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公开(公告)号：CN105608913B
公开(公告)日：2017-11-28
申请号：CN201610147884.2
申请日：2016-03-15
Applicant: 北方工业大学
Abstract: 本发明提供一种用于城市道路交叉口信号控制的手持装置。本发明对于安装有交通信息检测器的城市道路路口，通过无线网络将信号控制器状态和检测信息实时发送到手持设备。手持设备内置交通状态评估算法，可在线评估信号控制优劣，同时利用实时交通流检测数据和在线评估结果实现对信号控制配时方案的优化，并根据现场特殊交通状况对交通信号控制算法进行修正。采用上述方法可根据交通现场实际情况，有效提高城市道路路口的控制效率，达到缓解拥堵的目的。
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公开(公告)号：CN103235089B
公开(公告)日：2015-06-24
申请号：CN201310133875.4
申请日：2013-04-17
Applicant: 北方工业大学
IPC: G01N33/00
CPC classification number: Y02A50/25
Abstract: 本发明涉及一种快速发现机动车对大气PM2.5的影响的系统及其运行方法。该系统由数据处理模块，PM2.5处理模块，车辆占用道路时间处理模块，PM2.5采样模块，车辆传感器模块构成。通过车辆传感器模块与车辆占用道路时间处理模块对车辆运行状态进行监控与采样分析，通过PM2.5采样模块与PM2.5处理模块对大气污染程度进行采样与分析，数据处理模块用图或表的方式显示机动车运行状态与大气污染程度的关系曲线，并对超过设定污染指数等级阈值的状态进行报警。通过本发明可以定量得出机动车运行时所排出的尾气所含的PM2.5对当前大气环境的实际PM2.5含量值的影响程度，便于决策者获得大气中PM2.5含量超标的真正原因，采取有针对性的措施对大气中PM2.5超标进行控制及治理。
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公开(公告)号：CN103267828A
公开(公告)日：2013-08-28
申请号：CN201310148005.4
申请日：2013-04-25
Applicant: 北方工业大学
IPC: G01N33/00
CPC classification number: Y02A50/25
Abstract: 本发明涉及一种检测机动车及环境对大气污染程度的系统及其运行方法。本系统由数据处理模块，PM2.5处理模块，二氧化硫处理模块，风速风向传感器，车辆占用道路时间处理模块，大气采样单元，车辆传感器模块构成。在一定的采样周期内，对检测区域内大气中的PM2.5、二氧化硫、风速、风向以及机动车驶入和驶出情况进行采样，并对采样结果进行整合分析，用图或表的方式显示机动车运行状态与大气污染程度的关系曲线，并对超过设定污染指数等级阈值的状态进行报警。通过本发明可以定量地描述机动车尾气、风向、风速对大气环境污染程度的实际影响，便于决策者获得污染的综合原因，采取有针对性的措施对污染进行治理。
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公开(公告)号：CN101968929A
公开(公告)日：2011-02-09
申请号：CN201010510785.9
申请日：2010-10-19
Applicant: 北方工业大学
IPC: G08G1/08
Abstract: 本发明公开了一种饱和交通状态下单路口信号优化控制方法，属于城市道路交通检测和交通控制领域。本发明方法通过高清视频检测识别路口上游、下游车辆排队设定区域、路口中央区域交通事件，并对所检测的交通数据进行分析处理，通过基于设定区域与规则相结合的方式，从路口中央区域事件判断、相位阶段下游交通流排队检测及相应控制处理、相位阶段上游交通流排队检测及相应控制处理等几方面对饱和交通状态下单路口的交通进行优化控制，进而使得饱和交通状态下的路口交通有序运行，并提高路口的通行能力。本发明方法能够进一步预防饱和交通下路口的交通拥挤，尽快消散交通拥挤，避免路口交通“死锁”现象发生，从而缓解城市交通拥堵问题，提高城市交通运营效率。
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公开(公告)号：CN101789183A
公开(公告)日：2010-07-28
申请号：CN201010110954.X
申请日：2010-02-10
Applicant: 北方工业大学
IPC: G08G1/08
Abstract: 本发明提供一种入口匝道的自适应控制系统及方法，属于智能交通信号系统控制技术领域。本发明系统包括：包括排队检测器、上、下游检测器以及汇入检测器的交通检测设备，其用于检测并采集交通流数据；包括匝道控制器和入口匝道信号灯的交通控制设备，其负责控制入口匝道的交通流量；以及，用于通信的通信模块。本发明系统及方法能够实时响应快速路上交通流量的变化，并依据主干道和入口匝道处的车流量自动选择不同的控制方式；此外，本发明所采用的匝道控制器硬件简单，易于实现，开发成本较低，应用范围广泛。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN110796759B
公开(公告)日：2021-12-14
申请号：CN201910878858.0
申请日：2019-09-18
Applicant: 北方工业大学
Abstract: 本发明提供一种面向公共安全现场的车载动态监测系统以及监测方法。本发明将图像采集设备所获得的高清视频数据经过解码和压缩之后通过mSATA接口存入高速存储单元实现对车辆行驶过程的监控与记录。配合4G通信模块，本发明还能够将车载终端连接至后台数据处理中心，由后台数据处理中心对其采集所获得的易燃易爆检测数据、车载电子信息、指挥命令、定位数据、导航数据、视频监控信号实时进行处理，生成相应的指挥命令数据，包括视频监控信号、紧急迫停信号、一键破窗信号或接触式车辆拦截信号等至所述车载终端，实现对车辆行驶状态的远程监控。
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公开(公告)号：CN112258855A
公开(公告)日：2021-01-22
申请号：CN202010798050.4
申请日：2020-08-10
Applicant: 北方工业大学
Abstract: 本发明提供了一种单交叉口多方向空间占有率均衡控制方法，该方法在引入时变控制信号周期C(k)，得到全新的绿灯时间约束条件的存储转发模型基础上，建立的单交叉口多方向带有约束的空间占有率模型可同时描述交叉口的欠饱和、临界饱和和过饱和三种交通状态形式，适用性更强。根据空间占有率的全局均衡动态模型计算可得实际的空间占有率xi(k)、相邻的空间占有率xj(k)和期望的空间占有率xr(k)之间的差，并通过控制全局一致性协调误差来达到控制均衡的目标，经计算全局一致性协调误差向量是一致最终有界的(UUB)，并且单交叉口各方向空间占有率均一致最终有界(UUB)收敛到期望空间占有率，并且可以通过增加误差学习增益，减小一致性协调误差上界。
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公开(公告)号：CN112133109A
公开(公告)日：2020-12-25
申请号：CN202010798059.5
申请日：2020-08-10
Applicant: 北方工业大学
Abstract: 本发明涉及一种单交叉口多方向空间占有率均衡控制模型建立方法，本发明的信号控制方法以浮动车数据(典型的移动检测数据源)为基础，通过估计方法获取交叉口流量参数，基于存储‑转发建模方法构建周期车辆数估计模型，并提出了基于多智能体网络的以空间占有率均衡为目标的单交叉口交通信号数据驱动控制模型。该方法在建立存储转发模型中，调整对交叉口绿灯时间的约束条件，引入时变控制信号周期C(k)，进而得到全新的绿灯时间约束条件，从而避免浪费绿灯时间，此时考虑打破定周期的约束条件，从而保证空间占有率始终满足xi(k+1)≥0，建立的单交叉口多方向带有约束的空间占有率模型可同时描述交叉口的欠饱和、临界饱和和过饱和三种交通状态形式，适用性更强。
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公开(公告)号：CN109889537B
公开(公告)日：2020-06-23
申请号：CN201910211243.2
申请日：2019-03-20
Applicant: 北方工业大学
Abstract: 本发明涉及一种自动化网络通讯机构，包括：身份辨识设备，设置在乘务人员的手持终端的外壳内，用于对边缘锐化图像内中央位置的面部目标执行面部特征分析，以获得对应的身份序号，并作为参考序号输出；数据传输设备，用于基于移动通信链路通过网络将所述参考序号发送给后台票务服务器，以接收返回的与所述参考序号对应的乘坐车厢等级；液晶显示屏，用于接收并实时显示所述乘坐车厢等级。本发明还涉及一种自动化网络通讯方法。本发明的自动化网络通讯机构及方法使用方便，应用广泛。由于通过网络将身份序号发送给后台票务服务器，以接收返回的乘坐车厢等级，以在获得的乘坐车厢等级与当前车厢等级不符时，便于乘务人员进行及时纠正。
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公开(公告)号：CN109064753B
公开(公告)日：2020-06-09
申请号：CN201811165527.4
申请日：2018-10-08
Applicant: 北方工业大学
Abstract: 本发明公开了一种基于广域雷达检测的城市道路交叉口溢流控制方法。本发明属于城市道路交叉口控制领域，涉及一种用于道路交叉口的溢流控制方法。本发明利用广域雷达检测得到有效区域内平均车速和平均空间占有率数据设计溢流辨识指标，并使用该指标判断交叉口是否发生溢流，且根据该指标设计了溢流控制策略集，解决了由于道路设计、信号配时设计、交通事故等原因造成的道路交叉口溢流的问题。从广域雷达检测器的设置、数据的选取、溢流辨识指标及权重的获取，到溢流控制策略集的设计，提供了一套系统、完整、可实施的技术方案。
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