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公开(公告)号：CN104401389A
公开(公告)日：2015-03-11
申请号：CN201410596591.3
申请日：2014-10-28
Applicant: 南京林业大学
CPC classification number: B62D5/0463 , B62D5/043
Abstract: 本发明涉及的是一种永磁离合电动助力转向机构，具体结构是由永磁传动机构主动元件、永磁传动机构从动元件、绳索、电机、绳索盘、轴承、锁紧螺母组成，适用于轻型汽车、轿车、混合动力和纯电动汽车等作转向助力使用，其结构特征在于结构是由永磁传动机构主动元件5和永磁传动机构从动元件2组成，绳索6连接永磁传动机构主动元件5和绳索盘8，通过电机9施加转向助力。
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公开(公告)号：CN105291213A
公开(公告)日：2016-02-03
申请号：CN201510859501.X
申请日：2015-11-25
Applicant: 南京林业大学
Abstract: 一种木材表面缺陷智能挖补装置，其特征是：将直径相同、高度相等、涂好胶的木塞间隔地排放在可移动平台上，将待处理木板放置在输送链上，从摄像头下方通过，摄像头识别到待处理木板的表面缺陷后，系统将此信息传递给操作控制台的控制系统；控制系统根据输送链的运行速度，将待处理木板的缺陷位置输送至挖补机构支架下方，旋转刀盘组件中的钻孔刀具、吸附装置、打磨装置和烘干装置分别完成缺陷挖除、木塞填补、烘干和打磨工作，此处木材表面缺陷的智能挖补工作完成后；输送链带动待处理木板继续前行，进行下一处木材表面缺陷的智能挖补。与现有挖补工艺相比，本发明优化了木材挖补的工艺流程，自动化程度高，易操作，安全性能好，人工成本低。
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公开(公告)号：CN112837284B
公开(公告)日：2025-02-18
申请号：CN202110115987.1
申请日：2021-01-27
Applicant: 南京林业大学
IPC: G06T7/00 , G06V10/764 , G06V10/82 , G06N3/08
Abstract: 本发明公开了一种基于深度学习的螺栓松动小角度检测方法，包括以下步骤：(1)、采集不同螺栓旋转角度图片，将不同螺栓旋转角度图片作为训练集数据；(2)、采用训练集数据对Single Shot MultiBox Detector(SSD)深度学习网络进行训练，得到SSD训练模型；(3)、通过SSD训练模型对待测螺栓的图片进行检测，识别出螺栓的松动角度。本发明能够有效地解决螺栓连接结构的松动角度识别检测问题。松动角度检测准确，研究表明，本发明方法在实施成本和识别角度精度上都有比较良好的表现。
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公开(公告)号：CN112837284A
公开(公告)日：2021-05-25
申请号：CN202110115987.1
申请日：2021-01-27
Applicant: 南京林业大学
Abstract: 本发明公开了一种基于深度学习的螺栓松动小角度检测方法，包括以下步骤：(1)、采集不同螺栓旋转角度图片，将不同螺栓旋转角度图片作为训练集数据；(2)、采用训练集数据对Single Shot MultiBox Detector(SSD)深度学习网络进行训练，得到SSD训练模型；(3)、通过SSD训练模型对待测螺栓的图片进行检测，识别出螺栓的松动角度。本发明能够有效地解决螺栓连接结构的松动角度识别检测问题。松动角度检测准确，研究表明，本发明方法在实施成本和识别角度精度上都有比较良好的表现。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN110606358A
公开(公告)日：2019-12-24
申请号：CN201910987486.5
申请日：2019-10-17
Applicant: 南京林业大学
Abstract: 本技术公开了一种实木板材自动收集装置，包括气缸推杆机构、横向传送带机构、纵向传送带机构、曲柄滑块推送机构以及收集机构；横向传送带机构的一侧设置有气缸推杆机构，另一侧设置有两个支撑架，两个所述支撑架之间设置有上倾斜传送板、纵向传送带机构、曲柄滑块推送机构和下倾斜传送板，所述上倾斜传送板的顶部朝向横向传送带机构且底部朝向纵向传送带机构一侧，所述下倾斜传送板的顶部朝向纵向传送带机构另一侧且底部朝向收集机构，所述曲柄滑块推送机构位于下倾斜传送板的上方，所述收集机构位于下倾斜传送板的下方；本技术可实现实木板材的自动收集与堆叠，可显著提高板材收集的效率，大大降低人工成本。
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公开(公告)号：CN105291213B
公开(公告)日：2017-07-07
申请号：CN201510859501.X
申请日：2015-11-25
Applicant: 南京林业大学
Abstract: 一种木材表面缺陷的智能挖补装置，其特征是：将直径相同、高度相等、涂好胶的木塞间隔地排放在可移动平台上，将待处理木板放置在输送链上，从摄像头下方通过，摄像头识别到待处理木板的表面缺陷后，系统将此信息传递给操作控制台的控制系统；控制系统根据输送链的运行速度，将待处理木板的缺陷位置输送至挖补机构支架下方，旋转刀盘组件中的钻孔刀具、吸附装置、打磨装置和烘干装置分别完成缺陷挖除、木塞填补、烘干和打磨工作，此处木材表面缺陷的智能挖补工作完成后；输送链带动待处理木板继续前行，进行下一处木材表面缺陷的智能挖补。与现有挖补工艺相比，本发明优化了木材挖补的工艺流程，自动化程度高，易操作，安全性能好，人工成本低。
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公开(公告)号：CN210682234U
公开(公告)日：2020-06-05
申请号：CN201921813172.5
申请日：2019-10-25
Applicant: 南京林业大学
Abstract: 本实用新型提供一种板材自动上料装置，它进行机械化作业，效率高，可以减轻人工上料的劳动强度，它包括机架、设置机架上的用于带动放置板材堆垛的支撑板上下移动的升降机构，在支撑板上方具有设置在机架上的用于推动板材堆垛最上一层板材中的一块板材向后移动的上料机构，在支撑板上方具有设置在机架上的用于推动板材堆垛最上一层板材左右移动的侧移机构。
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公开(公告)号：CN205364121U
公开(公告)日：2016-07-06
申请号：CN201520975013.0
申请日：2015-11-25
Applicant: 南京林业大学
Abstract: 一种木材表面缺陷的智能挖补装置，其特征是：将直径相同、高度相等、涂好胶的木塞间隔地排放在可移动平台上，将待处理木板放置在输送链上，从摄像头下方通过，摄像头识别到待处理木板的表面缺陷后，系统将此信息传递给操作控制台的控制系统；控制系统根据输送链的运行速度，将待处理木板的缺陷位置输送至挖补机构支架下方，旋转刀盘组件中的钻孔刀具、吸附装置、打磨装置和烘干装置分别完成缺陷挖除、木塞填补、烘干和打磨工作，此处木材表面缺陷的智能挖补工作完成后；输送链带动待处理木板继续前行，进行下一处木材表面缺陷的智能挖补。与现有挖补工艺相比，本实用新型优化了木材挖补的工艺流程，自动化程度高，易操作，安全性能好，人工成本低。
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公开(公告)号：CN209720217U
公开(公告)日：2019-12-03
申请号：CN201920532357.2
申请日：2019-04-18
Applicant: 南京林业大学
IPC: B65D6/24
Abstract: 本实用新型公开了一种齿板与榫卯结构联合的快装箱混合节点，包括第一侧板和第二侧板，所述第一侧板的一端设置有若干个榫槽，第二侧板的一端设置有若干个榫头，第一侧板和第二侧板的端部通过榫槽和榫头卡接，且第一侧板和第二侧板连接处的外侧连接有齿板。齿板与榫卯结构联合的混合节点可以达到更高的强度要求，且仅仅增加了加工燕尾榫和割断齿板部分齿条两道工序，其成本仍然较低，且容易实现自动化加工，经济效益很高，安装和维修都较为简单、快捷，无需螺栓等打孔和安装。混合节点避免了螺栓类连接件对木板材料自身结构进行破坏，其使用寿命更长。
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