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公开(公告)号：CN107730883B
公开(公告)日：2020-02-04
申请号：CN201710811416.5
申请日：2017-09-11
Applicant: 北方工业大学
IPC: G08G1/01 , G08G1/0967
Abstract: 本发明提供一种车联网环境下交叉口区域车辆调度方法，调度方法主要分为两个阶段，第一阶段为判断排队发生阶段，第二阶段为排队发生后车辆调度方法。将第一阶段的排队情况发送至车载单元和中心基站，当检测到排队发生，判断机制暂停，车载单元和中心基站对进入控制区域的车辆发出控制信号，开始第二阶段进行排队车道和其他车道的车辆控制，控制排队车道的车辆在保证安全时距的前提下获得优先行驶权。本发明适用于没有信号灯的交叉口区域及上游区域，比传统的交叉口信号控制更加高效，可以让车辆快速通过交叉口。
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公开(公告)号：CN109035822B
公开(公告)日：2019-11-05
申请号：CN201810742847.5
申请日：2018-07-09
Applicant: 北方工业大学
Abstract: 本发明提供了一种基于双层信号规划的可变车道清空控制方法，该方法基于集散波理论对直行绿灯汇入及左转绿灯汇入流量差异状态下的车辆运行状态进行建模分析，构建车道指示灯的切换时刻和相应车道清空时间之间的关系进行数学建模，在此基础上设计下游交叉口的信号优化策略，最终获得平衡车道清空时间同下游交叉口车均延误影响的双层优化模型。不同的车道指示灯变换时刻及下游信号优先策略，会提高车道的清空速率，也会带来下游交叉口车均延误的增加，通过双层优化模型的筛选寻找出平衡两者需求的最佳控制策略。
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公开(公告)号：CN107730934B
公开(公告)日：2019-08-09
申请号：CN201710814625.5
申请日：2017-09-11
Applicant: 北方工业大学
Abstract: 本发明提供了一种配时关联的间歇式公交专用道实时控制方法与系统，该系统包括主控制器、车道控制标、显示屏、信号机、公交GPS；主控制器向车道控制标发送指令，改变其显示颜色，当车道控制标显示黄色时，社会车辆不能进入公交专用道；当车道控制标显示绿色时，社会车辆可进入公交专用道。通过本系统对车道控制标的控制，不仅保障公交车的正常通行，而且也提高了社会车辆的通行效率，也减少了公交专用道对整个交通路网的影响，提高了道路的利用率。
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公开(公告)号：CN106846835B
公开(公告)日：2019-07-05
申请号：CN201710098242.2
申请日：2017-02-22
Applicant: 北方工业大学
IPC: G08G1/08
Abstract: 本发明为一种城市区域交通信号自适应协调控制方法，集成了多种不同特点的控制优化算法，通过建立配时模块，根据交通流的实际情况优化区域交叉口的信号配时参数，无论路段上交通流检测器安装在任何位置，可根据布设位置情况合理地选择控制技术，适用于区域不同交通状态的信号自适应协调控制。考虑交叉口在多个周期内交通需求的基础上，以提升区域整体交通运行效率为目标，综合分析单交叉口的相位需求，制定区域信号自适应协调控制策略，进一步对路段交通流进行溢出（死锁）检测和相位差优化，从而降低实时自适应系统对交通流造成的不稳定性和安全隐患，改善区域交通运行条件，缓解交通拥堵并提高区域交通的通行能力。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN107507435A
公开(公告)日：2017-12-22
申请号：CN201710620733.9
申请日：2017-07-26
Applicant: 北方工业大学
IPC: G08G1/087
CPC classification number: G08G1/087
Abstract: 本发明提供一种专用道公交干线协调子区划分方法，该方法先通过统计周期内的公交车辆通过下游交叉口的一次性通过率，并建立一次性通过率矩阵；再将一次性通过率矩阵进行欧几里得距离计算，获取其欧氏距离矩阵；利用k-means 聚类算法对欧式距离矩阵进行分类，根据分类结果进行交叉口的分区，最后依照分区结果，对分区进行相位差调整。
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公开(公告)号：CN107092988A
公开(公告)日：2017-08-25
申请号：CN201710265165.5
申请日：2017-04-21
Applicant: 北方工业大学
Abstract: 本发明是一种专用道公交车辆驻站时间预测的方法。首先，基于检测器数据经过数据预处理得到特定班次前后车到站时间间隔以及后车驻站时间的数据矩阵；其次，根据数据矩阵的数据关系分析采用多项式回归、对数函数回归、指数函数回归等回归形式，在全阶段和分阶段两种情况下对其进行回归分析，并借助于各回归形式的效果相关度的关系选用最佳相关度回归函数；然后，根据最佳回归函数对专用道公交进行驻站时间预测，并验证其预测精度；最后，根据误差阈值关系确定选定采用模型优化或参数优化方案，进而实时优化预测结果。
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公开(公告)号：CN107067769A
公开(公告)日：2017-08-18
申请号：CN201710340739.0
申请日：2017-05-12
Applicant: 北方工业大学
IPC: G08G1/087
CPC classification number: G08G1/087
Abstract: 本发明提供一种单有轨电车平交路口协同优先控制方法，该方法针对现代有轨电车信号控制系统复杂、平交路口通行效率低、路口干扰较多、与社会车辆混行存在安全隐患的问题，提出平交路口单个有轨电车在不同行走方式下相对优先的控制策略。以普通四相位平交路口为研究对象，在保证有轨电车优先通过的基础上，尽量减少对社会车辆的影响。对相位控制选择“绿灯延长”、“红灯早断”或者“跨越相位”的策略，特殊情况下，采取“插入优先相位”的策略提高平交路口通行效率。该发明有利于有轨电车高效、安全、便捷运营。
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公开(公告)号：CN105844923A
公开(公告)日：2016-08-10
申请号：CN201610405029.7
申请日：2016-06-08
Applicant: 北方工业大学
IPC: G08G1/07
CPC classification number: G08G1/07
Abstract: 本发明所述的感应式行人过街信号控制方法，据行人的速度获取绿灯延长时间；根据当前行人的进入时刻计算当前绿灯剩余时间，当有行人进入过街通道时计算绿灯延长时间和当前绿灯剩余时间，若绿灯延长时间大于当前绿灯剩余时间，则将行人进入通道对应的安全岛处的绿灯的剩余时间设置为所述绿灯延长时间。通过该方法可以有效避免行人无法正常通过路口的问题，根据用户进入通道的时间，来计算延长时间，并根据该延长时间对绿灯的剩余时间进行延长，使得进入路口的行人可以正常通过路口，提高了行人过街的安全性。
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公开(公告)号：CN105654739A
公开(公告)日：2016-06-08
申请号：CN201610011504.2
申请日：2016-01-08
Applicant: 北方工业大学
IPC: G08G1/07
CPC classification number: G08G1/07
Abstract: 本发明提供的行人过街信号与上游交叉口信号联动控制方法和系统，在行人过街信号绿灯亮时，预测车辆排满该行人过街通道至上游交叉路口路段的等待时间，并判断等待时间是否大于行人通过行人过街通道所需的时间；若否，则将行人过街信号绿灯倒计时的时长设置为等待时间，倒计时结束后行人过街信号灯切换为红灯，机动车通行方向的信号灯切换为绿灯；若是，按照预设的行人过街绿灯延迟时间控制信号灯的变化；机动车通行方向绿灯亮时，按照预设的机动车绿灯延迟时间控制信号灯的变化。通过判断等待时间和行人通过行人过街通道所需的时间的长短，控制信号灯的变化，实现了行人过街信号与上游交叉口信号联动协调控制。
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