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公开(公告)号：CN114162563B
公开(公告)日：2024-04-16
申请号：CN202111401130.2
申请日：2021-11-24
Applicant: 南京信息职业技术学院
IPC: B65G47/24 , B65G47/256 , B65G47/22 , B65G47/14
Abstract: 本发明公开了一种排钉机整钉装置及其整钉方法，属于排钉机技术领域。本发明的整钉装置包括转动安装在机架上的上料滚筒、导钉槽和导钉轨道，上料滚筒绕自身中轴线转动；上料滚筒的内壁设有多个带有斜槽的上料板；导钉槽的一端伸入上料滚筒内，另一端与导钉轨道的一端可拆卸安装；导钉槽与导钉轨道在滚筒外侧方向均向下倾斜设置。本发明利用倾斜的导钉槽和导钉轨道，通过钢钉自身重力运输钢钉，不需要额外的动力机构驱动，节省能源。另外，本发明通过整钉轨道对钢钉自动下压进行整钉和排钉，不需要拍钉板上下运动拍打钢钉，排钉效果较好，进一步节省能源。
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公开(公告)号：CN108712128A
公开(公告)日：2018-10-26
申请号：CN201810578197.5
申请日：2018-06-07
Applicant: 南京信息职业技术学院
IPC: H02P21/18
CPC classification number: H02P21/18
Abstract: 本发明提供了一种克服了摩擦力影响的交流伺服系统的对相方法，步骤包括：建立补偿摩擦力影响的对相坐标系αβ坐标系，并设定对相前磁极N位于α轴的上方；利用不同旋转方向的旋转记录位置编码器的读数，从而计算出补偿了摩擦力影响的理想对相位置x0。该克服了摩擦力影响的交流伺服系统的对相方法利用两次对相的方法，补偿了摩擦力的影响，弥补了现有对相技术的缺陷。
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公开(公告)号：CN114162563A
公开(公告)日：2022-03-11
申请号：CN202111401130.2
申请日：2021-11-24
Applicant: 南京信息职业技术学院
IPC: B65G47/24 , B65G47/256 , B65G47/22 , B65G47/14
Abstract: 本发明公开了一种排钉机整钉装置及其整钉方法，属于排钉机技术领域。本发明的整钉装置包括转动安装在机架上的上料滚筒、导钉槽和导钉轨道，上料滚筒绕自身中轴线转动；上料滚筒的内壁设有多个带有斜槽的上料板；导钉槽的一端伸入上料滚筒内，另一端与导钉轨道的一端可拆卸安装；导钉槽与导钉轨道在滚筒外侧方向均向下倾斜设置。本发明利用倾斜的导钉槽和导钉轨道，通过钢钉自身重力运输钢钉，不需要额外的动力机构驱动，节省能源。另外，本发明通过整钉轨道对钢钉自动下压进行整钉和排钉，不需要拍钉板上下运动拍打钢钉，排钉效果较好，进一步节省能源。
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公开(公告)号：CN108712128B
公开(公告)日：2021-10-01
申请号：CN201810578197.5
申请日：2018-06-07
Applicant: 南京信息职业技术学院
IPC: H02P21/18
Abstract: 本发明提供了一种克服了摩擦力影响的交流伺服系统的对相方法，步骤包括：建立补偿摩擦力影响的对相坐标系αβ坐标系，并设定对相前磁极N位于α轴的上方；利用不同旋转方向的旋转记录位置编码器的读数，从而计算出补偿了摩擦力影响的理想对相位置x0。该克服了摩擦力影响的交流伺服系统的对相方法利用两次对相的方法，补偿了摩擦力的影响，弥补了现有对相技术的缺陷。
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