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公开(公告)号:CN116433484A
公开(公告)日:2023-07-14
申请号:CN202310241208.1
申请日:2023-03-14
Applicant: 华南理工大学
IPC: G06T3/40 , G06T15/50 , G06N3/0464 , G06N3/048 , G06N3/0455
Abstract: 本发明公开了一种基于U‑Net的BRDF贴图拼接方法,包括:1)使用公开的BRDF贴图制作拼接数据集;2)使用公开的BRDF贴图获取算法,获得整体贴图和局部贴图,将所有局部贴图串连,合并成一张BRDF贴图,经过这个步骤,得到包含真值BRDF贴图、缺失细节的整体贴图、串连的局部贴图的数据集;3)使用数据集,训练改进的U‑Net拼接网络,使用BRDF贴图的L1距离和渲染图像的L1距离作为网络训练的损失函数;4)应用训练好的改进的U‑Net拼接网络,将物体照片获取的BRDF贴图输入网络,得到具有物体细节的高分辨率整体贴图。本发明对大面积物体的局部进行拍摄合成整体的BRDF贴图,使之可以完整保留物体的细节信息,且避免了传统远景拼接产生的接缝问题。
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公开(公告)号:CN106204748B
公开(公告)日:2019-05-17
申请号:CN201610525747.8
申请日:2016-07-05
Applicant: 华南理工大学
IPC: G06T19/20
Abstract: 本发明公开了一种基于特征的CAD体网格模型编辑、优化方法,包括基于特征的CAD体网格模型编辑和基于特征的CAD四面体网格模型优化;在编辑中,用户可以选择需要保持模型形状特征的一组表面区域,通过对这些区域的平移、旋转等操作,来实现对模型的编辑。在优化时,根据模型变动的区域,首先评估出质量较差的四面体网格单元,对这些单元进行相应的拓扑优化操作,最后再进行网格平滑操作,整个优化过程迭代地进行,最终得到优化后的网格模型数据。本发明可以直接对有限元网格模型进行编辑并优化,可以精确地保持模型原有的特征,完全符合相关工业领域的应用要求。
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公开(公告)号:CN105427360B
公开(公告)日:2019-01-18
申请号:CN201510767406.7
申请日:2015-11-11
Applicant: 华南理工大学
Abstract: 本发明公开了一种动态网格的误差可控CAGE序列表示算法,包括实矩阵控制网格生成、基于Poisson方程的权重简化、稀疏矩阵控制网格生成和控制网格优化四个部分。给定输入三维形状序列和其中一帧的控制网格,该算法通过实矩阵控制网格生成得到控制网格序列,接着通过基于Poisson方程的权重简化得到具有局部性的稀疏坐标矩阵,之后执行稀疏矩阵控制网格生成,检测重构误差,如果最大误差值大于用户输入的容忍阈值,执行控制网格优化再重新执行上面三步直到满足用户指定值。本发明解决的是误差可控的动态网格的控制网格序列表示问题,可以应用到动态网格序列的压缩表示、加速编辑和形状迁移。
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公开(公告)号:CN106202352A
公开(公告)日:2016-12-07
申请号:CN201610525746.3
申请日:2016-07-05
Applicant: 华南理工大学
Abstract: 本发明公开了一种基于贝叶斯网络的室内家居风格与颜色搭配设计的方法,包括步骤:1)室内风格和颜色设计方案的收集;2)对下载的设计方案进行标注;3)对每类物体的颜色进行聚类;4)训练贝叶斯网络;5)为3D室内场景进行颜色推荐;6)颜色多样化调整;7)设计得到的颜色迁移到纹理上,并将纹理贴在3D场景模型上。本发明利用贝叶斯网络从优秀的室内设计方案(图片)中编码装饰风格和家具颜色搭配之间的关系,可以用于室内场景中的家具颜色搭配的设计。根据用户对装饰风格的要求,本发明的系统可以推荐出符合该风格的室内场景的家具颜色搭配,为我国城市的家装市场、3D游戏动画和虚拟现实场景提供方便快捷的效果展示,具有实际的推广价值。
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公开(公告)号:CN105427362A
公开(公告)日:2016-03-23
申请号:CN201510807947.8
申请日:2015-11-19
Applicant: 华南理工大学
IPC: G06T13/20
CPC classification number: G06T13/20
Abstract: 本发明公开了一种快速AIAP形状插值算法,包括:1)找出奇异边;2)网格分割;3)设置传播源,传播局部标价;4)初始化序列输出;5)解耦初始形状序列;6)块坐标迭代下降六个步骤。主要解决的问题是如何从给定的两个基于三角形网格的几何形状关键帧中,通过内部插值得到符合物理或视觉经验的过渡序列,并以此为基础,构建一个能够用于变形、运动移植和形状序列编辑的几何处理框架。本发明具有速度更快、矫正错切、适用于二维插值和三维插值、迭代阶段的快速收敛和抗噪特性等优点。
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公开(公告)号:CN116258755A
公开(公告)日:2023-06-13
申请号:CN202310070582.X
申请日:2023-01-13
Applicant: 华南理工大学
IPC: G06T7/50 , G06T3/40 , G06N3/08 , G06N3/0464 , G06N3/0455
Abstract: 本发明提出了一种基于Transformer的室内高质量深度图像修复方法,包括:1)构建室内深度图像数据集,划分训练集和测试集;2)构建两个阶段的深度图像修复网络,深度图像修复网络包含深度图像补全网络和深度图像超分辨率网络,在第一阶段通过深度图像补全网络对输入的残缺深度图像进行补全得到完整的深度图像,在第二阶段通过深度图像超分辨率网络对上一阶段得到的深度图像进行超分辨率,得到高质量的深度图像;3)用训练集训练深度图像修复网络;4)将测试集输入训练好的深度图像修复网络,实现端到端的高质量深度图像生成。本发明能够对大范围的深度缺失区域进行精确的深度修复,同时实现了端到端的生成高质量深度图像,可实现更灵活和精确的下游应用。
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公开(公告)号:CN113012227B
公开(公告)日:2022-09-20
申请号:CN202110306434.4
申请日:2021-03-23
Applicant: 华南理工大学
IPC: G06T7/73 , G06T7/50 , G06T7/10 , G06V10/764 , G06V10/82
Abstract: 本发明公开了一种基于深度估计与类内平均形状的室内物体位姿估计方法,包括步骤:1)获取基础数据,包括室内场景RGB图像数据和室内物体三维模型历史数据;2)利用数据估计室内场景深度及对RGB图像进行物体分割和分类,计算物体对应类别的类内平均形状,结合深度估计结果与类内平均形状重建物体归一化空间坐标;3)根据归一化空间坐标和深度图进行相似性变换,得出室内物体位姿估计结果。本发明克服了当前实例级别物体位姿估计方法的不足,可以对同一类物体的不同实例进行位姿估计,另外,本发明仅需要RGB图像,不需要获取深度图像,克服了深度图像难以获取的问题。
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公开(公告)号:CN113658264A
公开(公告)日:2021-11-16
申请号:CN202110783440.9
申请日:2021-07-12
Applicant: 华南理工大学
Abstract: 本发明公开了一种基于距离信息的单幅图像相机焦距估计方法,包括:1)从单幅图像当中人工标记距离信息;2)根据简化针孔相机模型,使用距离信息建立非线性方程组,再利用单目标优化问题转化法将非线性方程组转化为基于归一化距离的优化问题;3)使用多随机初始化点的L‑BFGS‑B优化算法求解基于归一化距离的优化问题,得到初步的相机焦距估计值;4)使用深度扰动技术增强初步的相机焦距估计值的稳定性,得到最终的相机焦距估计值。本发明基于距离信息进行单幅图像的相机焦距估计,能够使用图像上普遍存在的距离信息进行相机标定,缓解图像线索难以寻找的问题,同时提高了相机标定的精度,进一步可实现更灵活和精确的下游应用。
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公开(公告)号:CN113012227A
公开(公告)日:2021-06-22
申请号:CN202110306434.4
申请日:2021-03-23
Applicant: 华南理工大学
Abstract: 本发明公开了一种基于深度估计与类内平均形状的室内物体位姿估计方法,包括步骤:1)获取基础数据,包括室内场景RGB图像数据和室内物体三维模型历史数据;2)利用数据估计室内场景深度及对RGB图像进行物体分割和分类,计算物体对应类别的类内平均形状,结合深度估计结果与类内平均形状重建物体归一化空间坐标;3)根据归一化空间坐标和深度图进行相似性变换,得出室内物体位姿估计结果。本发明克服了当前实例级别物体位姿估计方法的不足,可以对同一类物体的不同实例进行位姿估计,另外,本发明仅需要RGB图像,不需要获取深度图像,克服了深度图像难以获取的问题。
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公开(公告)号:CN112907463A
公开(公告)日:2021-06-04
申请号:CN202110118693.4
申请日:2021-01-28
Applicant: 华南理工大学
Abstract: 本发明公开了一种联合图像语义和三维信息的深度图像错误点移除方法,包括步骤:1)获取输入数据,包括彩色图像和带有错误点的深度图像;2)输入彩色图像,通过残差卷积神经网络预测彩色图像的法线;输入带有错误点的深度图像,采用主成分分析法计算深度图像的法线;3)输入标注了潜在深度图像错误点区域的彩色图像,通过带有空洞卷积的卷积神经网络预测彩色图像中的潜在深度图像错误点区域;并将潜在深度图像错误点区域和两种法线投影至三维;4)计算三维上每个点在局部邻域上的两种法线差异以及每个点的局部密度来剔除深度错误点。本发明具有提升深度图像质量以及提高了深度补全等应用对于带噪声的深度图像进行恢复的有效性。
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