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公开(公告)号：CN108649682B
公开(公告)日：2021-12-10
申请号：CN201810361835.8
申请日：2018-04-20
Applicant: 华南农业大学
Abstract: 一种自动导引车辆控制器的供电装置，包括车载直流电池组、第一继电器、第二继电器、微控制器、第一DC‑DC变换器和第二DC‑DC变换器；所述车载直流电池组引出两个供电回路，第一供电回路上依次连接有第一继电器、第一DC‑DC变换器；第二供电回路上依次连接有第二继电器、第二DC‑DC变换器；第一继电器和第二继电器的控制端分别与微控制器接口电连接；第一供电回路在车载直流电池组与第一继电器之间设有车载电源开关、在第一继电器与第一DC‑DC变换器之间设有控制器电源开关，车载电源开关和控制器电源开关的开闭触发信号端分别经光电耦合器与微控制器接口电连接。本发明能稳定、可靠为控制器提供电源，对控制器进行保护，既保证供电的可靠性。
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公开(公告)号：CN112509125A
公开(公告)日：2021-03-16
申请号：CN202011472391.9
申请日：2020-12-14
Applicant: 广州迦恩科技有限公司 , 华南农业大学
Abstract: 本发明公开了一种基于人工标志物和立体视觉的三维重建方法，首先安装单目相机和双目相机，并在猪舍内布置多个人工标志物；接着，通过双目相机连续对猪舍环境拍照并将图像信息上传服务器中；同时单目相机就获取人工标志物的信息并输出到服务器中；随后，服务器对同一时刻获取的左目图像提取特征点，然后进行立体匹配，并计算特征点的深度信息和相机坐标；结合同一时刻单目相机拍摄的人工标志物的定位信息，计算得到特征点的世界坐标；当得到所有图像的所有的特征点的世界坐标后，将其还原到同一个世界坐标系中，完成猪舍环境三维重建。通过上述方法可以准确定位相机位姿，避免点云拼接时累计误差的产生和重建场景的漂移。
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公开(公告)号：CN106383522B
公开(公告)日：2019-09-10
申请号：CN201610844369.X
申请日：2016-09-22
Applicant: 华南农业大学
Abstract: 本发明公开了一种基于虚拟现实的田间农情信息实时监测系统，包括前端信息感知系统、通讯网络、前端服务器和远程服务器；其中，所述前端信息感知系统包括若干农情信息感知子节点和若干无人机；所述通讯网络包括无线通讯系统、以太网和互联网；所述无人机通过所述无线通讯系统将数据传输至所述所述农情信息感知子节点，所述农情信息感知子节点之间通过所述以太网将数据传输至所述前端服务器，所述前端服务器通过所述互联网将数据传输至所述远程服务器。本发明将VR技术、无人机遥感、网络技术、数据库技术等应用到农作物的农情监测上来，对农业管理的自动化和信息化都有着积极的意义。
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公开(公告)号：CN107264262B
公开(公告)日：2019-09-06
申请号：CN201710418212.5
申请日：2017-06-06
Applicant: 华南农业大学
IPC: B60K6/365
Abstract: 本发明公开一种集成双电机和双排行星齿轮混合动力系统和控制方法，驾驶员通过系统可方便地进入传统纯发动机模式、纯电动模式、增程模式或怠速模式、混合动力模式。相对于现有技术，本发明技术方案结构简单、节省空间、方便布置，能够克服现有并联式混合动力汽车及其动力总成尺寸空间大，结构复杂等缺点。另外，系统处于纯电动模式时，可以通过选择不同的减速齿轮传动比驱动，提高了低速下纯电的动力性及高速时纯电经济性。第一电机和第二电机可以通过多级减速齿轮起动发动机，不仅可以提高驻车或行车中发动机起动的平顺性，还可以降低电机的峰值扭矩，减小电机尺寸大小，进一步优化电机的设计。
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公开(公告)号：CN109283928A
公开(公告)日：2019-01-29
申请号：CN201811113534.X
申请日：2018-09-25
Applicant: 华南农业大学
Abstract: 一种基于机器视觉的自动导航运输车，包括车架底盘、步进电机和驱动电机，所述车架底盘上设有前车轮和后车轮，前车轮或后车轮之间设有转向装置，步进电机用于驱动转向装置实现转向，驱动电机用于驱动前车轮或/和后车轮转动，车架底盘上设有承重支架；包括CCD摄像头、处理器和控制器，CCD摄像头设在车架底盘前端面，CCD摄像头与处理器电连接，步进电机、驱动电机和处理器分别与控制器电连接，处理器上设有机器视觉Dijkstra算法模块，CCD摄像头用于获取实时图像并输送至处理器，机器视觉Dijkstra算法模块根据实时图像得到最优路径的参数并发送至控制器，控制器根据最优路径的参数控制步进电机和驱动电机动作。本发明能实现自主避障和实时转弯，智能化程度较高。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN109189074A
公开(公告)日：2019-01-11
申请号：CN201811140885.X
申请日：2018-09-28
Applicant: 华南农业大学
IPC: G05D1/02
Abstract: 本发明公开了一种用于仓储环境的室内自主建图方法，通过在仓储叉车上安装各类传感器采集环境信息，进行数据存储、数据融合和数据处理，通过基于图优化的SLAM算法实现栅格地图的实时创建；确定当前建立的栅格地图上所有的出口区域，基于距离评价函数值对出口区域进行排序，选择值最大的出口区域作为下一个探索目标；如规定时间内未到达下一个探索目标，则选择次大值作为下一个探索目标；到达下一个探索目标后，采用相同的方法进行栅格地图的创建和扩展。本发明方法可增强对细小障碍物的识别，进而为地图增添障碍物信息，提高建图的效率和地图的精度。
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公开(公告)号：CN108584800A
公开(公告)日：2018-09-28
申请号：CN201810448382.2
申请日：2018-05-11
Applicant: 华南农业大学
CPC classification number: B66F9/0755 , B66F9/07581 , B66F9/12 , B66F9/24
Abstract: 一种自动装卸货物的自动驾驶叉车，包括叉车本体、货物视觉识别系统和自动导航系统，叉车本体包括货叉、电池组、驱动叉车行驶的步进电机和驱动货叉动作的伺服电机，电池组为叉车提供电源；货物识别系统包括双目摄像头和图像计算模块，双目摄像头用于捕捉叉车前方的图像并将图像输送至图像计算模块，图像计算模块用于根据至少两张不同的图像获得目标货物与叉车的相对坐标，并将相对坐标输送至自动导航系统；自动导航系统包括控制器、步进电机控制模块和伺服电机控制模块；所述货叉为具有10个叉齿的梳齿状，所述叉齿为前端窄而薄、后端宽而厚的结构。本发明自动驾驶叉车可以在不使用托盘的情况下将货物自行卸下或者将货物自动装载，提高自动化程度。
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公开(公告)号：CN107264262A
公开(公告)日：2017-10-20
申请号：CN201710418212.5
申请日：2017-06-06
Applicant: 华南农业大学
IPC: B60K6/365
Abstract: 本发明公开一种集成双电机和双排行星齿轮混合动力系统和控制方法，驾驶员通过系统可方便地进入传统纯发动机模式、纯电动模式、增程模式或怠速模式、混合动力模式。相对于现有技术，本发明技术方案结构简单、节省空间、方便布置，能够克服现有并联式混合动力汽车及其动力总成尺寸空间大，结构复杂等缺点。另外，系统处于纯电动模式时，可以通过选择不同的减速齿轮传动比驱动，提高了低速下纯电的动力性及高速时纯电经济性。第一电机和第二电机可以通过多级减速齿轮起动发动机，不仅可以提高驻车或行车中发动机起动的平顺性，还可以降低电机的峰值扭矩，减小电机尺寸大小，进一步优化电机的设计。
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公开(公告)号：CN207225529U
公开(公告)日：2018-04-13
申请号：CN201720845323.X
申请日：2017-07-12
Applicant: 华南农业大学
IPC: B62J3/00
Abstract: 本实用新型公开了一种按压式自行车车把铃铛，该铃铛的一端插装入车把的内孔并通过连接件固定于车把上；该铃铛包括上壳体、下壳体、压杆、传动装置和响铃装置，所述上壳体盖合于所述下壳体上，内部形成容纳空间；所述传动装置和响铃装置安装于所述容纳空间内；所述上壳体和下壳体之间开有通槽，所述压杆可摆动安装于通槽内；所述压杆的一端设有复位弹簧，另一端设有轮齿，该轮齿与传动装置的输入端啮合，传运动装置的输出端与响铃装置的输出端连接；手掌上的母指或食指按压压杆通过驱动传动装置驱动响铃装置响铃，且其余手指施力到刹车装置上进行刹车。本实用新型具有结构简单、操作便捷和安全可靠的有益效果。
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公开(公告)号：CN218389265U
公开(公告)日：2023-01-31
申请号：CN202122004299.6
申请日：2021-08-24
Applicant: 广州迦恩科技有限公司 , 华南农业大学
IPC: A01K5/02
Abstract: 本实用新型公开一种保育猪智能粥料机，该粥料机包括自动下料机构、自动供水机构以及盛料机构；所述自动下料机构包括储料仓、螺旋输送杆和旋转驱动机构，所述螺旋输送杆设置在储料仓的内腔中，该螺旋输送杆与旋转驱动机构的输出端连接；所述储料仓的底部设有下料口，所述螺旋输送杆上设有延伸至下料口中的螺旋下料部；所述自动供水机构包括供水管和供水喷头，所述供水管连通在水源和供水喷头之间；所述盛料机构包括食槽，该食槽设置在储料仓的下料口的下方。本实用新型能够自动提供粥料进行饲喂，无需人工参与，降低养殖成本。
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