公开(公告)号：CN115321063A

公开(公告)日：2022-11-11

申请号：CN202210592652.3

申请日：2022-05-27

Applicant: 南京信息工程大学

Inventor： 项升 ,  吴洪睿 ,  杨扬 ,  张胤启 ,  韦中

IPC: B65G1/04

Abstract: 本发明公开了一种两自由度纯平动的悬吊式并联绳驱动搬运机器人，包括升降部、夹持部和机架，升降部对称设置在机架顶部两侧，夹持部设置在机架的底部中间，所述升降部包括悬臂、第一卷筒组、第二卷筒组、承重平台、伺服电机和钢丝绳，双卷筒结构上前后端的两个卷筒分别和承重平台前后端位置同平面对应，所述双卷筒结构的每个卷筒两侧均设置有同步移动的钢丝绳；所述夹持部包括丝杆步进电机、货夹、线轨和滑块，所述承重平台的底部设置有线轨，货夹通过上端设置的滑块与线轨活动卡接，货夹通过丝杆步进电机驱动。该两自由度纯平动的悬吊式并联绳驱动搬运机器人，适用于小型货箱搬运，自动化程度高，同时可以节约仓库货架空间。

公开(公告)号：CN117532641A

公开(公告)日：2024-02-09

申请号：CN202311690679.7

申请日：2023-12-11

Applicant: 南京信息工程大学

Inventor： 项升 ,  李嘉豪 ,  张胤启 ,  张炜 ,  牛牧野 ,  卞炜坤 ,  杨扬

IPC: B25J15/08 ,  B25J9/16

Abstract: 本发明公开基于弹性带自适应包裹的双指操控手及其抓取力估计方法，属于机器人操控手技术领域；包括：舵机固定架，舵机固定架的左右两侧分别铰接有一个手指，并设置舵机来驱动手指转动；舵机固定架上设置有两个微型减速电机，并分别在输出轴固定一个第一齿轮，舵机固定架上转动连接有两个第一号轴，两个第一号轴上分别固定有一个第二齿轮并分别与两个第一齿轮啮合；两个手指上固定有一个压力传感器，压力传感器的一端转动连接有第二号轴，两个手指的上端部分别转动连接有一个第三号轴；两个手指上分别安装有一个弹性带，每个手指上的弹性带分别绕过第三号轴、第二号轴以及靠近该手指的第一号轴，并将弹性带张紧，提高了对抓取物的灵活操控能力。

公开(公告)号：CN217797603U

公开(公告)日：2022-11-15

申请号：CN202221679153.X

申请日：2022-06-30

Applicant: 南京信息工程大学

Inventor： 项升 ,  张胤启 ,  杨扬 ,  韦中 ,  沙雨涵

IPC: B08B1/04 ,  B08B3/02 ,  B08B13/00

Abstract: 本实用新型公开了一种总辐射表半球面保护罩的自动清洁装置，包括保护罩、箱体、C型柱和L板，所述保护罩固定在箱体顶部，箱体的侧面水平连接有第一电机，第一电机的输出端和C型柱的一端侧面垂直连接，L板的一块直角板通过L板第一紧固螺栓固定在C型柱顶部，L板的另一块直角板位于保护罩上方，该直角板的外侧壁上竖直安装有第二电机，第二电机下方的输出端竖直连接有弹性连接件，弹性连接件的下方固定连接有弧形刮污器，弧形刮污器和保护罩贴合安装；箱体的内部安装有电池线路板总成，电池线路板总成与第一电机和第一电机电性连接。该总辐射表半球面保护罩的自动清洁装置，结构简单，占用空间小，可折叠，不影响产品日常使用。