano共振原理，通过螺旋通道和中空通道声波的耦合，能够对声波的传播实现高效阻隔。结构包括通风隔声单元、调频机构、数据采集分析系统和控制驱动系统；通风隔声单元包括带有螺旋叶片的空心管和带有螺纹通孔的立方体基座，调频机构将匹配的螺旋叶片旋入立方体基座的螺纹通孔中，旋进的深度越大，隔离声波的频率越低；数据采集分析系统完成噪声频率的确定，将数据传输给控制驱动系统，驱动电机带动调频机构工作，调频机构带动螺旋叶片旋进和旋出，实现隔声频率的连续调节。本发明具有调频简单，通风隔声效果好、厚度薄等优点，在建筑声学中有很大的应用潜力。
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公开(公告)号：CN118840602A
公开(公告)日：2024-10-25
申请号：CN202410909996.1
申请日：2024-07-08
Applicant: 南京林业大学
IPC: G06V10/764 , G06V10/774 , G06V10/80 , G06V10/82
Abstract: 本发明公开了一种基于多模态注意力融合网络的轧辊缺陷识别方法，包括：获取轧辊内部缺陷的A扫时序信号和对应缺陷的D扫图像，并随机划分为训练样本和测试样本；构建多模态注意力融合网络模型，由卷积模块和改进swin transformer模块构成的双分支的特征提取层，并采用注意力特征融合模块对提取的特征向量分类。本发明克服了单一模态在复杂缺陷识别任务中的效果表现不佳和信息利用不充分，综合利用了A扫信号和D扫图像两种不同的数据源以获取更加全面和丰富的轧辊内部缺陷信息，并通过多模态注意力融合网络实现不同数据的特征提取和特征信息的有机融合，进行最优化求解，提高模型在轧辊缺陷分类识别时的准确率和复杂情况的适应能力。
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公开(公告)号：CN116045414A
公开(公告)日：2023-05-02
申请号：CN202211620699.2
申请日：2022-12-15
Applicant: 南京林业大学
IPC: F24F7/007 , F24F13/24 , G10K11/172
Abstract: 本发明涉及基于Fano共振的连续可调频通风隔声结构及调频方法，连续可调频通风隔声结构基于Fano共振原理，通过螺旋通道和中空通道声波的耦合，能够对声波的传播实现高效阻隔。结构包括通风隔声单元、调频机构、数据采集分析系统和控制驱动系统；通风隔声单元包括带有螺旋叶片的空心管和带有螺纹通孔的立方体基座，调频机构将匹配的螺旋叶片旋入立方体基座的螺纹通孔中，旋进的深度越大，隔离声波的频率越低；数据采集分析系统完成噪声频率的确定，将数据传输给控制驱动系统，驱动电机带动调频机构工作，调频机构带动螺旋叶片旋进和旋出，实现隔声频率的连续调节。本发明具有调频简单，通风隔声效果好、厚度薄等优点，在建筑声学中有很大的应用潜力。
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公开(公告)号：CN108671370A
公开(公告)日：2018-10-19
申请号：CN201810638070.8
申请日：2018-06-20
Applicant: 南京林业大学
IPC: A61M31/00
CPC classification number: A61M31/002 , A61M2205/8206 , A61M2205/825 , A61M2230/201 , A61M2230/005
Abstract: 本发明提供一种生物燃料电池驱动的胰岛素闭环控释机构，它能够实现随血糖浓度的变化，调节释药口的开合程度，进而实现药物的智能释放。它包括以血糖为燃料的生物燃料电池、释药机构；释药机构包括对电极和释药阀两部分；释药阀包括上下复合的聚吡咯层、金属层；生物燃料电池、释药机构均设置在单晶硅片上；对电极的中间是释药阀，释药阀的一端与单晶硅片表面固定；与金属层表面相对的单晶硅片上开有释药口；生物燃料电池的正负极与贴片电阻相连，还与对电极、金属层电连接；生物燃料电池转变成的电能给释药机构供电，聚吡咯层在电场的作用下的膨胀或收缩，释药阀弯曲变形，使得释药阀关闭、打开或部分打开释药口。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN207810944U
公开(公告)日：2018-09-04
申请号：CN201820162423.7
申请日：2018-01-31
Applicant: 南京林业大学
Abstract: 本实用新型提供一种结构简单、操作方便、安全可靠的绕线盘搬运装置。所述绕线盘的两侧轮缘的外表面上开有吊耳孔，两个吊耳孔位于与绕线盘轴线平行的直线上；所述搬运装置包括提升杆、转轴、驱动装置、螺套、挂耳；转轴转动设置在固定于提升杆上的两个轴承座中，转轴两端开有反向螺纹，与转轴两端螺纹配合的螺套上端与提升杆在平行于转轴的轴向方向滑动连接；两个挂耳连接在两个相对的螺套的下端内侧；用于驱动转轴转动的驱动装置设置在提升杆上；驱动装置驱动转轴转动，两个螺套相对移动，两个挂耳进出绕线盘两侧轮缘外表面上的吊耳孔。
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公开(公告)号：CN208200146U
公开(公告)日：2018-12-07
申请号：CN201820729407.1
申请日：2018-05-16
Applicant: 南京林业大学
IPC: B66C1/66
Abstract: 本实用新型提供一种能够稳定抓取工字轮，防止工字轮脱落，能实现吊装过程中的精确定位，作业效率高的带有气爪的工字轮抓取装置。所述气爪包括气缸、在气缸的带动下相对移动的两个夹爪；该工字轮抓取装置包括两个铰接在支架两端的两个相对摆动的吊板；在每个吊板的下端设置一个气爪，两个气爪上的夹爪相对；当工字轮位于两个吊板之间，吊板摆动，两个气爪上的夹爪分别伸入工字轮绕线轴通孔的两端内。
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公开(公告)号：CN208086261U
公开(公告)日：2018-11-13
申请号：CN201820568397.8
申请日：2018-04-20
Applicant: 南京林业大学
Abstract: 本实用新型公开了一种堆积式工字轮可调立体托架，包括竖截面为正方形的两个固定框，两个所述固定框相互靠近的一侧的四角均焊接有固定杆，两个所述固定框的相互靠近的一侧的底部沿其长度方向均开设有滑槽，所述滑槽的内部滑动安装有两个滑块，所述滑块的顶部铰接有连接杆，所述连接杆远离滑块的一端铰接有连接块，所述连接块的内部螺纹套接有沿竖直方向设置的螺杆，且螺杆与固定框转动连接，两个所述固定框相互靠近的一侧的底部均安装有水平设置的活动杆，且活动杆的两端与滑块转动连接。本实用新型结构简单，设计新颖，方便对工字轮进行放置从而方便进行运输和存储，同时还可以对工字轮减震保护，避免工字轮扭伤变形。
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公开(公告)号：CN216930059U
公开(公告)日：2022-07-08
申请号：CN202220824302.0
申请日：2022-04-11
Applicant: 南京林业大学
Abstract: 本实用新型公开了一种带有旋转门机构的扫描仪保护箱，包括用于在动力驱动机构的带动下在地轨上移动的扫描仪保护箱，扫描仪保护箱包括上箱体和下箱体，上箱体和下箱体之间设有隔板，上箱体的内部设有电机和联轴器，电机与联轴器连接，联轴器与轴一顶端连接，轴一的底端贯穿隔板后与轴二垂直固定连接，轴二固定连接有半圆形旋转门，隔板的下表面设置有上圆形导轨，下箱体的底部上表面设有下圆形导轨，半圆形旋转门的顶部与上圆形导轨滑动连接，底部与下圆形导轨滑动连接，下箱体的前侧设置有半圆形开口，半圆形旋转门能沿着上圆形导轨和下圆形导轨滑动。本实用新型在扫描仪不工作时可以将扫描仪关闭在保护箱内部，具有很好的防尘效果。
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公开(公告)号：CN216923824U
公开(公告)日：2022-07-08
申请号：CN202220821607.6
申请日：2022-04-11
Applicant: 南京林业大学
Abstract: 本实用新型公开了一种可折叠收纳的激光扫描架，包括支撑杆、底板、丝杆一、螺母一、丝杆二、螺母二、L型连接杆、L型连接板、滑轨一、滑块一、滑轨二、滑块二、铰接杆和扫描板；扫描板由上扫描面板和下扫描面板转动连接而成，支撑杆连接有底板，底板连接有轴承座一，丝杆一右端与轴承座一连接，丝杆一左端穿过另一轴承座一后与电机一连接，丝杆一螺纹连接有螺母一，螺母一与L型连接板连接，L型连接板与下扫描面板连接，螺母一与滑块一连接，滑块一与滑轨一滑动连接，滑轨一连接在底板上；本实用新型的激光扫描架为可折叠式，折叠后再收入防尘保护箱中存放可有效减少空间上的浪费。
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