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公开(公告)号：CN107857801A
公开(公告)日：2018-03-30
申请号：CN201710990135.0
申请日：2017-10-23
Applicant: 华南理工大学
CPC classification number: C07K14/32 , C12N9/1044 , C12N9/2471 , C12N15/75 , C12Y203/02013 , C12Y302/01023
Abstract: 本发明公开了一种可用于提高分泌效率的信号肽及其应用。该信号肽的氨基酸序列如SEQ ID NO.1所示。编码该信号肽的核苷酸序列选自如下任一序列：(a)如SEQ ID NO.2所示的核苷酸序列或者其互补序列；(b)对SEQ ID NO.2所示的核苷酸序列进行一个或多个核苷酸取代、缺失或添加所获得的，具有与SEQ ID NO.2所示的核苷酸序列相同的作为信号肽功能的核苷酸序列或者其互补序列。本发明提供了一种具有很强的分泌表达活性的信号肽，能实现外源基因的高表达，为枯草芽孢杆菌表达外源基因提供了有效的元件。
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公开(公告)号：CN105334964A
公开(公告)日：2016-02-17
申请号：CN201510737707.5
申请日：2015-11-01
Applicant: 华南理工大学
IPC: G06F3/01
Abstract: 本发明提出了基于电磁理论的力反馈人机交互系统及方法。系统包括体感控制设备、电磁铁、永磁材料手套和计算机。方法包括步骤：（1）通过LeapMotion实时获取人手部的信息，然后将这些信息输送到电脑进行计算；（2）通过获取到的信息，计算出转载着电磁铁的云台的位置；（3）通过获取到的信息，利用麦克斯韦方程组，计算出空间中电磁场的分布以及计算出每个电磁铁电流的大小；（4）计算机把计算后的信息传递给单片机控制中心，单片机根据受到的命令改变云台的转动和每个线圈的电流，产生反的反馈。本发明允许操作者在操作空间内自由运动，通过传感器识别到操作者手的位置，然后通过电磁铁反馈给人手力的感觉。
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公开(公告)号：CN103833130A
公开(公告)日：2014-06-04
申请号：CN201410079612.4
申请日：2014-03-05
Applicant: 广州市佳境水处理技术工程有限公司 , 华南理工大学
CPC classification number: Y02W10/37
Abstract: 本发明公开了一种用于高色度废水处理的光厌氧节能反应器，包括厌氧折流板反应器主体、光源以及电源；厌氧折流板反应器主体包括多个下向流室和上向流室，上向流反应室包括厌氧颗粒污泥层和填料层，厌氧颗粒污泥层位于填料层的下部，填料为生物组合填料，光合细菌在生物组合填料上附着生长形成生物膜；填料层的中上部安装光源，电源位于厌氧折流板反应器主体的外部。本发明用于高色度废水处理的光厌氧节能反应器，提高了废水脱色效率和光能利用率，节省电耗，降低废水处理成本。
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公开(公告)号：CN108053432B
公开(公告)日：2020-09-22
申请号：CN201711119036.1
申请日：2017-11-14
Applicant: 华南理工大学
Abstract: 本发明公开了一种基于局部ICP的室内稀疏点云场景的配准方法，包括步骤：1)使用Kincet每隔设定的角度获取一帧点云数据，共获取若干帧；2)对获取的点云进行下采样操作；3)根据用户输入的角度进行粗配准；4)通过获取最近点或者用户交互框选的方式获取两帧间重复的部分；5)对重复的部分使用ICP算法进行配准，并得到变换矩阵；6)使用局部ICP获得的变换矩阵对整个场景进行变换；7)使用贪婪投影法将融合后的点云场景网格化并用拉普拉斯平滑网格。本发明方法挑选出了两帧重合度不高的点云场景中的少量重合部分，并对该少量重合部分进行局部ICP的配准，用以指导整个大场景的配准，具有采集数据量小和配准准确率较高的优点。
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公开(公告)号：CN108234614B
公开(公告)日：2020-02-18
申请号：CN201711417696.8
申请日：2017-12-25
Applicant: 华南理工大学
Abstract: 本发明公开了一种基于自定义协议及Netty框架的交互方法，利用终端采集模块对终端设备的检测数据进行采集，把采集到的各类信号模拟量转换成数字信号，并经自定义协议通过通信模块发送至云平台服务器，同时电脑或移动端通过业务处理模块对远程终端进行控制，实现远程终端探测数据实时展示与分析，同时还能实现对终端设备的远程控制。本发明适用于大批量PLC嵌入式互联网数据交互，在进行数据传输的过程中，通过简明的自定义协议及心跳信号，可实现数据高效、稳定地传输，面对海量小体量、高并发的信号数据，并且成熟的Netty框架技术可以使通信资源配置最优化。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN108234614A
公开(公告)日：2018-06-29
申请号：CN201711417696.8
申请日：2017-12-25
Applicant: 华南理工大学
Abstract: 本发明公开了一种基于自定义协议及Netty框架的交互方法，利用终端采集模块对终端设备的检测数据进行采集，把采集到的各类信号模拟量转换成数字信号，并经自定义协议通过通信模块发送至云平台服务器，同时电脑或移动端通过业务处理模块对远程终端进行控制，实现远程终端探测数据实时展示与分析，同时还能实现对终端设备的远程控制。本发明适用于大批量PLC嵌入式互联网数据交互，在进行数据传输的过程中，通过简明的自定义协议及心跳信号，可实现数据高效、稳定地传输，面对海量小体量、高并发的信号数据，并且成熟的Netty框架技术可以使通信资源配置最优化。
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公开(公告)号：CN108053432A
公开(公告)日：2018-05-18
申请号：CN201711119036.1
申请日：2017-11-14
Applicant: 华南理工大学
Abstract: 本发明公开了一种基于局部ICP的室内稀疏点云场景的配准方法，包括步骤：1)使用Kincet每隔设定的角度获取一帧点云数据，共获取若干帧；2)对获取的点云进行下采样操作；3)根据用户输入的角度进行粗配准；4)通过获取最近点或者用户交互框选的方式获取两帧间重复的部分；5)对重复的部分使用ICP算法进行配准，并得到变换矩阵；6)使用局部ICP获得的变换矩阵对整个场景进行变换；7)使用贪婪投影法将融合后的点云场景网格化并用拉普拉斯平滑网格。本发明方法挑选出了两帧重合度不高的点云场景中的少量重合部分，并对该少量重合部分进行局部ICP的配准，用以指导整个大场景的配准，具有采集数据量小和配准准确率较高的优点。
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公开(公告)号：CN105137973B
公开(公告)日：2017-12-01
申请号：CN201510518563.4
申请日：2015-08-21
Applicant: 华南理工大学
IPC: G05D1/02
Abstract: 本发明公开了一种人机协作场景下的机器人智能躲避人类方法，包括以下步骤：1)通过机器人D‑H参数构建虚拟场景的机器人圆柱模型；2)通过Kinect实时获取真实场景的RGB图像和操作员的骨骼数据，并构建虚拟场景的操作员圆柱模型；3)真实场景和虚拟场景中机器人和操作员的标定对应；4)机器人模型和操作员模型的实时碰撞检测。采用本发明方法，操作员可以在机器人作业空间中自由运动，而机器人则可以根据Kinect获取的操作员的信息进行主动的避障。
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公开(公告)号：CN201587898U
公开(公告)日：2010-09-22
申请号：CN200920062734.7
申请日：2009-08-21
Applicant: 华南理工大学 , 广州市佳境水处理技术工程有限公司
Abstract: 废水处理行业一种污泥干化机用的污泥碎化装置，在盘式干燥机干化污泥时用。本污泥碎化装置由三铧耙叶和碎断轧辊2部分组成。三铧耙叶是将盘式干燥机用的宽度70～100mm的单片直线式耙叶改为3片曲线铧式耙叶，以使翻推相同面积污泥形成的1道弧形粗泥条变为3道弧形细泥条；在三铧耙叶后面装有一种碎断轧辊，以将3道弧形细泥条轧断成为细段颗粒状污泥。碎化后的污泥便于热传导和水份的蒸发，易于干化，从而克服了用盘式干燥机干化污泥时产生污泥大团块而难以干化的问题，大大地提高了污泥干化效率，降低使用成本。
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公开(公告)号：CN201615676U
公开(公告)日：2010-10-27
申请号：CN200920062589.2
申请日：2009-08-19
Applicant: 华南理工大学 , 广州市佳境水处理技术工程有限公司
Abstract: 一种复合加热盘式污泥干化机，在普通盘式干燥机的基础上，作了新颖的改进：在干燥盘内通以蒸汽对湿污泥进行间接式加热(传导)的同时，另在干化机底部一侧焊装一个烟道尾气入口，在顶部另一侧焊装一个烟道尾气出口，将锅炉燃烧时产生的高温烟道尾气引入到干化机的内腔，使其对干燥盘上的湿污泥进行直接式加热(传导+对流+辐射)；同样方法，也将烟道尾气引入到外壳夹套空腔内，对整机产生较好的保温作用；出料口采用创新的重力自控启闭式方形漏斗，既保证了干化机内腔的高温，又不使污泥干化时产生的气味向外逸出，保护了环境。本机节能显著、干化效率高、对环境保护好，是污泥干化的理想设备。
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