公开(公告)号：CN103705204B

公开(公告)日：2016-02-03

申请号：CN201410008422.3

申请日：2014-01-08

Applicant: 华东理工大学

Inventor： 孙权 ,  王寅 ,  章文俊 ,  李春雷 ,  程武斌 ,  王学军 ,  钱志勤 ,  李安

IPC: A61B1/31

Abstract: 一种手持式结肠镜力和扭矩测量传感器，包括内套筒（1）、外套筒上半部分（2）、外套筒下半部分（3）、锁紧螺栓（6）和传感棒（13）；所述内套筒（1）的前端设有一个凸起的台面，上面设有一个用于固定传感器的锁紧螺栓（6），所述外套筒上半部分（2）和所述外套筒下半部分（3）组成外套筒，所述内套筒（1）位于所述外套筒内部，所述外套筒上半部分（2）的前端和所述外套筒下半部分（3）的前端通过前端螺栓（12）连接，所述外套筒上半部分（2）的后端和所述外套筒下半部分（3）的后端通过后端螺栓（8）连接，所述传感棒（13）的上端与所述内套筒（1）连接，所述传感棒（13）的下端与所述外套筒下半部分（3）连接。该传感器具有结构简单、体积小等优点。

公开(公告)号：CN103705204A

公开(公告)日：2014-04-09

申请号：CN201410008422.3

申请日：2014-01-08

Applicant: 华东理工大学

Inventor： 孙权 ,  王寅 ,  章文俊 ,  李春雷 ,  程武斌 ,  王学军

IPC: A61B1/31

Abstract: 一种手持式结肠镜力和扭矩测量传感器，包括内套筒（1）、外套筒上半部分（2）、外套筒下半部分（3）、锁紧螺栓（6）和传感棒（13）；所述内套筒（1）的前端设有一个凸起的台面，上面设有一个用于固定传感器的锁紧螺栓（6），所述外套筒上半部分（2）和所述外套筒下半部分（3）组成外套筒，所述内套筒（1）位于所述外套筒内部，所述外套筒上半部分（2）的前端和所述外套筒下半部分（3）的前端通过前端螺栓（12）连接，所述外套筒上半部分（2）的后端和所述外套筒下半部分（3）的后端通过后端螺栓（8）连接，所述传感棒（13）的上端与所述内套筒（1）连接，所述传感棒（13）的下端与所述外套筒下半部分（3）连接。该传感器具有结构简单、体积小等优点。

公开(公告)号：CN102813498A

公开(公告)日：2012-12-12

申请号：CN201210332629.7

申请日：2012-09-10

Applicant: 华东理工大学

Inventor： 骆文龙 ,  章文俊 ,  程武斌

IPC: A61B1/31 ,  A61B1/005

Abstract: 本发明属于医疗器械的技术领域，涉及一种内窥镜弯角控制手柄。该内窥镜弯角控制手柄包括手柄外壳（31）和弯曲角度控制机构（32），其中所述的弯曲角度控制机构（32）设置于外壳（31）内。本发明中的内窥镜弯角控制手柄可以让操作者使用单手来同时进行内窥镜弯曲部两个方向上的角度调节，并且由于蜗轮蜗杆机构的引入，使得整个角度控制机构具有自锁特性，省去了将其固定的操作，使得内窥镜在单人操作中更加灵活。