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公开(公告)号：CN209988648U
公开(公告)日：2020-01-24
申请号：CN201920326844.3
申请日：2019-03-14
Applicant: 北京航天斯达科技有限公司
IPC: B65G47/252
Abstract: 本实用新型提供了一种在线式自动翻桶机构，包括：机架、输送辊道(14)、顶升装置(30)和摆动装置(31)；所述输送辊道(14)和摆动装置(31)分别设置于机架上，所述顶升装置(30)安装在所述输送辊道(14)间；被翻转的桶(22)放置于所述输送辊道(14)上；所述顶升装置包括两种工作状态：升桶状态和接桶状态，在所述升桶状态时，将所述桶(22)升高至设定的抱桶位置；在所述接桶状态时，将被翻转后的桶(22)从所述抱桶位置(31)接到所述输送辊道(14)上；所述摆动装置用于将处于所述抱桶位置的桶(22)进行翻转。本实用新型提供的装置使得待翻转桶的翻转过程，全部动作均在输送辊道上完成，实现了在线自动翻桶。(ESM)同样的发明创造已同日申请发明专利
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公开(公告)号：CN206798615U
公开(公告)日：2017-12-26
申请号：CN201720313375.2
申请日：2017-03-11
Applicant: 北京航天斯达科技有限公司 , 北京强度环境研究所
IPC: B65G47/91
Abstract: 本实用新型提供一种化纤丝饼机器人卸车夹具，包括机架、机器人连接板、转角驱动气缸、鱼眼接头、连接拉杆、移动轴、移动轴连接块、固定轴、气爪连接架、滑轨安装架、直线滑轨、滑块、三爪气缸和气爪爪体。在转角驱动气缸的作用下，通过连接拉杆带动移动轴，滑块沿直线滑轨平动，转化气爪连接架绕固定轴转动，从而使气爪爪体倾斜一定角度，兼容在丝饼车侧取丝饼及输送线侧放化纤丝饼的角度控制，三爪气缸控制三个气爪爪体倾角变化，同步性较高，且固定轴配有轴承及弹性挡圈，提高了夹具的可靠性，三爪气缸采用三位五通电磁阀控制，气爪爪体有摩擦纹以防化纤丝饼运动过程中掉落，结构简单，可以有效节约成本，降低劳动强度，提高了化纤丝饼的质量。(ESM)同样的发明创造已同日申请发明专利
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公开(公告)号：CN206069319U
公开(公告)日：2017-04-05
申请号：CN201621045110.0
申请日：2016-09-09
Applicant: 北京航天斯达科技有限公司 , 北京强度环境研究所
IPC: B67B3/00
Abstract: 本实用新型公开了一种自动上盖机，包括桶盖输送线、升降抓手、转盖机构、视频装置、盖库、转桶机、重桶输送线、平段盖子输送线、斜段盖子输送线和挂盖机构，其中，桶盖输送线通过支腿固定在地面上，升降抓手、视频装置、盖库固定在桶盖输送线上，斜段盖子输送线一段与平段盖子输送线相连接，另一端与挂盖机构相连接，重桶输送线位于平段盖子输送线、斜段盖子输送线及挂盖机构的正下方并固定在地面上，转桶机放于重桶输送线的前端并固定在地面上。本实用新型大大提高了自动上盖的效率，节约大量人工成本，解决了因桶盖反面排料孔凸起导致自动上盖困难的问题。
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公开(公告)号：CN206068941U
公开(公告)日：2017-04-05
申请号：CN201620818442.1
申请日：2016-07-29
Applicant: 北京航天斯达科技有限公司 , 北京强度环境研究所
Abstract: 本实用新型公开一种码垛机的抓取装置，包括支撑架、重载移动组、轻载移动组、抓取组、调距气缸五个部分。通过气囊夹持桶体，保证了抓取过程中圆柱桶不晃动，避免了桶的外观受到破坏；同时，抓取装置利用平行四连杆机构，使爪体在抓取过程中始终垂直，最大限度地节省了空间。此外，其执行抓取动作的气缸设计为两个行程，使该装置能够兼容两种不同直径的圆柱桶。
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公开(公告)号：CN205419047U
公开(公告)日：2016-08-03
申请号：CN201520793952.3
申请日：2015-10-14
Applicant: 北京航天斯达科技有限公司
Abstract: 本实用新型涉及一种多工位可移位机器人夹具，其包括多组夹持抓手，安装支架，机器人连接法兰，移位气缸、连接支杆、驱动板、移位组件、滑轨、滑块等主要部件。一组夹持抓手通过抓手连接板、垫柱与安装支架中间下方固定连接，两组滑轨平行、对称安装在安装支架下方两侧，各组滑块在滑轨上滑动，其余各组夹持抓手通过抓手连接板安装在各组滑块上，夹持抓手之间通过移位组件相连接，两个移位气缸通过气缸安装座反向对称安装在安装支架中部两侧，气缸活塞杆端头通过浮动接头、连接支杆、驱动板与末端的两组夹持抓手连接板连接。本实用新型可用于各种产品的搬运、码垛，可实现多个产品在抓取、放置工位不同间距的需求特点；结构合理、动作准确、通用性强。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN204384538U
公开(公告)日：2015-06-10
申请号：CN201420788345.3
申请日：2014-12-12
Applicant: 北京航天斯达科技有限公司 , 天津航天瑞莱科技有限公司 , 北京强度环境研究所
Abstract: 本实用新型公开一种卷绕物间歇供给装置，可以为产品包装、缠膜等生产工序提供柔性薄膜，亦可用于纸张、布料等柔性卷绕物的间歇供给。包括一套固定架，一套卷绕驱动组，一套往复引导组，一个压板，五根固定辊轴。卷绕驱动组和往复引导组的协调动作保证了卷绕物在稳定张力下输送；卷绕驱动组的内涨紧机构可方便地实现卷绕物更换和纸筒固定。
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公开(公告)号：CN207551112U
公开(公告)日：2018-06-29
申请号：CN201720314135.4
申请日：2017-03-11
Applicant: 北京航天斯达科技有限公司 , 北京强度环境研究所
Abstract: 本实用新型提出了一种用于方形桶的三工位输送系统，包括空桶输送机、载料桶输送机和横向推桶装置三个部分；输送机纵向平行设于同一水平面上，平行的两所述纵向间留有灌装空桶所需的间距，横向推桶装置设于所述空桶输送机的外侧。本实用新型通过设置的直径不等的辊筒实现了对纵向传输的空桶拆分，简化了分桶过程；其中设置的定位机构实现了对每个物料桶的精确定位；设置在输送机外一侧的推送机构，便于设备的维护和清理。
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公开(公告)号：CN206798596U
公开(公告)日：2017-12-26
申请号：CN201720314066.7
申请日：2017-03-11
Applicant: 北京航天斯达科技有限公司 , 北京强度环境研究所
Abstract: 本实用新型提供一种化纤丝饼机器人码垛夹具，包括机器人连接板、标准气缸、移动侧滑轨连接板、固定侧滑轨连接板、长直线滑轨、长直线滑块、移动侧气爪连接板、固定侧气爪连接板、三爪气缸和气爪爪体。移动侧滑轨连接板在标准气缸的作用下可沿长直线滑轨水平移动实现夹具的Y向运动，移动侧气爪连接板在薄型气缸的作用下可沿短直线滑轨水平移动实现夹具在X向运动，气爪爪体可在三爪气缸的作用下实现伸缩，气缸采用三位五通电磁阀控制，气爪爪体外侧设有摩擦纹以防化纤丝饼运动过程中掉落，且设有化纤丝饼是否掉落的检测器件，结构简单，可以有效节约成本，降低劳动强度，提高了化纤丝饼的质量。(ESM)同样的发明创造已同日申请发明专利
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公开(公告)号：CN205076067U
公开(公告)日：2016-03-09
申请号：CN201520793954.2
申请日：2015-10-14
Applicant: 北京航天斯达科技有限公司
Abstract: 本实用新型涉及一种粉料定容式灌装机，其结构包括进料口、灌装阀体、端盖轴承座、密封组件、轴承、旋转气缸、灌装阀芯、固定机架、出料组件等部分；固定机架置于地面，灌装阀体设置在机架上；灌装阀体上方安装有进料口，下方安装出料组件；灌装阀芯通过安装在阀体两侧的轴承座支撑，安装在阀体内；灌装阀芯通过气缸驱动旋转，将粉料以定量的方式灌装到包装容器内；也可以通过手柄转动阀芯来手动操作灌装。本实用新型可用于粉料、颗粒料等固态物料的定量灌装操作，减少了人员的劳动强度，且具有结构简单、易于维护和通用性强等特点。
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公开(公告)号：CN204725488U
公开(公告)日：2015-10-28
申请号：CN201420754522.6
申请日：2014-12-04
Applicant: 北京航天斯达科技有限公司 , 天津航天瑞莱科技有限公司 , 北京强度环境研究所
Abstract: 本实用新型涉及一种四自由度水平关节机器人，包括置于地面机架、设置在所述机架上的机械臂升降装置、大臂旋转装置、前臂旋转装置和夹具旋转装置；所述机械臂升降装置在所述机架上上下运动；所述大臂旋转装置一端与所述机械臂升降装置固定，并绕与所述机械臂升降装置的固定位置转动，另一端与所述前臂旋转装置转动配合；所述夹具旋转装置安装在所述前臂旋转装置的末端，其上设有用于抓取物品并可转动的夹具。本实用新型一种用于搬运的四自由度水平关节机器人可以实现物品在机器人工作空间内的垂直和水平搬运，并且可以在夹具连接法兰上安装不同夹具实现搬运、码垛等操作，大大提高了生产效率。
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