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公开(公告)号：CN208323403U
公开(公告)日：2019-01-04
申请号：CN201820733896.8
申请日：2018-05-17
Applicant: 南京信息职业技术学院
IPC: B25J11/00
Abstract: 本实用新型提供了一种病人转运的服务机器人，包括行走机构、辅助支架、平移机构以及搬运机构；平移机构安装在搬运机构下方，用于水平移动搬运机构；辅助支架安装在平移机构下方，用于对平移机构进行竖向支撑；行走机构安装在辅助支架的下方，用于移动辅助支架。该服务机器人具有较好的机动性和灵活性，且利用搬运皮带实现搬运机构与病人接触时的相对静止，病人在静躺情况下实现安全舒适的换乘，自动化程度高，降低了医护人员的劳动强度和身心健康的影响，且操作简便。(ESM)同样的发明创造已同日申请发明专利
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公开(公告)号：CN208238744U
公开(公告)日：2018-12-14
申请号：CN201820746947.0
申请日：2018-05-18
Applicant: 南京信息职业技术学院
Abstract: 本实用新型提供一种形状公差光电检测机器人，包括自适应测头、激光发射器、三坐标移动装置、信号接收装置和数据采集及控制装置；所述三坐标移动装置包括两平行设置的X轴、一Y轴、一Z轴、分别与所述X、Y、Z轴连接的X、Y、Z轴电机以及分别设于所述X、Y、Z轴上的X、Y、Z轴导轨所述Z轴通过Y轴导轨设于所述Y轴上，所述Z轴一端设有Z轴电机，且所述Z轴电机通过一L形连杆与所述信号接收装置相连接；所述激光发射器设于所述自适应测头上且与所述信号接收装置相对应。本实用新型能够实现对形状光电的高精度、连续的、自适应在线测量。(ESM)同样的发明创造已同日申请发明专利
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公开(公告)号：CN211076117U
公开(公告)日：2020-07-24
申请号：CN201921606108.X
申请日：2019-09-25
Applicant: 南京信息职业技术学院
IPC: B62D57/024 , B66C13/16 , B66C15/00
Abstract: 本实用新型公开了一种用于拉杆检测的攀爬机器人，包括外壳以及安装在外壳上的多个电机驱动单元和多个紧固单元；电机驱动单元包括轮子支架、轮子和第一驱动装置，轮子支架的一端可伸缩的连接在外壳上，另一端连接轮子，第一驱动装置用于驱动轮子沿拉杆轴向方向运动；紧固单元包括第二驱动装置和紧固闸片，第二驱动装置的一端和外壳相连接，另一端和紧固闸片相连接，第二驱动装置驱动紧固闸片夹紧拉杆或松开拉杆；使用本装置在拉杆攀爬检测代替人工检测具有效率高的优点，且防止了人工检测发生事故的可能，提高了安全性能。(ESM)同样的发明创造已同日申请发明专利
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公开(公告)号：CN208979611U
公开(公告)日：2019-06-14
申请号：CN201821589765.3
申请日：2018-09-28
Applicant: 南京信息职业技术学院
IPC: B65G1/04
Abstract: 本实用新型公开了一种图书上架辅助装置，解决的技术问题：传统书籍管理工作效率低的技术问题。采取的技术方案，一种图书上架辅助装置，包括支架组件、提升机构和承载机构，支架组件竖直设置在地面上，提升机构设置在支架组件上并连接承载机构，承载机构设置在支架组件内。本实用新型的有益效果是：本图书上架辅助装置，可以有效解决高书架上书难的问题，同时，也可以减少目前图书馆工作人员手动上书的劳动强度，减少工作人员借助椅子或梯子上书的苦恼和不安全因素。同时，本装置不仅可以用于图书上架应用，还可以在药房、超市等仓储系统中应用。(ESM)同样的发明创造已同日申请发明专利
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公开(公告)号：CN208978983U
公开(公告)日：2019-06-14
申请号：CN201821589106.X
申请日：2018-09-28
Applicant: 南京信息职业技术学院
IPC: B62D57/024 , B62D57/032
Abstract: 本实用新型公开了一种攀爬机器人，解决的技术问题：为了提高起重设备检测自动化水平，减少检测人员的劳动强度，本实用新型提供一种攀爬机器人，尤其是方形铁塔各个区域攀爬，且具有一定负载能力，可以背负检测设备。采取的技术方案，一种攀爬机器人，包括载物平台、两条多关节腿和两个脚掌，载物平台水平设置，两条多关节腿的顶端均设置在载物平台的背面，两个脚掌分别设置在两条多关节腿的底端。本实用新型的有益效果是：本攀爬机器人，可以攀爬方形钢架组成的铁塔，又可以攀爬直径较大的圆形钢管铁塔，理论上可以攀爬任意形状的钢材组成的铁架，且借助电磁吸盘较强的吸力，降低了对钢材表面粗糙度的要求。(ESM)同样的发明创造已同日申请发明专利
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN206756116U
公开(公告)日：2017-12-15
申请号：CN201720626098.0
申请日：2017-06-01
Applicant: 南京信息职业技术学院
IPC: G01B11/27
Abstract: 本实用新型提供了一种基于PSD的深孔直线度测量机器人，包括行进机构、深孔自定心机构、激光测量头、光电处理系统以及PSD位置调节机构；深孔自定心机构包括套筒、端盖、六根支撑测量杆、两个锥形圆台、压簧以及定心轴；行进机构用于推动深孔自定心机构沿深孔行进；激光测量头安装定心轴的另一端上；光电处理系统用于采集激光测量头的激光信号，PSD位置调节机构用于调节光电处理系统的受光位置。该深孔直线度测量机器人实现了一个双向对称的楔形弹性支撑机构，实现支撑测量杆端部的滑动支撑，并能够在支撑测量杆沿径向窜动时推动锥形圆台沿定心轴滑动，适应孔径的变化，且始终保持孔的中心线与定心轴的中心线共线，从而适应量深孔、盲孔的直线度测量。(ESM)同样的发明创造已同日申请发明专利
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公开(公告)号：CN212729850U
公开(公告)日：2021-03-19
申请号：CN202021556492.X
申请日：2020-07-31
Applicant: 南京信息职业技术学院
IPC: A61B8/00
Abstract: 本实用新型公开了一种乳腺超声检查自动扫描装置，包括机座、与机座转动连接的多关节机械臂、与多关节机械臂转动连接的连接架，连接架上设置有气缸夹爪，气缸夹爪包括气缸、两个固联件和两个夹爪，气缸顶部固定连接在连接架上，其中一个固联件与气缸的活塞杆相连，另一个固联件固定在与活塞杆相对的气缸侧面，每个夹爪与一个固联件固定连接，两个夹爪相向设置；其中，多关节机械臂的每个臂、连接架分别由各自对应的电机驱动动作，气缸由电磁阀控制动作，电机和电磁阀均与电气控制系统电连接。本实用新型可以代替医师手握超声探头完成乳腺扫描，降低了医师的工作疲劳，使医生可以集中诊断的注意力，提高了诊断效率，单人即可完成超声检查。
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公开(公告)号：CN210858288U
公开(公告)日：2020-06-26
申请号：CN201920950787.6
申请日：2019-06-24
Applicant: 南京信息职业技术学院
IPC: E05B47/00
Abstract: 本实用新型公开了一种适用于旋钮式门锁的远程遥控开锁装置，包括遥控器、设置在门体内侧面的壳体和与门锁旋钮连接的力臂延长杆，所述壳体内设置有电池、电机正反转控制模块和电机；电机设置在壳体的内壁上且电机的传动轴伸出壳体外，伸出壳体外传动轴部分设置有绕线器；绕线器与力臂延长杆之间通过拉绳连接，拉绳的一端固定在绕线器上，拉绳的另一端固定在力臂延长杆一端的凹槽内；力臂延长杆的另一端匹配设置在门锁旋钮的外表面，与门锁旋钮转动连接。本实用新型结构简单、操作简易方便、成本低。
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公开(公告)号：CN210388443U
公开(公告)日：2020-04-24
申请号：CN201920778132.5
申请日：2019-05-28
Applicant: 南京信息职业技术学院
Abstract: 本实用新型公开了一种工件的车削夹具，解决的技术问题：针对背景技术中提及的现有技术中缺少对风镐柄体上的主孔加工并且适用于车床上使用的固定夹具的技术问题。采取的技术方案，一种工件的车削夹具，包括两爪卡盘、夹具体、两块对合的夹块和两根拨叉，夹具体设置在两爪卡盘上，两块对合的夹块设置在夹具体内，两根拨叉摆动设置在夹具体上且连接两爪卡盘，并由两爪卡盘驱动两块对合的夹块动作夹住工件。优点：本工件的车削夹具，应用两爪卡盘和摆动拨叉推动对合滑动的V形夹块夹紧待加工工件，在定心的同时进行夹紧，安装可靠方便，提高了装夹效率。(ESM)同样的发明创造已同日申请发明专利
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公开(公告)号：CN210024574U
公开(公告)日：2020-02-07
申请号：CN201920778134.4
申请日：2019-05-28
Applicant: 南京信息职业技术学院
IPC: B23Q3/12
Abstract: 本实用新型公开了一种车削件的固定装置，解决的技术问题：针对背景技术中提及的现有技术中缺少对风镐柄体上的主孔加工并且适用于车床上使用的固定夹具的技术问题。采取的技术方案，一种车削件的固定装置，包括法兰盘、夹具体、两块对合的夹块、两根拨叉、螺栓螺母副和定位板，夹具体设置在法兰盘上，螺栓螺母副置于夹具体内，两块对合的夹块对称设置在夹具体的上部，两根拨叉均摆动设置在夹具体上并连接螺栓螺母副用于驱动两块对合的夹块动作，定位板安装于夹具体内。优点：本车削件的固定装置，应用两端旋向相反的螺栓螺母副和摆动拨叉推动对合滑动的V形夹块夹紧待加工工件，在定心的同时进行夹紧，安装可靠方便，提高了装夹效率。(ESM)同样的发明创造已同日申请发明专利
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