-
公开(公告)号：CN103705204B
公开(公告)日：2016-02-03
申请号：CN201410008422.3
申请日：2014-01-08
Applicant: 华东理工大学
IPC: A61B1/31
Abstract: 一种手持式结肠镜力和扭矩测量传感器，包括内套筒（1）、外套筒上半部分（2）、外套筒下半部分（3）、锁紧螺栓（6）和传感棒（13）；所述内套筒（1）的前端设有一个凸起的台面，上面设有一个用于固定传感器的锁紧螺栓（6），所述外套筒上半部分（2）和所述外套筒下半部分（3）组成外套筒，所述内套筒（1）位于所述外套筒内部，所述外套筒上半部分（2）的前端和所述外套筒下半部分（3）的前端通过前端螺栓（12）连接，所述外套筒上半部分（2）的后端和所述外套筒下半部分（3）的后端通过后端螺栓（8）连接，所述传感棒（13）的上端与所述内套筒（1）连接，所述传感棒（13）的下端与所述外套筒下半部分（3）连接。该传感器具有结构简单、体积小等优点。
-
公开(公告)号：CN111855750A
公开(公告)日：2020-10-30
申请号：CN202010637635.8
申请日：2020-07-05
Applicant: 上海精孚科技有限公司 , 华东理工大学
IPC: G01N27/04
Abstract: 本发明公开了一种用于仿生组织和生物组织的导电性测量的方法，包括如下步骤：安装NI_VISA驱动程序，LabVIEW通过NI_VISA驱动程序调用底层系统资源，底层系统再通过仪器驱动实现对仪器设备的控制与数据交流；通过四电极测量探头获取数据；将第一通道采集的电压波形数据在计算机上显示，再根据LabVIEW界面上显示的波形图，通过编程读取电压波形数据的均方根值；将第二通道采集的电极II的电压波形数据在计算机上显示，再根据LabVIEW界面上显示的波形图，通过编程读取电极II的电压波形数据的均方根值；将第二通道采集的电极III的电压波形数据在计算机上显示，再根据LabVIEW界面上显示的波形图，通过编程读取电极III的电压波形数据的均方根值；基于公式求得仿生组织和生物组织的电导率。
-
公开(公告)号：CN105923065A
公开(公告)日：2016-09-07
申请号：CN201610353477.7
申请日：2016-05-25
Applicant: 华东理工大学
CPC classification number: B62D57/02 , G05D1/0255 , G05D2201/0207
Abstract: 本发明提供一种多模式驱动移动机器人及其运行方法，其中多模式驱动移动机器人包括：一机器人本体；一行进机构，行进机构连接机器人本体；一控制机构，控制机构固定于机器人本体，控制机构包括：一存储器、一模式切换器和一执行器，存储器连接模式切换器和执行器，模式切换器连接所述执行器；一传动机构，传动机构连接于控制机构和行进机构之间；一感应机构，感应机构固定于机器人本体并连接模式切换器；一供能装置。本发明的多模式驱动移动机器人及其运行方法，能够通过工作模式的切换实现惯性摩擦驱动和尺蠖驱动的混合驱动方式，从而减轻甚至防止由于环境改变或自身故障的原因所造成的运动失效，具有环境适应性高、结构简单的优点。
-
公开(公告)号：CN105547547A
公开(公告)日：2016-05-04
申请号：CN201610061538.2
申请日：2016-01-28
Applicant: 华东理工大学 , 上海医光仪器有限公司
CPC classification number: G01L3/00 , G01L5/0028
Abstract: 本发明公开了一种结肠镜力和扭矩测量传感器，包括由内套筒上半部分(18)和内套筒下半部分(27)组成的内套筒、由外套筒上半部分(3)和外套筒下半部分(5)组成的外套筒、由锁紧上盖(1)和锁紧下盖(6)组成的锁紧机构、以及弹性体(14)，所述锁紧装置与内套筒的后端相连，所述内套筒位于外套筒内，其特征在于所述弹性体(14)位于外套筒的内侧后端，由十字梁(33)、应变片和传感棒(34)组成，所述应变片粘贴在十字梁(33)的四个梁上，所述传感棒(34)的底端与十字梁(33)的交叉处相接，传感棒(34)的底端的顶端与内套筒相接。本发明具有体积小、操作简单、灵精敏高等优点。
-
公开(公告)号：CN105286773A
公开(公告)日：2016-02-03
申请号：CN201510648070.2
申请日：2015-10-09
Applicant: 华东理工大学 , 上海医光仪器有限公司
IPC: A61B1/31
Abstract: 本发明涉及一种结肠镜单手操作手柄，弯曲角度控制机构设置于长方形外壳内；弯曲角度控制机构包括轨迹球、框架部分、传动部分及定位夹紧机构；传动部分包括相互垂直的两对蜗轮蜗杆机构及两个同轴的输出齿轮，两个同轴的输出齿轮均安装在同一主轴上，并分别与结肠镜两个方向的输入调节传动机构啮合；定位夹紧机构包括相互垂直的球夹紧机构与球定位机构，分别设置在两对蜗轮蜗杆机构上的两个摩擦轮；拇指转动轨迹球，带动两对蜗轮蜗杆机构或其中一个蜗轮蜗杆机构转动，从而带动主轴上的两个或一个输出齿轮转动，完成对结肠镜两个方向的运动的同步调节；定位夹紧机构通过限定轨迹球与两个摩擦轮的正压力来限定摩擦力，从而对结肠镜的偏转设定过载保护。
-
Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN117666799A
公开(公告)日：2024-03-08
申请号：CN202311706061.5
申请日：2023-12-13
Applicant: 华东理工大学 , 上海市嘉定区安亭医院
Abstract: 本发明公开一种穿戴式力反馈设备，包括连杆部分、传动部分和驱动电机。当用户的手指运动时，手指的弯曲运动会带动连杆结构的转动，电位器传感器将测量连杆二转动角度并通过串口发送至上位机的虚拟环境中，实现虚拟手与人手的同步运动。手指运动时，连杆与手指一起运动，与连杆相连的拉绳被拉伸，拉绳收紧在与齿轮转轴相配合的旋转飞轮上，然后通过齿轮啮合传动，手指关节的转动被转化为转盘的转动。当虚拟环境中发生碰撞交互时，会产生反馈信号发送至电机，电机驱动电机连杆转动，并与转盘外侧圆柱形凸起相接触，产生接触力，从而驱动电机的阻力矩施加到传动结构上，以限制整个触觉设备的运动，人手指尖与指套之间就会产生压力，最终实现力反馈。
-
公开(公告)号：CN105923065B
公开(公告)日：2018-07-31
申请号：CN201610353477.7
申请日：2016-05-25
Applicant: 华东理工大学
Abstract: 本发明提供种多模式驱动移动机器人及其运行方法,其中多模式驱动移动机器人包括:机器人本体;行进机构,行进机构连接机器人本体;控制机构,控制机构固定于机器人本体,控制机构包括:存储器、模式切换器和执行器,存储器连接模式切换器和执行器,模式切换器连接所述执行器;传动机构,传动机构连接于控制机构和行进机构之间;感应机构,感应机构固定于机器人本体并连接模式切换器;供能装置。本发明的多模式驱动移动机器人及其运行方法,能够通过工作模式的切换实现惯性摩擦驱动和尺蠖驱动的混合驱动方式,从而减轻甚至防止由于环境改变或自身故障的原因所造成的运动失效,具有环境适应性高、结构简单的优点。
-
公开(公告)号：CN105286773B
公开(公告)日：2017-08-11
申请号：CN201510648070.2
申请日：2015-10-09
Applicant: 华东理工大学 , 上海医光仪器有限公司
IPC: A61B1/31
Abstract: 本发明涉及一种结肠镜单手操作手柄，弯曲角度控制机构设置于长方形外壳内；弯曲角度控制机构包括轨迹球、框架部分、传动部分及定位夹紧机构；传动部分包括相互垂直的两对蜗轮蜗杆机构及两个同轴的输出齿轮，两个同轴的输出齿轮均安装在同一主轴上，并分别与结肠镜两个方向的输入调节传动机构啮合；定位夹紧机构包括相互垂直的球夹紧机构与球定位机构，分别设置在两对蜗轮蜗杆机构上的两个摩擦轮；拇指转动轨迹球，带动两对蜗轮蜗杆机构或其中一个蜗轮蜗杆机构转动，从而带动主轴上的两个或一个输出齿轮转动，完成对结肠镜两个方向的运动的同步调节；定位夹紧机构通过限定轨迹球与两个摩擦轮的正压力来限定摩擦力，从而对结肠镜的偏转设定过载保护。
-
公开(公告)号：CN105547546A
公开(公告)日：2016-05-04
申请号：CN201610061510.9
申请日：2016-01-28
Applicant: 上海医光仪器有限公司 , 华东理工大学
CPC classification number: G01L3/00 , G01L5/0033 , G01L5/0038 , G01L5/0042 , G08C17/02
Abstract: 本发明公开了一种小体积结肠镜外力传感器无线传输系统，包含上位机和下位机，所述下位机安装在结肠镜的软管上，用于采集医生施加给软管的推拉力和扭转力矩，并通过无线传输给上位机，其特征在于所述下位机包含依次相连传感器部件、主控制部件，所述传感器部件包含依次相接的外力传感器、传感器采集转换模块；所述传感器采集转换模块为HX711芯片，用于采集外力传感器输出的电压信号后进行放大并转换成脉冲信息；所述主控模块用于定时读取所述脉冲信息并对脉冲信息进行解码，转化为推拉力和扭转力矩的信息后通过无线网络发送给上位机。本发明结构简单、抗干扰能力强、成本低、可持续工作时间长。
-
公开(公告)号：CN104239713A
公开(公告)日：2014-12-24
申请号：CN201410459623.5
申请日：2014-09-11
Applicant: 华东理工大学
Abstract: 本发明涉及一种上肢功能测试系统及其方法，属于中风患者的上肢功能测试领域。一种上肢功能测试系统，其特征在于，包括任务存储模块，任务选择模块、显示屏、运动轨迹输入装置，处理模块，位置获取模块和分析模块；被测者通过运动轨迹输入装置执行选择的测试任务，显示屏上显示的三维场景中虚拟球对应于运动轨迹输入装置，虚拟球随运动轨迹输入装置的运动而运动，通过对虚拟球的位置信息的分析计算得出测试结果，最终将该测试结果显示在显示屏上。本发明系统自动化程度高，操作简单，结果准确性高，误差小，能有效降低治疗师的误诊率，同时也可以作为一种上肢功能训练手段。
-
-
-
-
-
-
-
-
-
Search Results
11
records
(took 0.017 seconds)
