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公开(公告)号：CN105371775A
公开(公告)日：2016-03-02
申请号：CN201510951673.X
申请日：2015-12-18
Applicant: 南京信息职业技术学院
IPC: G01B11/12
CPC classification number: G01B11/12
Abstract: 本发明公开了一种自定心深孔参数测量装置，包括定心装置、测量记录装置和行进装置。定心装置位于工件的深孔中，包括套筒、定心轴、两个锥形体、六个测杆和弹簧。测量记录装置包括固定在定心轴两端的两个测距传感器，两个测距传感器均与控制终端电连接。行进装置包括第二电机、卷筒和柔性绳索，柔性绳索的一端与定心轴的一端连接，另一端缠绕在卷筒上，卷筒的转轴与第二电机的输出轴连接。在弹簧恢复力作用下两个锥形体向两侧移动，测杆在滑槽中滑动，导致测杆沿筒体径向向外移动，直至测杆的测头与工件深孔的内壁相抵触，使得两个锥形体处于受力平衡状态，此时定心轴位于件深孔的轴线上，达到深孔定轴的目的，保证工件深孔相关参数的精确测量。
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公开(公告)号：CN110000420B
公开(公告)日：2025-04-01
申请号：CN201910306930.2
申请日：2019-04-17
Applicant: 南京信息职业技术学院
Abstract: 本发明公开了一种铜箔胚板裁切机，解决的技术问题：针对背景技术中提及的现有人工将多层铜箔胚板堆叠后再定尺寸裁切，缺点是耗费人工，裁切后的相邻铜箔胚板还易相互吸附的技术问题。采取的技术方案，一种铜箔胚板裁切机，包括机架、送料辊组件、裁切机构、进给机构、驱动机构和用于绕铜箔胚板的胚板卷筒。优点：本铜箔胚板裁切机，结构简单，采用一台电机实现进给送料和裁切；本铜箔胚板裁切机，设置了进给机构，可以根据需要调节裁切长度。
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公开(公告)号：CN110146039B
公开(公告)日：2024-06-28
申请号：CN201910403074.2
申请日：2019-05-15
Applicant: 南京信息职业技术学院
Abstract: 本发明公开了一种圆孔中心轴线的定位装置，包括套筒、驱动电机、定心轴、左锥形圆台、右锥形圆台、左旋螺母、压簧及若干测头。左锥形圆台、压簧、左旋螺母、右锥形圆台依次套装在定心轴上，左、右锥形圆台大端相对；定心轴具有左、右旋螺纹，左锥形圆台与定心轴滑动连接，左旋螺母与定心轴左旋螺纹传动连接，右锥形圆台与定心轴右旋螺纹传动连接；压簧一端抵靠左锥形圆台，另一端抵靠左旋螺母；若干测头通过滑块设于左、右锥形圆台的轴向滑槽中，测头上端穿过套筒支撑筒其头部与加工深孔内壁连接。本发明克服现有测量工具不能方便地进行孔内测量和调整的不足，可以实现圆孔中心轴线的精确定位，为后续的深孔加工刀具的调整提供依据。
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公开(公告)号：CN108381567B
公开(公告)日：2024-05-24
申请号：CN201810472553.5
申请日：2018-05-17
Applicant: 南京信息职业技术学院
IPC: B25J11/00
Abstract: 本发明提供了一种病人转运的服务机器人，包括行走机构、辅助支架、平移机构以及搬运机构；平移机构安装在搬运机构下方，用于水平移动搬运机构；辅助支架安装在平移机构下方，用于对平移机构进行竖向支撑；行走机构安装在辅助支架的下方，用于移动辅助支架。该服务机器人具有较好的机动性和灵活性，且利用搬运皮带实现搬运机构与病人接触时的相对静止，病人在静躺情况下实现安全舒适的换乘，自动化程度高，降低了医护人员的劳动强度和身心健康的影响，且操作简便。
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公开(公告)号：CN117906536A
公开(公告)日：2024-04-19
申请号：CN202410077776.7
申请日：2024-01-19
Applicant: 南京信息职业技术学院
IPC: G01B11/27 , G06F17/11 , G06F18/10 , G06F18/23213
Abstract: 本发明公开了轴类工件公差检测技术领域的一种轴类零件同轴度误差测量方法、装置、介质及产品，解决现有技术对同轴度测量的精度偏低，且不稳定的问题。包括将三维扫描获取零件的待测轴的原始数据点云进行处理，得到估算零件同轴度计算的数据源，并提取待测轴所有子轴段点云数据；选取数据源和每一子轴段点云数据，分别利用线性回归方法拟合计算出待测轴的基准轴线方程和子轴段的子轴线方程；所述子轴线方程结合子轴段的设计长度,确定对应子轴段的两个端面平面方程；利用各子轴段的两个端面平面方程和基准轴线方程，求解出对应距离组，并获取各距离数组中的最大值作为对应子轴段的同轴度误差值；本发明适用于轴类零件测量，提高零件同轴度的测量。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN106949856B
公开(公告)日：2023-05-16
申请号：CN201710403851.4
申请日：2017-06-01
Applicant: 南京信息职业技术学院
IPC: G01B11/27
Abstract: 本发明提供了一种基于PSD的深孔直线度测量机器人，包括行进机构、深孔自定心机构、激光测量头、光电处理系统以及PSD位置调节机构；深孔自定心机构包括套筒、端盖、六根支撑测量杆、两个锥形圆台、压簧以及定心轴；行进机构用于推动深孔自定心机构沿深孔行进；激光测量头安装定心轴的另一端上；光电处理系统用于采集激光测量头的激光信号，PSD位置调节机构用于调节光电处理系统的受光位置。该深孔直线度测量机器人实现了一个双向对称的楔形弹性支撑机构，实现支撑测量杆端部的滑动支撑，并能够在支撑测量杆沿径向窜动时推动锥形圆台沿定心轴滑动，适应孔径的变化，且始终保持孔的中心线与定心轴的中心线共线，从而适应量深孔、盲孔的直线度测量。
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公开(公告)号：CN115609619A
公开(公告)日：2023-01-17
申请号：CN202211036740.1
申请日：2022-08-26
Applicant: 南京信息职业技术学院
IPC: B25J15/04
Abstract: 本发明公开了一种机器人末端快换器对接装置，包括操作平台、操作机器人、激光发射器和快换器工作台，所述激光发射器安装在操作机器人第六轴杆状前端上，并与第六轴平行，所述快换器工作台包括驱动电机和盘状工具库，驱动电机根据操作机器人的需求带动盘状工具库中的夹具移动至更换位置，快换器工作台上方中央处安装有位置敏感定位面板，所述位置敏感定位面板接收激光发射器发出的激光并测出盘状工具库中夹具的公头和母头的相对位移。本发明装置能够辅助机器人末端快换器快速对接更换，缩短了机器人示教时间，提高了生产效率。
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公开(公告)号：CN115609573A
公开(公告)日：2023-01-17
申请号：CN202211331742.3
申请日：2022-10-28
Applicant: 南京信息职业技术学院
IPC: B25J9/10
Abstract: 本发明公开了一种关节无间隙齿轮传动机构，包括输入齿轮、驱动蜗杆一、驱动蜗杆二、输出蜗轮一和输出蜗轮二；所述输入齿轮一侧啮合有从动齿轮一，另一侧啮合有从动齿轮二；所述驱动蜗杆一与从动圆柱齿轮一的中心固定安装；所述驱动蜗杆二与从动圆柱齿轮二的中心固定安装；所述输出蜗轮一与输出蜗轮二同轴设置在驱动蜗杆一与驱动蜗杆二之间，驱动蜗杆一与输出蜗轮一啮合；驱动蜗杆二与输出蜗轮二啮合，输出蜗轮一与输出蜗轮二构成了消隙机构。
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公开(公告)号：CN114800433A
公开(公告)日：2022-07-29
申请号：CN202210436373.8
申请日：2022-04-22
Applicant: 南京信息职业技术学院
Abstract: 本发明公开了一种滑轨式巡检机器人，包括箱体，包括箱体，所述箱体上表面安装有供滑块滑动的条形滑轨，所述滑块顶部固定有夹板，所述两个夹板外侧分别安装有行走驱动电机，内侧分别安装有驱动轮，所述驱动轮上方两侧安装有辅助轮，所述两个夹板下方套有双向丝杆，所述双向丝杆一端与夹板开闭电机连接，所述夹板开闭电机底部固定在所述箱体上表面，所述箱体内部安装有电源及控制模块，所述电源及控制模块两侧安装有电机驱动器。本发明在一定范围内能够适应不同的轨道宽度，增加了巡检机器人的适应性和灵活性，而且调整方便快捷。
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公开(公告)号：CN108712128B
公开(公告)日：2021-10-01
申请号：CN201810578197.5
申请日：2018-06-07
Applicant: 南京信息职业技术学院
IPC: H02P21/18
Abstract: 本发明提供了一种克服了摩擦力影响的交流伺服系统的对相方法，步骤包括：建立补偿摩擦力影响的对相坐标系αβ坐标系，并设定对相前磁极N位于α轴的上方；利用不同旋转方向的旋转记录位置编码器的读数，从而计算出补偿了摩擦力影响的理想对相位置x0。该克服了摩擦力影响的交流伺服系统的对相方法利用两次对相的方法，补偿了摩擦力的影响，弥补了现有对相技术的缺陷。
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