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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN107234608A
公开(公告)日：2017-10-10
申请号：CN201710452345.4
申请日：2017-06-15
Applicant: 华东理工大学
CPC classification number: B25J9/0009 , B25J9/08
Abstract: 本发明涉及一种欠驱动弹复性机器人模块，包括主壳体、分别设置在主壳体左、右两端的第一对接单元及第二对接单元、设置在主壳体中并分别与第一对接单元、第二对接单元传动连接的第一驱动单元、第二驱动单元，第一对接单元的安装面与第二对接单元的安装面互相垂直，第一对接单元包括设置在主壳体背面的第一阴极接头、设置在主壳体底面的第一阳极接头；第二对接单元包括设置在主壳体顶面的第二阴极接头、设置在主壳体正面的第二阳极接头。与现有技术相比，本发明模块具有关节与接头一体的锁扣形对接机构，在实现弹复性的前提下，极大地简化了机械结构，并可以欠驱动，实现模块全驱动与欠驱动之间的自由转换，适用范围广。
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公开(公告)号：CN107234608B
公开(公告)日：2023-04-07
申请号：CN201710452345.4
申请日：2017-06-15
Applicant: 华东理工大学
Abstract: 本发明涉及一种欠驱动弹复性机器人模块，包括主壳体、分别设置在主壳体左、右两端的第一对接单元及第二对接单元、设置在主壳体中并分别与第一对接单元、第二对接单元传动连接的第一驱动单元、第二驱动单元，第一对接单元的安装面与第二对接单元的安装面互相垂直，第一对接单元包括设置在主壳体背面的第一阴极接头、设置在主壳体底面的第一阳极接头；第二对接单元包括设置在主壳体顶面的第二阴极接头、设置在主壳体正面的第二阳极接头。与现有技术相比，本发明模块具有关节与接头一体的锁扣形对接机构，在实现弹复性的前提下，极大地简化了机械结构，并可以欠驱动，实现模块全驱动与欠驱动之间的自由转换，适用范围广。
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公开(公告)号：CN103085064A
公开(公告)日：2013-05-08
申请号：CN201310016453.9
申请日：2013-01-16
Applicant: 华东理工大学
Abstract: 本发明公开了一种自组装机器人和自组装机器人组装方法，所述自组装机器人包括至少两个机械手、至少两个用于互相连接的连接块和至少一用于控制所述机械手动作的控制器，所述机械手包括至少一用于使所述机械手运动的主动关节、都用于跟随所述主动关节运动的至少一连杆臂以及至少一被动关节、至少一用于抓取或释放所述连接块的抓具，所述控制器控制所述主动关节转动，并控制所述抓具抓取或释放所述连接块。通过本发明的运用，机器人能更有效的改变自身几何形状和拓扑结构，提高和改善了自组装机器人对自身重新组装的效率和灵活便捷性。
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公开(公告)号：CN103116666A
公开(公告)日：2013-05-22
申请号：CN201310016451.X
申请日：2013-01-16
Applicant: 华东理工大学
IPC: G06F17/50
Abstract: 本发明公开了一种虚拟模块的组装方法，其利用两个及以上虚拟模块实现，每个虚拟模块包括至少一配合部，所述配合部包括至少一配合面和/或至少一配合线，所述虚拟模块的组装方法包括以下步骤：步骤1、选定一组装虚拟模块的组装配合部，以及一被组装虚拟模块的对应被组装配合部；步骤2、使组装配合部的配合线和/或配合面，与被组装配合部的对应配合线和/或配合面进行配合；步骤3、若有其他配合部需要组装，重复步骤1-2，否则结束组装。通过本发明的运用，可以在虚拟环境中用虚拟模块组装成机构，方便了对实物模块组装的试验模拟，相比原有技术，每次组装能节省60%左右的时间，对于成批的组装，更是节省了大量的时间和精力。
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公开(公告)号：CN206952989U
公开(公告)日：2018-02-02
申请号：CN201720696115.8
申请日：2017-06-15
Applicant: 华东理工大学
Abstract: 本实用新型涉及一种欠驱动弹复性机器人模块，包括主壳体、分别设置在主壳体左、右两端的第一对接单元及第二对接单元、设置在主壳体中并分别与第一对接单元、第二对接单元传动连接的第一驱动单元、第二驱动单元，第一对接单元的安装面与第二对接单元的安装面互相垂直，第一对接单元包括设置在主壳体背面的第一阴极接头、设置在主壳体底面的第一阳极接头；第二对接单元包括设置在主壳体顶面的第二阴极接头、设置在主壳体正面的第二阳极接头。与现有技术相比，本实用新型模块具有关节与接头一体的锁扣形对接机构，在实现弹复性的前提下，极大地简化了机械结构，并可以欠驱动，实现模块全驱动与欠驱动之间的自由转换，适用范围广。(ESM)同样的发明创造已同日申请发明专利
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