公开(公告)号：CN115609573A

公开(公告)日：2023-01-17

申请号：CN202211331742.3

申请日：2022-10-28

Applicant: 南京信息职业技术学院

Inventor： 赵海峰 ,  郝梅

IPC: B25J9/10

Abstract: 本发明公开了一种关节无间隙齿轮传动机构，包括输入齿轮、驱动蜗杆一、驱动蜗杆二、输出蜗轮一和输出蜗轮二；所述输入齿轮一侧啮合有从动齿轮一，另一侧啮合有从动齿轮二；所述驱动蜗杆一与从动圆柱齿轮一的中心固定安装；所述驱动蜗杆二与从动圆柱齿轮二的中心固定安装；所述输出蜗轮一与输出蜗轮二同轴设置在驱动蜗杆一与驱动蜗杆二之间，驱动蜗杆一与输出蜗轮一啮合；驱动蜗杆二与输出蜗轮二啮合，输出蜗轮一与输出蜗轮二构成了消隙机构。

公开(公告)号：CN115741656A

公开(公告)日：2023-03-07

申请号：CN202211331751.2

申请日：2022-10-28

Applicant: 南京信息职业技术学院

Inventor： 赵海峰 ,  郝梅

IPC: B25J9/10

Abstract: 本发明公开了一种关节无间隙蜗杆传动机构，包括：输入蜗杆，所述输入蜗杆一侧啮合有输入蜗轮一，另一侧啮合有输入蜗轮二，所述输入蜗轮一中心安装有驱动蜗杆一，所述输入蜗轮二的中心安装有驱动蜗杆二；所述驱动蜗杆一与驱动蜗杆二之间至少设有一个输出蜗轮一，所述驱动蜗杆一与驱动蜗杆二与输出蜗轮一啮合，所述输入蜗轮二与所述驱动蜗杆二构成了消隙机构，本发明利用消隙机构消除传动链中的反转传动间隙，传动原理简单、速比大、体积小、承载能力更高、加工简单、成本低。