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公开(公告)号：CN113077553B
公开(公告)日：2023-02-10
申请号：CN202110366460.6
申请日：2021-04-06
Applicant: 华南理工大学
Abstract: 本发明公开了一种基于表面属性的三维模型分割方法，包括以下步骤：1)对表面预着色的三角网格模型进行四面体离散化生成四面体网格模型，并对四面体网格模型进行表面标签优化；2)根据径向基函数表面重建算法生成分割指示函数，以分割指示函数为指导将四面体网格模型分割为零件分块；3)对四面体网格模型计算表面区域的约束函数，并以表面区域的约束函数为约束条件，应用表面优化算法优化零件分块的分割界面。本发明通过输入一个表面预着色的三角网格模型，生成了具有高质量表面的三维模型分割结果，有效地提高了3D打印技术的制造能力与工艺效率。
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公开(公告)号：CN113077553A
公开(公告)日：2021-07-06
申请号：CN202110366460.6
申请日：2021-04-06
Applicant: 华南理工大学
Abstract: 本发明公开了一种基于表面属性的三维模型分割方法，包括以下步骤：1)对表面预着色的三角网格模型进行四面体离散化生成四面体网格模型，并对四面体网格模型进行表面标签优化；2)根据径向基函数表面重建算法生成分割指示函数，以分割指示函数为指导将四面体网格模型分割为零件分块；3)对四面体网格模型计算表面区域的约束函数，并以表面区域的约束函数为约束条件，应用表面优化算法优化零件分块的分割界面。本发明通过输入一个表面预着色的三角网格模型，生成了具有高质量表面的三维模型分割结果，有效地提高了3D打印技术的制造能力与工艺效率。
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公开(公告)号：CN106947766B
公开(公告)日：2020-08-18
申请号：CN201710235662.0
申请日：2017-04-12
Applicant: 华南理工大学
IPC: C12N15/113 , C12N15/75 , C12N1/21 , C12R1/125
Abstract: 本发明公开了一种枯草芽孢杆菌具有启动子功能的DNA片段及其应用。该DNA片段为如下任一序列：(a)如SEQ ID NO.1所示的核苷酸序列或者其互补序列；(b)对SEQ ID NO.1所示的核苷酸序列进行一个或多个核苷酸取代、缺失或添加所获得的，具有与SEQ ID NO.1所示的核苷酸序列相同的作为启动子功能的核苷酸序列或者其互补序列；(c)对SEQ ID NO.1所示的核苷酸序列添加一个或多个核糖体结合位点的序列。本发明的DNA片段具有启动子的功能，同时具有很强的表达活性，在不需要添加诱导物的条件下即能实现外源基因的高表达，可将其运用于耐热β‑半乳糖苷酶和转谷氨酰胺酶的表达，特别是为枯草芽孢杆菌表达分泌系统提供了有效的元件。
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公开(公告)号：CN105334964B
公开(公告)日：2019-08-20
申请号：CN201510737707.5
申请日：2015-11-01
Applicant: 华南理工大学
IPC: G06F3/01
Abstract: 本发明提出了基于电磁理论的力反馈人机交互系统及方法。系统包括包括体感控制设备、电磁铁、永磁材料手套和计算机。方法包括步骤：（1）通过LeapMotion实时获取人手部的信息，然后将这些信息输送到电脑进行计算；（2）通过获取到的信息，计算出转载着电磁铁的云台的位置；（3）通过获取到的信息，利用麦克斯韦方程组，计算出空间中电磁场的分布以及计算出每个电磁铁电流的大小；（4）计算机把计算后的信息传递给单片机控制中心，单片机根据受到的命令改变云台的转动和每个线圈的电流，产生反的反馈。本发明允许操作者在操作空间内自由运动，通过传感器识别到操作者手的位置，然后通过电磁铁反馈给人手力的感觉。
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公开(公告)号：CN106085937B
公开(公告)日：2019-07-16
申请号：CN201610429216.9
申请日：2016-06-15
Applicant: 华南理工大学
Abstract: 本发明公开了一种枯草芽孢杆菌重组菌株及其制备方法与应用，属于生物技术领域。本发明所提供的重组菌株是将枯草芽孢杆菌中的十个蛋白酶基因敲除或失活得到，这十个蛋白酶基因为：nprE、nprB、aprE、mpr、bpf、epr、vpr、wprA、spollAC和srfAC。本发明通过同源重组方法进行前述10个蛋白酶基因的敲除，得到的枯草芽孢杆菌重组菌株生长快、且外源蛋白表达量高。因此，该重组菌株可作为外源蛋白高效表达的宿主。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN107698668A
公开(公告)日：2018-02-16
申请号：CN201710990059.3
申请日：2017-10-23
Applicant: 华南理工大学
Abstract: 本发明公开了一种枯草芽孢杆菌可提高分泌效率的信号肽及其应用。该信号肽的氨基酸序列如SEQ ID NO.1所示。编码该信号肽的核苷酸序列选自如下任一序列：(a)如SEQ ID NO.2所示的核苷酸序列或者其互补序列；(b)对SEQ ID NO.2所示的核苷酸序列进行一个或多个核苷酸取代、缺失或添加所获得的，具有与SEQ ID NO.2所示的核苷酸序列相同的作为信号肽功能的核苷酸序列或者其互补序列。本发明提供了一种氨基酸片段，为具有很强的分泌表达活性的信号肽，能实现外源基因的高表达，特别是为枯草芽孢杆菌表达外源基因提供了有效的元件。
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公开(公告)号：CN107698667A
公开(公告)日：2018-02-16
申请号：CN201710990058.9
申请日：2017-10-23
Applicant: 华南理工大学
CPC classification number: C07K14/32 , C07K2319/02 , C12N9/1044 , C12N9/2471 , C12Y203/02013 , C12Y302/01023
Abstract: 本发明公开了一种枯草芽孢杆菌可用于提高分泌效率的信号肽及其应用。该信号肽的氨基酸序列如SEQ ID NO.1所示。编码该信号肽的核苷酸序列选自如下任一序列：(a)如SEQ ID NO.2所示的核苷酸序列或者其互补序列；(b)对SEQ ID NO.2所示的核苷酸序列进行一个或多个核苷酸取代、缺失或添加所获得的，具有与SEQ ID NO.2所示的核苷酸序列相同的作为信号肽功能的核苷酸序列或者其互补序列。本发明提供了一种可提高分泌效率的信号肽，使用后可显著提高菌株的分泌能力，为枯草芽孢杆菌表达外源基因提供了有效的元件。本发明中将其应用于耐热β-半乳糖苷酶和转谷氨酰胺酶的表达。
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公开(公告)号：CN107119051A
公开(公告)日：2017-09-01
申请号：CN201710235664.X
申请日：2017-04-12
Applicant: 华南理工大学
IPC: C12N15/113 , C12N15/75 , C12N1/21 , C12R1/11 , C12R1/125
Abstract: 本发明公开了一种巨大芽孢杆菌具有启动子功能的DNA片段及其应用。该DNA片段为如下任一序列：(a)如SEQ ID NO.1所示的核苷酸序列或者其互补序列；(b)对SEQ ID NO.1所示的核苷酸序列进行一个或多个核苷酸取代、缺失或添加所获得的，具有与SEQ ID NO.1所示的核苷酸序列相同的作为启动子功能的核苷酸序列或者其互补序列；(c)对SEQ ID NO.1所示的核苷酸序列添加一个或多个核糖体结合位点的序列。本发明的DNA片段具有启动子的功能，同时具有很强的表达活性，在不需要添加诱导物的条件下即能实现外源基因的高表达，可将其运用于耐热β‑半乳糖苷酶和转谷氨酰胺酶的表达，特别是为枯草芽孢杆菌表达分泌系统提供了有效的元件。
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公开(公告)号：CN106947766A
公开(公告)日：2017-07-14
申请号：CN201710235662.0
申请日：2017-04-12
Applicant: 华南理工大学
IPC: C12N15/113 , C12N15/75 , C12N1/21 , C12R1/125
Abstract: 本发明公开了一种枯草芽孢杆菌具有启动子功能的DNA片段及其应用。该DNA片段为如下任一序列：(a)如SEQ ID NO.1所示的核苷酸序列或者其互补序列；(b)对SEQ ID NO.1所示的核苷酸序列进行一个或多个核苷酸取代、缺失或添加所获得的，具有与SEQ ID NO.1所示的核苷酸序列相同的作为启动子功能的核苷酸序列或者其互补序列；(c)对SEQ ID NO.1所示的核苷酸序列添加一个或多个核糖体结合位点的序列。本发明的DNA片段具有启动子的功能，同时具有很强的表达活性，在不需要添加诱导物的条件下即能实现外源基因的高表达，可将其运用于耐热β‑半乳糖苷酶和转谷氨酰胺酶的表达，特别是为枯草芽孢杆菌表达分泌系统提供了有效的元件。
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公开(公告)号：CN106085937A
公开(公告)日：2016-11-09
申请号：CN201610429216.9
申请日：2016-06-15
Applicant: 华南理工大学
Abstract: 本发明公开了一种枯草芽孢杆菌重组菌株及其制备方法与应用，属于生物技术领域。本发明所提供的重组菌株是将枯草芽孢杆菌中的十个蛋白酶基因敲除或失活得到，这十个蛋白酶基因为：nprE、nprB、aprE、mpr、bpf、epr、vpr、wprA、spollAC和srfAC。本发明通过同源重组方法进行前述10个蛋白酶基因的敲除，得到的枯草芽孢杆菌重组菌株生长快、且外源蛋白表达量高。因此，该重组菌株可作为外源蛋白高效表达的宿主。
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