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公开(公告)号:CN112665927A
公开(公告)日:2021-04-16
申请号:CN202011622654.X
申请日:2020-12-31
Applicant: 南京信息工程大学
Abstract: 本发明涉及颗粒物采集技术领域,公开了一种气溶胶颗粒物分尺寸收集装置和收集方法,包括依次相连接的进气管、烘干器、电离装置、气泵和静电场装置,电离装置包括箱体,箱体中依次布置有对气溶胶电离的电离区域和筛分气溶胶中带电颗粒和不带电颗粒的颗粒筛分区域,气泵用于对带电颗粒加速,使带电颗粒能够进入静电场装置中的静电场深处,静电场装置中通过静电场可对使带电颗粒按颗粒质量的大小按高度分布在静电场中,再通过收集装置收集颗粒,通过上述收集装置能够对空气中的颗粒进行筛分,有利于提升对空气中颗粒的物质成分检测效率。
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公开(公告)号:CN111796709A
公开(公告)日:2020-10-20
申请号:CN202010488763.0
申请日:2020-06-02
Applicant: 南京信息工程大学
Abstract: 本发明公开了一种用于在触摸屏上再现图像纹理特征的方法,包括以下步骤:(1)利用公开纹理图像数据库,在外部服务器上分别构建精简的基于深度学习的纹理分类模型和振动加速度表示模型;(2)开发适用于Android系统的应用软件,将在外部服务器上将训练好的深度学习模型移植到触摸屏设备上;(3)设计用于与触摸屏交互和力触觉再现的指套式或手持式力触觉装置;(4)用户使用力触觉装置在触摸屏上滑动时,由纹理触觉再现算法实时预测出在该交互条件下对新纹理图像的振动加速度信号,并通过振动触觉反馈向用户表达图像的纹理特征。本发明不但能实现人对图像纹理的便捷感知,还可模拟人使用工具探索真实纹理表面的过程和感受。
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公开(公告)号:CN107103637B
公开(公告)日:2020-08-11
申请号:CN201710218574.X
申请日:2017-04-05
Applicant: 南京信息工程大学
Abstract: 本发明公开了一种增强纹理力方法,其特征包括对二维纹理图像表面三维微观形状重建和纹理力触觉渲染两部分。第一部分采用SFS算法中的演化方法从二维纹理图像中重建表面三维微观形状;第二部分在传统纹理力触觉再现方法的基础上增加一个梯度反馈力,达到更加真实的力触觉再现效果。纹理力触觉渲染是建立在表面三维微观形状上,SFS技术利用单幅图像中物体表面的明暗变化来恢复表面各点的相对高度,为进一步物体的表面三维微观形状建立奠定基础;梯度反馈力是当物体表面梯度满足条件的情况下存在的一种力,方向与虚拟点速度方向相反,其目的是让操作者在触摸物体表面时能更好感知物体表面凹凸变化。
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公开(公告)号:CN106599792B
公开(公告)日:2020-02-18
申请号:CN201611037118.7
申请日:2016-11-23
Applicant: 南京信息工程大学
Abstract: 本发明公开了一种手部驾驶违规行为的检测方法,包括从监控视频中读取图像;对读取的图像进行预处理,包括格式变化、建立椭圆肤色模型和确定像素点的肤色概率值;从预处理后的图像中检测定位手部的轮廓;以方向盘为中心框定五个感兴趣区域,并对框定的区域进行坐标划分;通过判断手部轮廓是否位于方向盘中心区域,来辨别手部姿态是否属于违规驾驶行为,通过建立椭圆形肤色模型和利用logistic回归分析,进行手部像素信息的初步确定,以及通过运用区域生长法进行连通区域的分析和标记,提取到手部肤色图像,得到完整的手部图像,通过把图像划分为五个感兴趣的区域,能够精准的判断出驾驶室内的操作是否违规。
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公开(公告)号:CN106919258B
公开(公告)日:2020-01-10
申请号:CN201710114712.X
申请日:2017-02-28
Applicant: 南京信息工程大学
Abstract: 本发明公开了基于图像亮度信息纹理力再现交互系统及实现方法,结合计算机图像处理技术、虚拟现实技术与虚拟现实人机交互技术,通过将捕捉到的图像信息用优化算法进行亮度信息提取预处理,在虚拟接触点产生相应纹理的接触力,再将得到的相应纹理信息通过PHANTOM OMNI力触觉交互系统反馈给操作者,使得操作者真实的感知物体表面纹理物理属性,从而达到重构物体表面三维纹理信息的目的。和以往常用的虚拟力仿真系统相比,该系统以3DS Max 2015、VC++2016和OpenGL软件编程为基础,模型的获取和修改方便,通过结合图像预处理优化算法,极大的减少了仿真过程中的严重抖动现象,提高了纹理再现的效率和使用者的真实感体验。
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公开(公告)号:CN110471048A
公开(公告)日:2019-11-19
申请号:CN201910675932.9
申请日:2019-07-25
Applicant: 南京信息工程大学
Abstract: 本发明公开了一种基于声呐三维图像置信度的自适应变尺度卷积核计算方法,根据声呐获取的三维图像中目标物的置信度,计算出三维卷积核的尺度及个数,不仅解决了空间上提取图像的特征信息分布不均的问题,而且还能克服由于声呐成像远近导致的问题,同时,本发明能够减轻计算量,且效果更佳。
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公开(公告)号:CN106446452B
公开(公告)日:2019-03-29
申请号:CN201610910611.9
申请日:2016-10-19
Applicant: 南京信息工程大学
IPC: G06F17/50
Abstract: 本发明公开了一种基于力触觉交互的拱梁弹簧形变模型的建模方法,首先对虚拟场景进行初始化;然后进行位置检测,当虚拟代理碰撞到虚拟柔性体表面时,在给定虚拟接触压力F的作用下,利用拱梁弹簧形变模型来填充虚拟代理与虚拟柔性体交互的局部区域内部;接着,利用拱梁弹簧形变模型计算虚拟柔性体局部区域变形量;最后根据计算出的虚拟柔性体表面的形变刷新图形,并反馈输出力触觉信息。本发明变形计算速度快,计算量少,且通过改变建模方法中相应的参数,就可对不同的柔性体进行变形仿真,建模方法适用性广。
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公开(公告)号:CN108757291A
公开(公告)日:2018-11-06
申请号:CN201810688494.5
申请日:2018-06-28
Applicant: 南京信息工程大学
IPC: F03B13/14
CPC classification number: F03B13/14 , F05B2220/7064
Abstract: 本发明公开了一种应用于无人船的波浪能发电装置,包括支撑架、外环架、内环架、Z轴支架、X轴支架、Y轴支架;内、外环架为圆环状,沿圆周均布四个安装点;支撑架为两个,分别通过第一导电滑环和X轴小型发电机与外环架沿中心对称的两个安装点相连;外环架另两个安装点处分别通过第二导电滑环和Y轴小型发电机与内环架沿中心对称的两个安装点相连;内环架另两个安装点处分别设有Z轴小型发电机,其转子之间通过Z轴支架相连;Z轴支架、Y轴支架、X轴支架相互垂直设置;Y轴支架、X轴支架两端分别设置均匀质量球。本发明可间接捕获波浪能,并直接安装于无人船上,工作时既不会影响无人船的运动稳定性,也不会增加航行的阻力。
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公开(公告)号:CN108665431A
公开(公告)日:2018-10-16
申请号:CN201810468739.3
申请日:2018-05-16
Applicant: 南京信息工程大学
Abstract: 本发明公开了基于K-均值聚类的分数阶图像纹理增强方法,以一种图像掩膜算子为具体成果,在分数阶微分增强图像纹理的基础上,利用K-均值聚类的方法,对图像进行分类,并针对不同的纹理类别采取不同的微分阶数,解决了常见分数阶微分算子存在的缺点:(1)在保证图像亮度不变的要求下,算子易丢失阶数;(2)图像每个区域的纹理复杂度不一样,统一微分阶数的算子综合增强效果较差;由于图像外围与中心的纹理往往呈现不同的频域性质,即,外围往往以高频边缘信息为主,中间以低频细节信息为主,采用包围方式分割图像区域,利用灰度共生矩阵计算每个区域图像纹理的ASM能量、对比度、熵和相关性,以此表征区域纹理特征并进行K-均值聚类。
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公开(公告)号:CN108535061A
公开(公告)日:2018-09-14
申请号:CN201810299457.5
申请日:2018-04-04
Applicant: 南京信息工程大学
IPC: G01N1/16
Abstract: 本发明公开了多点不同深度无人船平台的取样装置及其取样方法,包括船体和设于船体上的取水装置、储水装置、控制装置、动力装置和电源,电源为取水装置、储水装置、动力装置和控制装置供电。与现有技术相比,本发明的有益效果是:能够很好的在不同深度进行取样,并且能够在要求的多个地点进行取样,并且保存各个地点的水样和位置信息,然后带回专业机构进行检测,极大提高了检测水质的准确性。
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