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公开(公告)号：CN106983901A
公开(公告)日：2017-07-28
申请号：CN201710401310.8
申请日：2017-05-31
Applicant: 华东理工大学 , 上海交通大学医学院附属第九人民医院 , 黑船科技(上海)有限公司
CPC classification number: A61L15/26 , A61L15/42 , A61L15/44 , A61L15/46 , A61L2300/216 , A61L2300/404 , A61L2300/414 , A61L2300/602 , A61L2300/624 , D01D5/003 , D01D5/0069 , D01D5/0092 , C08L67/04
Abstract: 本发明提供一种载药缓释创面敷料的制备方法，通过静电纺丝法，对纺丝溶液在纺丝条件下进行纺丝，获得所述载药缓释创面敷料；其中，所述纺丝溶液为含有载药纳米颗粒及聚乳酸‑羟基乙酸共聚物的四氢呋喃与N,N‑二甲基甲酰胺的混合液；所述纺丝条件为温度25～30℃、相对湿度为25％～40％、电压11～13kV、流速0.9～1.3ml/L。在本发明中，以静电纺丝技术为基础，提供了一种简单易行，适合工业化的载药缓释创面敷料制备方法。
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公开(公告)号：CN105923065A
公开(公告)日：2016-09-07
申请号：CN201610353477.7
申请日：2016-05-25
Applicant: 华东理工大学
CPC classification number: B62D57/02 , G05D1/0255 , G05D2201/0207
Abstract: 本发明提供一种多模式驱动移动机器人及其运行方法，其中多模式驱动移动机器人包括：一机器人本体；一行进机构，行进机构连接机器人本体；一控制机构，控制机构固定于机器人本体，控制机构包括：一存储器、一模式切换器和一执行器，存储器连接模式切换器和执行器，模式切换器连接所述执行器；一传动机构，传动机构连接于控制机构和行进机构之间；一感应机构，感应机构固定于机器人本体并连接模式切换器；一供能装置。本发明的多模式驱动移动机器人及其运行方法，能够通过工作模式的切换实现惯性摩擦驱动和尺蠖驱动的混合驱动方式，从而减轻甚至防止由于环境改变或自身故障的原因所造成的运动失效，具有环境适应性高、结构简单的优点。
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公开(公告)号：CN105547547A
公开(公告)日：2016-05-04
申请号：CN201610061538.2
申请日：2016-01-28
Applicant: 华东理工大学 , 上海医光仪器有限公司
CPC classification number: G01L3/00 , G01L5/0028
Abstract: 本发明公开了一种结肠镜力和扭矩测量传感器，包括由内套筒上半部分(18)和内套筒下半部分(27)组成的内套筒、由外套筒上半部分(3)和外套筒下半部分(5)组成的外套筒、由锁紧上盖(1)和锁紧下盖(6)组成的锁紧机构、以及弹性体(14)，所述锁紧装置与内套筒的后端相连，所述内套筒位于外套筒内，其特征在于所述弹性体(14)位于外套筒的内侧后端，由十字梁(33)、应变片和传感棒(34)组成，所述应变片粘贴在十字梁(33)的四个梁上，所述传感棒(34)的底端与十字梁(33)的交叉处相接，传感棒(34)的底端的顶端与内套筒相接。本发明具有体积小、操作简单、灵精敏高等优点。
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公开(公告)号：CN105286773A
公开(公告)日：2016-02-03
申请号：CN201510648070.2
申请日：2015-10-09
Applicant: 华东理工大学 , 上海医光仪器有限公司
IPC: A61B1/31
Abstract: 本发明涉及一种结肠镜单手操作手柄，弯曲角度控制机构设置于长方形外壳内；弯曲角度控制机构包括轨迹球、框架部分、传动部分及定位夹紧机构；传动部分包括相互垂直的两对蜗轮蜗杆机构及两个同轴的输出齿轮，两个同轴的输出齿轮均安装在同一主轴上，并分别与结肠镜两个方向的输入调节传动机构啮合；定位夹紧机构包括相互垂直的球夹紧机构与球定位机构，分别设置在两对蜗轮蜗杆机构上的两个摩擦轮；拇指转动轨迹球，带动两对蜗轮蜗杆机构或其中一个蜗轮蜗杆机构转动，从而带动主轴上的两个或一个输出齿轮转动，完成对结肠镜两个方向的运动的同步调节；定位夹紧机构通过限定轨迹球与两个摩擦轮的正压力来限定摩擦力，从而对结肠镜的偏转设定过载保护。
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公开(公告)号：CN102813498A
公开(公告)日：2012-12-12
申请号：CN201210332629.7
申请日：2012-09-10
Applicant: 华东理工大学
Abstract: 本发明属于医疗器械的技术领域，涉及一种内窥镜弯角控制手柄。该内窥镜弯角控制手柄包括手柄外壳（31）和弯曲角度控制机构（32），其中所述的弯曲角度控制机构（32）设置于外壳（31）内。本发明中的内窥镜弯角控制手柄可以让操作者使用单手来同时进行内窥镜弯曲部两个方向上的角度调节，并且由于蜗轮蜗杆机构的引入，使得整个角度控制机构具有自锁特性，省去了将其固定的操作，使得内窥镜在单人操作中更加灵活。
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公开(公告)号：CN206952989U
公开(公告)日：2018-02-02
申请号：CN201720696115.8
申请日：2017-06-15
Applicant: 华东理工大学
Abstract: 本实用新型涉及一种欠驱动弹复性机器人模块，包括主壳体、分别设置在主壳体左、右两端的第一对接单元及第二对接单元、设置在主壳体中并分别与第一对接单元、第二对接单元传动连接的第一驱动单元、第二驱动单元，第一对接单元的安装面与第二对接单元的安装面互相垂直，第一对接单元包括设置在主壳体背面的第一阴极接头、设置在主壳体底面的第一阳极接头；第二对接单元包括设置在主壳体顶面的第二阴极接头、设置在主壳体正面的第二阳极接头。与现有技术相比，本实用新型模块具有关节与接头一体的锁扣形对接机构，在实现弹复性的前提下，极大地简化了机械结构，并可以欠驱动，实现模块全驱动与欠驱动之间的自由转换，适用范围广。(ESM)同样的发明创造已同日申请发明专利
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公开(公告)号：CN205054976U
公开(公告)日：2016-03-02
申请号：CN201520652088.5
申请日：2015-08-26
Abstract: 本实用新型提供了一种生物性复合人工气管，由多个单元结构组合而成，所述单元结构由1个轮辐状结构和4个同心圆结构组成，4个同心圆结构由外向内依次为硬材料混合物层、软骨细胞生物复合材料层、支气管上皮细胞生物复合材料层及硬材料混合物层；本实用新型所用材料具有同时具备柔韧性和一定机械强度，满足气管作为胸腔内空腔脏器的物理机械性能；同时，本实用新型的人工气管结构多孔疏松，有利于养份的扩散和自体血管的长入；同时，本实用新型的结构设计按照组织学规律分布，加速了修复过程；最后，气管支架可在体内降解，减少了异物残留体内所带来的并发症，避免了二次手术取出的风险。
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公开(公告)号：CN208926591U
公开(公告)日：2019-06-04
申请号：CN201820494093.1
申请日：2018-04-09
Applicant: 华东理工大学
Abstract: 本实用新型涉及一种激光射频混合电极，其包括：一手柄、一射频消融电极针以及一激光纤维，其中：所述射频消融电极针包括：一导电导管，其尾端与所述手柄固定连接，并通过一穿出所述手柄的导线与一射频能量发生器连接，其首端具有一段具有预设长度的尖端，且该尖端的表面上开设有若干呈阵列排布的孔隙；一设置在所述导电导管的内表面上的保护层；以及一设置在所述导电导管的除所述尖端以外的外表面上的绝缘层；所述激光纤维穿过所述手柄可移动地设置在所述导电导管内部，其包括：一激光发射探头以及与该激光发射探头连接的引线。本实用新型能够提高肿瘤定位的精确性，使肿瘤的消融形状更多变，并且改善消融效果，提高消融效率，扩大应用范围。
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公开(公告)号：CN207067816U
公开(公告)日：2018-03-02
申请号：CN201721042341.0
申请日：2017-08-18
Applicant: 华东理工大学
IPC: G05D13/62
Abstract: 本实用新型提供一种宏行程纳米精度驱动器，包括基座、压电驱动器、驱动块和终端输出器，其中，所述压电驱动器的固定端固定于基座上，所述压电驱动器的移动端与驱动块连接，所述驱动块上开设有V形槽，所述终端输出器设置在所述V形槽中并具有与V形槽的槽壁配合的斜面，且所述V形槽的槽壁与终端输出器的斜面之间摩擦接触。本驱动器中终端输出器的移动位移可以无限延长，仅受限于V形槽的长度，而驱动精度可以达到压电驱动器的纳米级别精度。
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公开(公告)号：CN214912570U
公开(公告)日：2021-11-30
申请号：CN202120340534.4
申请日：2021-02-05
Applicant: 上海市浦东新区浦南医院 , 华东理工大学
IPC: A61M35/00
Abstract: 本实用新型提供一种用于胶贴携带载药微球的分散装置，包括相互配合的载药板和对置板，其中，所述载药板朝向所述对置板的表面上设有凹槽，并且，在所述凹槽内，所述载药板朝向所述对置板的表面上设置多个柱体，以在所述凹槽内形成贯通的流道。
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