公开(公告)号：CN205595947U

公开(公告)日：2016-09-21

申请号：CN201620435526.7

申请日：2016-05-13

Applicant: 华中农业大学

Inventor： 张闻宇 ,  张衍林 ,  孟亮 ,  李善军 ,  樊启洲 ,  邓在京 ,  李明镇 ,  王媛媛 ,  艾平 ,  晏水平 ,  万国伟 ,  李学杰

IPC: H02K7/10 ,  H02K7/116

Abstract: 本实用新型公开了一种适用于电动推杆驱动的自复位急回装置，包括电动推杆和棘回装置，电动推杆的伸缩端与卡位板连接，卡位板上设置有卡位孔，卡位孔包括横向孔和纵向孔，横向孔一端与纵向孔一端连通，第一操作杆穿过卡位孔，第一操作杆一端与动力弹簧一端连接，第一操作杆另一端通过第二销轴与第二操作杆一端铰接，第二操作杆另一端与连杆铰接，第二操作杆与第一销轴连接，棘回装置包括支撑杆、棘轮和齿轮，棘轮的内环固定在支撑杆上，棘轮的外环与齿轮固定，齿轮位于第一操作杆侧部。本实用新型可以实现快速动作和快速响应的功能，可以应用于岗亭闸门急速开启操作、刹车杆急速刹车操作等各种需要急速响应急速动作的电动推杆驱动机械系统。

公开(公告)号：CN207766966U

公开(公告)日：2018-08-28

申请号：CN201820107416.7

申请日：2018-01-23

Applicant: 华中农业大学

Inventor： 张衍林 ,  李善军 ,  常钧翔 ,  孟亮 ,  张闻宇 ,  张雯 ,  施展 ,  郑攀

IPC: A01G3/08

Abstract: 本实用新型涉及一种整行齐切式果树修剪机，包括机架和修剪单元，修剪单元设置在机架上，修剪单元包括刀盘驱动装置、位置调节装置和修剪臂执行装置，修剪臂执行装置中设置有多个修剪装置且修剪装置之间的相对位置可调节，刀盘驱动装置包括外接驱动装置和传动装置，外接驱动装置通过传动装置带动刀盘转动，修剪臂执行装置用于对树枝进行修剪且设置在位置调节装置上，位置调节装置用于调节修剪臂执行装置的位置。本实用新型的整行齐切式果树修剪机可以满足不同果树对修剪高度和宽度、修剪树形、修剪整齐度的要求，适应性更强，通过调节修剪臂的形状和修剪臂的空间位置可根据农户要求对整行果树进行齐切，解决果园果树修剪效率低，劳动强度高的问题。(ESM)同样的发明创造已同日申请发明专利

公开(公告)号：CN207410858U

公开(公告)日：2018-05-29

申请号：CN201721574865.4

申请日：2017-11-22

Applicant: 武汉励耕果园机械有限公司 ,  华中农业大学

Inventor： 李善军 ,  张衍林 ,  马攀宇 ,  乔安国 ,  潘海兵 ,  李明震 ,  张池 ,  孟亮 ,  张闻宇 ,  刘辉

IPC: A01G3/025

Abstract: 本实用新型涉及一种省力平口长剪，包括定刀机构和动刀机构，所述定刀机构为Z形夹板装置，所述定刀机构被两个弯折点分为了定刀架、连接段和定刀把手，所述动刀机构包括动刀架、短杆和动刀把手，所述动刀架为L形夹板装置，动刀把手与定刀机构铰接，且动刀把手上设置有中间铰接点，短杆一端与动刀把手的中间铰接点铰接，另一端与动刀架的短段铰接。本实用新型的动刀机构和定刀机构组成的四杆机构起到两杠杆作用，因此可以起到省力的效果，而且动刀架和定刀架长度较长，合拢一次可以剪切相当数量枝条，提高工作效率，且动刀架和定刀架均为夹板装置，相比单板结构的刚度更好，不易变形，同时动刀片和定刀片为可拆卸安装，便于更换，降低使用成本。

公开(公告)号：CN206744009U

公开(公告)日：2017-12-15

申请号：CN201720326394.9

申请日：2017-03-30

Applicant: 华中农业大学

Inventor： 李善军 ,  张衍林 ,  谢林 ,  张闻宇 ,  孟亮 ,  卢红安 ,  凌旭平 ,  乔安军 ,  钟进良 ,  张雄基

IPC: A01G9/08

Abstract: 本实用新型涉及一种育苗袋/育苗钵装填转运系统装置，包括装填转运车、装填机和外接送土装置，装填转运车包括装填转运车主体，装填转运车主体上设置有轮子和推把，还包括活动翻板装置和盖板，所述装填转运车主体内设置有多个隔板，所述活动翻板装置用于在装填时托起育苗袋/育苗钵，在装填完毕后卸下育苗袋/育苗钵；所述外接送土装置用于通过连接板将营养土输送到盖板上表面；所述装填机包括机架和连接板，所述机架上设置有传动装置，所述传动装置上安装有多个刮板，所述传送装置用于带动刮板沿着平行于盖板上表面的方向移动。本实用新型可实现育苗袋和育苗钵装填的机械化操作，降低用户的劳动强度，提高了工作效率，节省了劳动成本，提高了经济效益。(ESM)同样的发明创造已同日申请发明专利

公开(公告)号：CN206078036U

公开(公告)日：2017-04-12

申请号：CN201621076899.6

申请日：2016-09-21

Applicant: 华中农业大学

Inventor： 廖庆喜 ,  李兆东 ,  廖宜涛 ,  丁幼春 ,  雷小龙 ,  张闻宇 ,  李姗姗 ,  王都 ,  姚露

IPC: A01C7/08 ,  A01C7/20

Abstract: 本实用新型公开了一种气吸外充种式精量集排器，包括种箱、充种器、排种滚筒总成、进种支管、导种管及下部卸种筛；所述排种滚筒总成包括排种滚筒、排种轴、滚筒端盖及型孔；还包括气力腔体，气力腔体包括腔体支撑空心轴、连接在腔体支撑空心轴一端的腔体小端盖、连接在腔体支撑空心轴另一端的腔体大端盖及两个腔体隔板，两个所述腔体隔板均沿腔体支撑空心轴轴向方向布置并将排种滚筒内部分成负压腔区域和正压腔区域，所述腔体大端盖上设置有与负压腔连通的负压腔气管及与正压腔连通的正压腔气管。采用上部分型孔充种与下部分型孔吸种组合，有助于将小粒径种子充入型孔，避免机组振动带来的提前投种现象，且能更好地实现高速作业条件下的精量播种。

公开(公告)号：CN205801236U

公开(公告)日：2016-12-14

申请号：CN201620724246.8

申请日：2016-07-11

Applicant: 华中农业大学

Inventor： 廖庆喜 ,  丁幼春 ,  舒彩霞 ,  张闻宇 ,  李兆东 ,  雷小龙 ,  李海同 ,  万星宇 ,  刘晓鹏 ,  周雅文 ,  詹鹏 ,  杨军强

IPC: B62D15/00 ,  B62D5/04

Abstract: 本实用新型公开了一种农机方向盘自动转向装置，包括基支架和驱动系统支架和基支架，所述驱动系统支架与所述基支架之间连有压力弹簧和连杆机构，所述驱动系统支架上设有能驱动农机方向盘转动的摩擦机构，所述基支架上设有摩擦压力调节机构，所述压力弹簧一端与所述驱动系统支架连接，另一端与所述摩擦压力调节机构连接；所述基支架端部设有方向盘支杆夹持机构。该装置手动控制与电动控制随时自由切换，装置安装和拆装便捷，同时具有较高的适应性，对安装精度和方向盘同心度要求不高，能够适应各种样式的方向盘，较好地满足不同农机的需求。

公开(公告)号：CN204642914U

公开(公告)日：2015-09-16

申请号：CN201520307320.1

申请日：2015-05-13

Applicant: 华中农业大学

Inventor： 张闻宇 ,  张衍林 ,  孟亮 ,  赵亮 ,  李善军 ,  樊启洲 ,  邓在京 ,  李明镇 ,  王媛媛 ,  艾平 ,  晏水平 ,  孟庆健 ,  李学杰

IPC: B65G17/00 ,  B65G43/00

Abstract: 本实用新型公开了一种柴油机遥控单轨道运输机，包括轨道，还包括设置在轨道上的拖车，轨道两端设置有行程开关，拖车通过由主机驱动的钢丝绳带动沿轨道往复运动。主机包括柴油机和与柴油机连接的离合器机构，离合器机构与变速箱的输入端连接，变速箱的中间轴设置有刹车带机构，变速箱的输出端通过驱动轮对带动钢丝绳。可实现山地无电力运输机械化无人化，降低果农劳动强度，保证果农运输安全。无需外部电力供应，减少电线铺设成本。解决偏远地区电力不足问题，满足了无电力支持的复杂地形运输需要。可实现自动启动，自动熄火，自动松合离合，松合刹车和自动挂档，自动调整油门大小，无人驾驶等功能，其技术路线有利于果园机械化的快速实施。

公开(公告)号：CN204137793U

公开(公告)日：2015-02-04

申请号：CN201420564842.5

申请日：2014-09-27

Applicant: 华中农业大学

Inventor： 李善军 ,  张衍林 ,  孟亮 ,  樊启洲 ,  张闻宇 ,  张利强 ,  孟庆健 ,  夏雄 ,  李敬亚 ,  张凯鑫 ,  李学杰 ,  赵亮 ,  卢根

IPC: B65G35/06

Abstract: 本实用新型属于山地果园机械运输机技术领域，具体涉及山地果园运输机的滚轮与轮槽配合驱动的动力传递装置。本实用新型的特征包含滚轮、轮槽部分；所述的槽轮部分为一运行轨道，所述的滚轮部分包括滚子、滚子套筒、滚轮套筒、滚轮侧板和销；所述的运动轨道的形状由滚轮中滚子的运动轨迹所确定，经折弯后构成。本实用新型克服了链轮链条无法远距离传递的缺点。所述的装置针对山地果园运输机械的行走部分及其轨道，通过滚轮的不断运动，滚子与轨道相啮合，从而实现机械运动。本实用新型主要用于果园等地方的速度不高的运输机械的行走部分。