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公开(公告)号：CN115817671A
公开(公告)日：2023-03-21
申请号：CN202211485558.4
申请日：2022-11-24
Applicant: 南京信息工程大学
IPC: B62D57/028 , B62D57/02
Abstract: 本发明公开一种气动软体轮腿机构，属于机器人领域；气动软体轮腿机构包括固定在机体上端的气泵和气阀二，气泵与气阀二之间通过输气管一连接并导通；气阀二的一端转动连接有中空的转轴，转轴的一端垂直安装有中空的辐条，转轴分别与气阀二以及辐条连通；转轴的一端连接有柔性腔体，并相互导通；柔性腔体的下端安装有带有单向轴承的小轮二；所述气泵对柔性腔体充气，并能够使柔性腔体的上下两端贴合形成整圆；通过柔性腔体在充气及放气状态下的形变即可实现腿模式和轮模式之间的转换，转换方法简单高效。
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公开(公告)号：CN115489636A
公开(公告)日：2022-12-20
申请号：CN202211357849.5
申请日：2022-11-01
Applicant: 南京信息工程大学
IPC: B62D57/028
Abstract: 本发明公开了一种可变形的辐条轮机构，涉及轮腿机器人技术领域。本发明包括机体，所述机体上设置有气泵，所述气泵的输出端连接有第一输气管。本发明通过启动气泵分别对辐条组件进行充气或抽气，能够控制变形轮在轮式模式和腿式模式之间灵活转换，提高了机器人的地形适应能力，而且通过设置的柔性的变形轮、辐条组件等，还能够很好的避免机器人在平地运动时产生振荡，且通过设置的第一气阀、第二气阀、第一输气管和第二输气管等结构的相互配合，还能够分别对风板进行吹气，从而使得机体进行正向或反向运动，同时腿式运动、轮式运动和模式转换由同一个气泵驱动，还精简了驱动机构，降低了机构的重量。
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公开(公告)号：CN115447691A
公开(公告)日：2022-12-09
申请号：CN202211063416.9
申请日：2022-09-01
Applicant: 南京信息工程大学
IPC: B62D57/032
Abstract: 本发明公开了一种机器人技术领域的刚度可变的足端机构，旨在解决现有技术中腿式机器人的足端刚度不可调节导致其对不同地形的适应性差，降低了机器人的运动稳定性等问题，其包括：机器人小腿部，所述机器人小腿部末端与弹性足端连接，且内部设有空腔，所述空腔内设有动力机，所述动力机的输出轴通过连接机构与刚性结构连接，动力机能够通过连接机构带动刚性结构靠近或远离所述弹性足端。本发明可以实现对足端刚度的调节，有利于调整足端与不同粗糙和坚硬程度的地形间的冲击力和接触面积，从而提升腿式机器人运动的稳定性。
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公开(公告)号：CN113199466A
公开(公告)日：2021-08-03
申请号：CN202110481419.3
申请日：2021-04-30
Applicant: 南京信息工程大学
Abstract: 本发明公开了一种基于导电捻曲纤维的仿尺蠖软体机器人及使用方法，属于软体仿生机器人领域。机器人包括躯干；恒定摩擦腿，其形成于躯干一端部，与地面接触面的摩擦系数恒定；可变摩擦腿，其形成于躯干另一端部，与地面接触面的摩擦系数可变；驱动机构，其包括捻曲纤维一和电源，躯干、恒定摩擦腿和可变摩擦腿沿躯干长度方向均在相同位置水平贯穿开设有安装孔一，捻曲纤维一水平置于安装孔一中，电源设于躯干外部，电源与捻曲纤维一的两端接通。本发明利用捻曲纤维通电收缩、断电还原的能力，驱动躯干在弯曲、复原的过程中，来回改变可变摩擦腿与地面摩擦力的大小，从而实现类似于尺蠖的爬行，具有成本低，易于制造，适用性强的优点。
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公开(公告)号：CN217797603U
公开(公告)日：2022-11-15
申请号：CN202221679153.X
申请日：2022-06-30
Applicant: 南京信息工程大学
Abstract: 本实用新型公开了一种总辐射表半球面保护罩的自动清洁装置，包括保护罩、箱体、C型柱和L板，所述保护罩固定在箱体顶部，箱体的侧面水平连接有第一电机，第一电机的输出端和C型柱的一端侧面垂直连接，L板的一块直角板通过L板第一紧固螺栓固定在C型柱顶部，L板的另一块直角板位于保护罩上方，该直角板的外侧壁上竖直安装有第二电机，第二电机下方的输出端竖直连接有弹性连接件，弹性连接件的下方固定连接有弧形刮污器，弧形刮污器和保护罩贴合安装；箱体的内部安装有电池线路板总成，电池线路板总成与第一电机和第一电机电性连接。该总辐射表半球面保护罩的自动清洁装置，结构简单，占用空间小，可折叠，不影响产品日常使用。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN216861784U
公开(公告)日：2022-07-01
申请号：CN202220441765.9
申请日：2022-03-01
Applicant: 南京信息工程大学
Abstract: 本实用新型公开了一种基于双向柔性泵驱动的水下机器人，包括外壳、舵机、控制器、蓄电池、柔性泵和柔性手指，外壳的侧面、柔性泵的两端和柔性手指的一端均设有连接口，外壳侧面的连接口通过管道与柔性泵一端的连接口连接，柔性泵另一端的连接口通过管道与柔性手指一端的连接口连接；舵机、控制器和蓄电池分别固定在外壳内，控制器的输出端与舵机的输入端电连接，舵机的转轴头部通过牵引线连接柔性泵的另一端，蓄电池分别与控制器和舵机连接。本实用新型采用了双向柔性泵，解决了水下供气问题，而且在工作时无噪声，更适用于水下勘测环境，水下机器人的内部结构简单，便与制作和组装，整体重量较轻，适宜大规模生产并推广使用。
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公开(公告)号：CN206726314U
公开(公告)日：2017-12-08
申请号：CN201720440451.6
申请日：2017-04-25
Applicant: 南京信息工程大学
IPC: G07C9/00
Abstract: 本实用新型公开了一种基于WIFI探针的门禁系统，包括：数据采集器，处理数据采集器信息的上位机，接收上位机的信息的单片机，连接于单片机的存储芯片，连接于单片机的门控锁，连接于单片机并显示信息正确或错误信息的显示器，设置于门内部并连接于单片机的开锁键；数据采集器为抓取WIFI MAC 地址并以字符流的方式发送到上位机的探针。本实用新型提供一种基于WIFI探针的门禁系统，本系统利用WIFI探针收集用户数据并与存储在存储器中的序列号进行对比，当序列号被存储时，门禁会打开，此时人员可进入门禁系统，当序列号未被存储时，门禁系统依然关闭且报警系统自动打开；该系统成本低，易实现，操作方便，安全性高。
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公开(公告)号：CN206756870U
公开(公告)日：2017-12-15
申请号：CN201720560873.7
申请日：2017-05-19
Applicant: 南京信息工程大学
Abstract: 本实用新型一种球形三维多功能风速测量仪，包括高度可调的空心球体，空心球体的外侧球面上均匀分布若干个压力传感器，压力传感器通过缓冲器连接单片机控制模块，单片机控制模块输入端与三维电子罗盘、CO2检测模块、光照传感器、PM2.5检测模块、超声波模块和红外寻线模块相连，单片机控制模块输出端通过ZigBee无线模块无线连接上位机。本实用新型提供的球形三维多功能风速测量仪，能够自动校正方位方向，采用三维球体构架同时对720°立体任意空间角度进行风力采集，克服传统的二维测量，兼具监测CO2浓度、光照强度和PM2.5颗粒物浓度，且利用ZigBee无线网进行无线通信，一机多用，精确度高，布线少，应用前景广阔。
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公开(公告)号：CN217453987U
公开(公告)日：2022-09-20
申请号：CN202220047612.6
申请日：2022-01-10
Applicant: 南京信息工程大学
Abstract: 本实用新型公开了一种轮腿装置，属于信息与自动化技术领域，包括机架、第一动力机、第二动力机、第三动力机、第一轴、大腿、第二轴、小腿和支撑板；第一轴上依次套接有弹簧挡板、电磁铁、第一弹簧、传动块、同步轮座，第二同步轮通过同步带与第一同步轮传动连接，第二轴一端与大腿连接，第二轴另一端与支撑板连接，小腿下端连接有第三轴，第三轴另一端安装有足端座，足端座下端安装有足端。本装置结构简单，适合应用多种环境；轮机构和腿式机构结合效果好，简化了轮腿机构的集合；采用电磁控制轮腿两种模式的转换，操作简单，方便控制。
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公开(公告)号：CN213574551U
公开(公告)日：2021-06-29
申请号：CN202022337658.5
申请日：2020-10-20
Applicant: 南京信息工程大学
Abstract: 本实用新型公开了一种柔性泵，属于流体输送装置领域。它包括泵室，其为柔性中空结构；固定端盖，其有两个，对称式固定于泵室两端部；人工肌肉，其为电致动，人工肌肉两端部分别与两个固定端盖固定连接，人工肌肉有若干个，均匀布置于泵室侧面周围；止回阀，其有两个，分别安装于泵室两端部的中部；电源，其与人工肌肉电连接；泵室为柔性波纹管；人工肌肉为导电缝纫线加捻组成的捻曲结构；两个止回阀的安装方向相同。本实用新型易于制造，低成本，主体部分均由可灵活变形的软材料构成，可以实现一些刚性泵无法完成的作业，且无需外部压缩机、电机等构件进行驱动，更加轻便且无噪声。
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