一种室内自动开窗换气的系统

    公开(公告)号:CN107091514B

    公开(公告)日:2019-09-13

    申请号:CN201710187050.9

    申请日:2017-03-27

    Abstract: 本发明属于开关控制装置领域,具体为一种室内自动开窗换气的系统,包括自动开窗机构以及用于控制自动开窗机构工作的控制机构;所述控制机构包括风向风速检测器、二氧化碳浓度检测器与单片机;风向风速检测器安装于窗外并连接于单片机;二氧化碳浓度检测器有两个,一个二氧化碳浓度检测器安装于窗内并连接于单片机;另一个二氧化碳浓度检测器安装于窗外;单片机通信接收风向风速检测器与二氧化碳浓度检测器发送的信息,同时单片机在判断接收的信息后控制自动开窗机构工作。其能根据用户设定的二氧化碳浓度值,通过机械装置自动地开关窗户,以达到更新空气的效果。

    虚拟手术中支持实时按压形变的软组织模型建模方法

    公开(公告)号:CN107146288A

    公开(公告)日:2017-09-08

    申请号:CN201710344222.9

    申请日:2017-05-16

    CPC classification number: G06T19/00 G06T2210/28 G06T2210/41 G06T2210/44

    Abstract: 本发明涉及虚拟手术中支持实时按压形变的软组织模型建模方法,包括如下步骤:对虚拟场景进行初始化;当检测到虚拟代理碰撞到虚拟软组织表面上任意一点时,在给定虚拟接触压力F作用下,虚拟代理与虚拟软组织交互的局部区域内部充满叶片弹簧力触觉计算模型,在交互过程中,软组织局部区域通过叶片弹簧力触觉计算模型进行变形计算和图形刷新,输出反馈为采用叶片弹簧力触觉计算模型计算出来的反应在外力作用下软组织实时变形仿真的力触觉信息信号。本发明采用结构可靠的叶片弹簧,从而保证模型稳定性,方便力反馈和形变计算,不仅保证了建模的仿真性,而且叶片弹簧利用率高,变形计算速度快。

    一种室内自动开窗换气的系统

    公开(公告)号:CN107091514A

    公开(公告)日:2017-08-25

    申请号:CN201710187050.9

    申请日:2017-03-27

    Abstract: 本发明属于开关控制装置领域,具体为一种室内自动开窗换气的系统,包括自动开窗机构以及用于控制自动开窗机构工作的控制机构;所述控制机构包括风向风速检测器、二氧化碳浓度检测器与单片机;风向风速检测器安装于窗外并连接于单片机;二氧化碳浓度检测器有两个,一个二氧化碳浓度检测器安装于窗内并连接于单片机;另一个二氧化碳浓度检测器安装于窗外;单片机通信接收风向风速检测器与二氧化碳浓度检测器发送的信息,同时单片机在判断接收的信息后控制自动开窗机构工作。其能根据用户设定的二氧化碳浓度值,通过机械装置自动地开关窗户,以达到更新空气的效果。

    一种基于克里金差值算法的绳索拉力测量方法

    公开(公告)号:CN108763780B

    公开(公告)日:2023-02-28

    申请号:CN201810547433.7

    申请日:2018-05-31

    Abstract: 本发明涉及一种基于克里金差值算法的绳索拉力测量方法,该方法通过将绳索监护为圆柱体模型,然后对圆柱形模型建立空间坐标系,并用若干截面与竖线对圆柱体模型进行网格状划分,在模型上选定采样点与估计点,将模型一端固定,另一端施加扭转力,通过克里金差值算法分别求得估计点在扭转力作用下X、Y和Z轴方向上变化量的估计值,进而得到圆柱体在施加扭转力后形变的情况,即各个采样点、估计点形变后的位置,通过扭转力和施加扭转力后变形的情况计算绳索可承受拉力的值。

    一种自助式有偿回收装置

    公开(公告)号:CN106600824A

    公开(公告)日:2017-04-26

    申请号:CN201611015657.0

    申请日:2016-11-18

    CPC classification number: G07F7/06 G07F7/0609

    Abstract: 本发明公开了一种自助式有偿回收装置,包括一机箱,该机箱内部设有饮料瓶存储区和衣物存储区,机箱表面开有饮料瓶投入口和衣物投入口,饮料瓶存储区位于饮料瓶投入口的正下方,衣物存储区位于衣物投入口的正下方;饮料瓶投入口与饮料瓶存储区之间设有红外计数模块,衣物投入口与衣物存储区之间设有电子台秤,电子台秤的一端固定在机箱内侧,电子台秤的另一端为自由端,电子台秤下方设有电机和连接臂,连接臂的一端用于支撑电子台秤的自由端,连接臂的另一端与电机的输出轴接触;机箱的外表面设有人机交互模块和IC卡读写器,机箱的内部设有微控制器、存储模块和网络通信模块。本发明实现用户自助式回收物品,不依赖于人力资源,适合推广应用。

    一种增强纹理力方法
    9.
    发明授权

    公开(公告)号:CN107103637B

    公开(公告)日:2020-08-11

    申请号:CN201710218574.X

    申请日:2017-04-05

    Abstract: 本发明公开了一种增强纹理力方法,其特征包括对二维纹理图像表面三维微观形状重建和纹理力触觉渲染两部分。第一部分采用SFS算法中的演化方法从二维纹理图像中重建表面三维微观形状;第二部分在传统纹理力触觉再现方法的基础上增加一个梯度反馈力,达到更加真实的力触觉再现效果。纹理力触觉渲染是建立在表面三维微观形状上,SFS技术利用单幅图像中物体表面的明暗变化来恢复表面各点的相对高度,为进一步物体的表面三维微观形状建立奠定基础;梯度反馈力是当物体表面梯度满足条件的情况下存在的一种力,方向与虚拟点速度方向相反,其目的是让操作者在触摸物体表面时能更好感知物体表面凹凸变化。

    一种基于克里金差值算法的绳索拉力测量方法

    公开(公告)号:CN108763780A

    公开(公告)日:2018-11-06

    申请号:CN201810547433.7

    申请日:2018-05-31

    CPC classification number: G06F17/5009 G06F2217/78

    Abstract: 本发明涉及一种基于克里金差值算法的绳索拉力测量方法,该方法通过将绳索监护为圆柱体模型,然后对圆柱形模型建立空间坐标系,并用若干截面与竖线对圆柱体模型进行网格状划分,在模型上选定采样点与估计点,将模型一端固定,另一端施加扭转力,通过克里金差值算法分别求得估计点在扭转力作用下X、Y和Z轴方向上变化量的估计值,进而得到圆柱体在施加扭转力后形变的情况,即各个采样点、估计点形变后的位置,通过扭转力和施加扭转力后变形的情况计算绳索可承受拉力的值。

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