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公开(公告)号：CN110031221A
公开(公告)日：2019-07-19
申请号：CN201910220667.5
申请日：2019-03-21
Applicant: 华南理工大学 , 佛山衡生医疗自动化有限公司
IPC: G01M13/04
Abstract: 本发明为一种多工位轴承试验机，尤其适用于谐波减速器用柔性薄壁轴承的寿命检测，特别涉及一种用于测试柔性薄壁轴承在静载序贯寿命试验中性能的测试装置。本发明包括加载机构、驱动与支撑机构、轴承测试安装装置和机架，其特征在于所述的轴承测试安装装置设在加载机构的中间位置，并位于机架中支撑座的内部，所述的驱动与支撑机构设置在加载机构的前后两侧，用于驱动与轴向支撑轴承测试安装装置，提高轴承测试安装装置的回转精度。精密柔性薄壁轴承作为谐波减速器的关键零部件，其寿命对谐波减速器整体性能起着至关重要的作用。本发明可对柔性薄壁轴承施加一定的径向载荷，同时进行多个轴承的寿命测试，大大节约了轴承寿命测试的成本。
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公开(公告)号：CN105571858B
公开(公告)日：2018-02-27
申请号：CN201610116836.7
申请日：2016-02-29
Applicant: 华南理工大学
IPC: G01M13/02
Abstract: 本发明公开了一种谐波减速器振动检测台轴向加载装置，包括驱动装置，机架和加载装置，所述驱动装置设在机架的尾部，加载装置设在机架内部，所述的驱动装置包括驱动电机、减速机和减速机紧固螺钉，所述的加载装置包括丝杠、后座推力轴承、锁紧螺母、推套、压簧底座、底座紧固螺钉，定位螺母、止转销、压簧、弹簧导向轴、内滑轴、压力传感器、顶尖套、导向螺钉、顶尖推力轴承、顶尖球轴承和顶尖。本发明为一种柔性加载方式，避免了对谐波减速器输出轴的冲击加载，可以有效的避免因测试给谐波减速的带来的二次损害，减小对测试对象的损害，增加测试结果的真实性，高效、操作便捷、机械性能稳定、工作可靠。
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公开(公告)号：CN106882040A
公开(公告)日：2017-06-23
申请号：CN201710028042.X
申请日：2017-01-16
Applicant: 华南理工大学
CPC classification number: B60K17/08 , B60G11/00 , B60G17/02 , B60G2200/422 , B60P7/15
Abstract: 本发明公开了一种牵引式AGV小车，包括车架，所述的车架的底部设置有四套自带动力的轮式驱动装置，所述车架内设置有用于顶起货物的顶杆装置，所述车架与各个轮式驱动装置之间设置有使轮式驱动装置始终保持完全着地的减震装置，所述减震装置一端固定于车架底端，另一端固定于驱动装置上。本发明可有效对安装有全向轮的货架进行牵引，使用减震装置降低该装置输出轮的刚性，避免由于路面不平导致拖运过程中的不稳定现象，增加该拖运装置运行的稳定性和可靠性。
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公开(公告)号：CN106209678A
公开(公告)日：2016-12-07
申请号：CN201610513358.3
申请日：2016-06-30
Applicant: 华南理工大学
IPC: H04L12/861
CPC classification number: H04L49/9073
Abstract: 本发明公开了一种用于DSP/BIOS的MODBUS消息帧接收方法，基于DSP/BIOS软件平台实现，包括消息帧接收流程和消息帧处理流程，其中消息帧接收流程选择SCI硬件中断线程实现，消息帧处理流程选择周期软中断线程实现。消息帧处理周期软中断线程计时时钟由系统时钟驱动，并使其时钟周期值等于MODBUS消息帧间距时间，当计时时钟累加直至等于时钟周期时，进入消息帧处理软中断线程。本发明采用系统时钟取代现有技术中以定时器确定字符间隔时间并准确区分两消息帧的方法，可有效节省微处理器的硬件资源，减低自动化控制系统对微处理器的外设资源需求。
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公开(公告)号：CN105910820A
公开(公告)日：2016-08-31
申请号：CN201610512268.2
申请日：2016-06-30
Applicant: 华南理工大学
CPC classification number: G01M13/028 , G01M7/025 , G01M13/027
Abstract: 本发明公开了一种模拟谐波减速器振动故障检测平台，包括动力传输装置、谐波减速器模拟体、动力加载装置、减振装置、定位装置和传感器组，本发明采用三种传感器采集信号,分别为电涡流传感器、加速度传感器和压力传感器，两个电涡流传感器呈90度被固定在谐波减速器模拟体输入轴两侧的斜上方，进行输入轴的轴心轨迹检测，四个加速度传感器安装在测试支撑座的基脚处通过采集基脚的振动加速度反应谐波减速器的工作特性，本发明实现了对谐波减速器不同载荷、不同减速比工况下的模拟，可在各种不同工况下对振动信号进行检测，通过对信号的处理和分析，得到谐波减速器整体的工作性能，本平台结构紧凑，检测过程安全可靠，检测结果反馈性强。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN105571858A
公开(公告)日：2016-05-11
申请号：CN201610116836.7
申请日：2016-02-29
Applicant: 华南理工大学
IPC: G01M13/02
CPC classification number: G01M13/027 , G01M13/028
Abstract: 本发明公开了一种谐波减速器振动检测台轴向加载装置，包括驱动装置，机架和加载装置，所述驱动装置设在机架的尾部，加载装置设在机架内部，所述的驱动装置包括驱动电机、减速机和减速机紧固螺钉，所述的加载装置包括丝杠、后座推力轴承、锁紧螺母、推套、压簧底座、底座紧固螺钉，定位螺母、止转销、压簧、弹簧导向轴、内滑轴、压力传感、顶尖套、导向螺钉、顶尖推力轴承、顶尖球轴承和顶尖。本发明为一种柔性加载方式，避免了对谐波减速器输出轴的冲击加载，可以有效的避免因测试给谐波减速的带来的二次损害，减小对测试对象的损害，增加测试结果的真实性，高效、操作便捷、机械性能稳定、工作可靠。
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公开(公告)号：CN103439951A
公开(公告)日：2013-12-11
申请号：CN201310385168.4
申请日：2013-08-29
Applicant: 华南理工大学
IPC: G05B19/418
CPC classification number: Y02P90/02
Abstract: 本发明公开了一种EtherCAT现场总线的信息智能终端系统，包括EtherCAT主站和具有EtherCAT总线接口的信息智能终端，所述EtherCAT主站与具有EtherCAT总线接口的信息智能终端之间以及各具有EtherCAT总线接口的信息智能终端之间采用EtherCAT现场总线连接。本发明可长期处于连续工作状态，能直接采集、传递与监控车间生产信息，有利于企业内部实现网络化信息交互，并具有灵活的网络拓扑结构、简单的系统配置、高速及高有效数据通信等优势，满足了自动化控制领域中车间生产信息实时、高速、高效管理。
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公开(公告)号：CN101780517A
公开(公告)日：2010-07-21
申请号：CN201010115498.8
申请日：2010-02-26
Applicant: 华南理工大学 , 广州六维数控设备有限公司
Abstract: 本发明公开了一种发动机气门电镦热锻成型柔性制造线，包括多个发动机气门电镦热锻成型制造单元与多条传送带；发动机气门电镦热锻成型制造单元包括三台电镦机、机器人、锻压机、机械手和控制柜；三台电镦机以扇形布局分布在机器人一侧，机械手位于机器人的另一侧，与电镦机相对设置；锻压机位于机器人与机械手之间；多条传送带安装在锻压机和机械手之间，传送带的一端与热处理装置相连，每条传送带与至少一个发动机气门电镦热锻成型制造单元相连。本发明提供的发动机气门电镦热锻成型柔性制造线通过机器人、机械手与传送带实现了发动机气门电镦热锻成型生产自动化，具有实现简单、模块化、维护容易的优点。
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公开(公告)号：CN100352620C
公开(公告)日：2007-12-05
申请号：CN200410077677.1
申请日：2004-12-28
Applicant: 华南理工大学
IPC: B25J5/02
Abstract: 本发明涉及一种自动送料和搅拌的机械手机构，主要包括导轨、运动小车、悬臂盒和机械手。运动小车在导轨上做Y轴运动，悬臂盒和机械手一起在运动小车的竖直导轨上做Z轴运动，Y轴和Z轴组合运动或联动使机械手在YZ平面内做平动；机械手在平行YZ平面内做绕X轴的旋转运动。Y轴和Z轴组合运动可以将落料机构准确送到Y轴方向的指定位置，并将其送回原位；三轴联动可以使机械手很容易实现各种翻抛搅拌等复杂动作，或者在YZ平面内按指定的曲线运行；本发明结构简单，模块化结构使安装维护方便，可靠性高，柔性好，即使有干涉也能够自避位并自动恢复到正确位置状态。
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