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公开(公告)号：CN105923065A
公开(公告)日：2016-09-07
申请号：CN201610353477.7
申请日：2016-05-25
Applicant: 华东理工大学
CPC classification number: B62D57/02 , G05D1/0255 , G05D2201/0207
Abstract: 本发明提供一种多模式驱动移动机器人及其运行方法，其中多模式驱动移动机器人包括：一机器人本体；一行进机构，行进机构连接机器人本体；一控制机构，控制机构固定于机器人本体，控制机构包括：一存储器、一模式切换器和一执行器，存储器连接模式切换器和执行器，模式切换器连接所述执行器；一传动机构，传动机构连接于控制机构和行进机构之间；一感应机构，感应机构固定于机器人本体并连接模式切换器；一供能装置。本发明的多模式驱动移动机器人及其运行方法，能够通过工作模式的切换实现惯性摩擦驱动和尺蠖驱动的混合驱动方式，从而减轻甚至防止由于环境改变或自身故障的原因所造成的运动失效，具有环境适应性高、结构简单的优点。
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公开(公告)号：CN105923065B
公开(公告)日：2018-07-31
申请号：CN201610353477.7
申请日：2016-05-25
Applicant: 华东理工大学
Abstract: 本发明提供种多模式驱动移动机器人及其运行方法,其中多模式驱动移动机器人包括:机器人本体;行进机构,行进机构连接机器人本体;控制机构,控制机构固定于机器人本体,控制机构包括:存储器、模式切换器和执行器,存储器连接模式切换器和执行器,模式切换器连接所述执行器;传动机构,传动机构连接于控制机构和行进机构之间;感应机构,感应机构固定于机器人本体并连接模式切换器;供能装置。本发明的多模式驱动移动机器人及其运行方法,能够通过工作模式的切换实现惯性摩擦驱动和尺蠖驱动的混合驱动方式,从而减轻甚至防止由于环境改变或自身故障的原因所造成的运动失效,具有环境适应性高、结构简单的优点。
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公开(公告)号：CN104085691A
公开(公告)日：2014-10-08
申请号：CN201410367768.2
申请日：2014-07-30
Applicant: 华东理工大学
Abstract: 本发明涉及一种超声波悬浮传输装置，其中包括发送端超声波换能器、接收端超声波换能器、传输轨道、第一支架、第二支架及固定轨道；传输轨道的两端分别与发送端超声波换能器及接收端超声波换能器相连接，固定轨道的两端分别与第一支架及第二支架相连接，第一支架与发送端超声波换能器相连接，第二支架与接收端超声波换能器相连接。采用本发明超声波悬浮传输装置，有效地解决了光伏产业制造中机械式传输对硅片造成的变形、表面划痕、颗粒污染和降低硅片精度的诸多问题，实现尺寸较大、厚度较薄的物体的稳定悬浮传输，且不受传输材料特性的限制，实现了较高的能量利用率和机电转换效率，装置简单，易于操作，传输定位精确稳定，应用范围广泛。
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