-
公开(公告)号：CN113199466A
公开(公告)日：2021-08-03
申请号：CN202110481419.3
申请日：2021-04-30
Applicant: 南京信息工程大学
Abstract: 本发明公开了一种基于导电捻曲纤维的仿尺蠖软体机器人及使用方法，属于软体仿生机器人领域。机器人包括躯干；恒定摩擦腿，其形成于躯干一端部，与地面接触面的摩擦系数恒定；可变摩擦腿，其形成于躯干另一端部，与地面接触面的摩擦系数可变；驱动机构，其包括捻曲纤维一和电源，躯干、恒定摩擦腿和可变摩擦腿沿躯干长度方向均在相同位置水平贯穿开设有安装孔一，捻曲纤维一水平置于安装孔一中，电源设于躯干外部，电源与捻曲纤维一的两端接通。本发明利用捻曲纤维通电收缩、断电还原的能力，驱动躯干在弯曲、复原的过程中，来回改变可变摩擦腿与地面摩擦力的大小，从而实现类似于尺蠖的爬行，具有成本低，易于制造，适用性强的优点。
Search Results
1
records
(took 0.016 seconds)
筛选
AND
AND
过滤
NOT
NOT
Scan to Join
