公开(公告)号：CN113715061B

公开(公告)日：2024-04-19

申请号：CN202111046933.0

申请日：2021-09-07

Applicant: 南京信息职业技术学院

Inventor： 赵海峰 ,  樊乘煜 ,  田素涵 ,  张靖宇 ,  孙腾 ,  杨文家 ,  吴昊 ,  严佳陆 ,  巩诺

IPC: B25J19/00 ,  B25J9/00

Abstract: 本发明公开了一种非接触式的工业机器人工具坐标标定工具及标定方法，属于机器人技术领域，其中非接触工业机器人标定工具，包括激光发射器，感光面板，六角形镜面底座，其感光面板安装在六角形镜面距离角尖垂直距离1.5cm处，感光面板中心有感光点。标定时，工业机器人末端快换夹具安装激光发射器，激光发射器发射点与工业机器人快换夹具同轴。因为入射角等于反射角，所以发射器在三点处的高度可以确定是同一高度，激光发射器中心应在六角形镜面角中心定位点上方发射。本发明可以使工业机器人标定坐标更加精确。其非接触可以有效避免发生不必要的碰撞。从而更好保护工业机器人的使用耐久度和机器人工具坐标的精确度。

公开(公告)号：CN113715061A

公开(公告)日：2021-11-30

申请号：CN202111046933.0

申请日：2021-09-07

Applicant: 南京信息职业技术学院

Inventor： 赵海峰 ,  樊乘煜 ,  田素涵 ,  张靖宇 ,  孙腾 ,  杨文家 ,  吴昊 ,  严佳陆 ,  巩诺

IPC: B25J19/00 ,  B25J9/00

Abstract: 本发明公开了一种非接触式的工业机器人工具坐标标定工具及标定方法，属于机器人技术领域，其中非接触工业机器人标定工具，包括激光发射器，感光面板，六角形镜面底座，其感光面板安装在六角形镜面距离角尖垂直距离1.5cm处，感光面板中心有感光点。标定时，工业机器人末端快换夹具安装激光发射器，激光发射器发射点与工业机器人快换夹具同轴。因为入射角等于反射角，所以发射器在三点处的高度可以确定是同一高度，激光发射器中心应在六角形镜面角中心定位点上方发射。本发明可以使工业机器人标定坐标更加精确。其非接触可以有效避免发生不必要的碰撞。从而更好保护工业机器人的使用耐久度和机器人工具坐标的精确度。

公开(公告)号：CN113374986A

公开(公告)日：2021-09-10

申请号：CN202110656832.9

申请日：2021-06-11

Applicant: 南京信息职业技术学院

Inventor： 樊乘煜 ,  赵海峰 ,  孙腾 ,  杨文家 ,  吴昊 ,  田素涵 ,  严佳陆 ,  巩诺

IPC: F16L55/32 ,  F16L55/40 ,  F16L101/30

Abstract: 本发明公开了一种管道机器人的可变径伸缩机构，属于机器人技术领域，其结构采用了侧盖板、驱动电机与带轮传动机构、变径电机安装板、横支撑、轴承座、支撑杆、丝杠、滑块、连杆、摇杆、铰链支座、中间板、驱动轮。其中侧盖板与变径电机安装板组成电机保护罩，驱动电机与带轮传动安装于保护罩内；两个轴承座、一个丝杠与两个支撑杆、一个横支撑为一组单元，三组单元呈120°周向均匀分布于变径电机安装板上、最后通过中间板完成固定。当电机驱动同步带转动，从而带动丝杆和铰链四杆机构连杆移动，驱动轮产生径向位置收缩，当六个驱动轮触碰管壁达到一定压力值时电动机停转，使其实现对管道的内径轴线精准定心。

公开(公告)号：CN212816321U

公开(公告)日：2021-03-30

申请号：CN202020835405.8

申请日：2020-05-19

Applicant: 南京信息职业技术学院

Inventor： 崔吉 ,  樊乘煜 ,  周振旗 ,  房圆圆 ,  郑肖凡 ,  乔雅婷

IPC: A61B8/00

Abstract: 本实用新型提供了一种腹部彩超辅助设备，装置包括探头运行系统、传感器、人机操作系统以及控制系统，所述探头运行系统包括铰接于机座上的机械臂以及设置在机械臂上的探头夹爪，所述传感器设于探头夹爪处所述人机操作系统包括控制面板和显示屏；所述控制系统设于机座内部，所述控制系统包括控制器以及与控制器配套的输入输出模块。本实用新型可代替彩超医师手握彩超探头且完成探头与检查者身体的接触检查，进而将医师把持彩超探头的手解放出来，彩超医师可以专心读取探头检查图像，处理和记录彩超结果，大大提高了彩超检查效率，同时避免了医师与检查者在彩超检查过程中的由于近距离接触引起的感染和尴尬。

公开(公告)号：CN210858288U

公开(公告)日：2020-06-26

申请号：CN201920950787.6

申请日：2019-06-24

Applicant: 南京信息职业技术学院

Inventor： 樊乘煜 ,  崔吉 ,  郑肖凡 ,  倪珣 ,  张燕超 ,  卓国栋

IPC: E05B47/00

Abstract: 本实用新型公开了一种适用于旋钮式门锁的远程遥控开锁装置，包括遥控器、设置在门体内侧面的壳体和与门锁旋钮连接的力臂延长杆，所述壳体内设置有电池、电机正反转控制模块和电机；电机设置在壳体的内壁上且电机的传动轴伸出壳体外，伸出壳体外传动轴部分设置有绕线器；绕线器与力臂延长杆之间通过拉绳连接，拉绳的一端固定在绕线器上，拉绳的另一端固定在力臂延长杆一端的凹槽内；力臂延长杆的另一端匹配设置在门锁旋钮的外表面，与门锁旋钮转动连接。本实用新型结构简单、操作简易方便、成本低。