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公开(公告)号：CN104616093A
公开(公告)日：2015-05-13
申请号：CN201410815631.9
申请日：2014-12-23
Applicant: 北京航天控制仪器研究所 , 中国人民武装警察部队总医院
CPC classification number: G06Q10/063 , G06Q50/265
Abstract: 一种地震灾害救援指挥调度系统及方法，所述系统由指控中心子系统、遥感卫星子系统、无人机子系统、公安人口信息子系统、气象信息子系统、医疗信息子系统、救援物资库存子系统以及输入接口组成；通过对上述各系统收集的灾害及灾害救援信息的分析，可以采用层次分析法建立地震灾害救援的层次模型；同时根据以往地震灾害救援实际情况，建立各自的灾害救援预案及层次分析法灾害救援参数数据库。在实际地震灾害发生时，采用层次分析法对当前灾害情况进行分析，并迅速确定灾害救援方案。本发明所设计的系统及方法较为适合于在地震发生时迅速收集相关信息并自动选择救援预案进行灾害救援的指挥调度。
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公开(公告)号：CN119945521A
公开(公告)日：2025-05-06
申请号：CN202411971541.9
申请日：2024-12-30
Applicant: 北京航天控制仪器研究所
Abstract: 本发明一种无人潜航器高速通信系统及通信方法，无人潜航器上高轨物联网卫星通信模块(支持Ka、Ku多频段)、低轨卫星高速卫星通信模块(支持Ka、Ku等多频段)、北斗短报文RDSS通信模块和天通卫星通信模块，各卫星通信模块间通过模块化和适装性等共形方式，集成在大型潜航器水密耐压舱体中，传输数据包括任务指令、实时导航数据、历史航迹数据和探测数据，数据发射端通过共形高速通信系统，根据数据优先级和带宽，采用卫星通信模块与指控端建立加密数据通信。
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公开(公告)号：CN119915268A
公开(公告)日：2025-05-02
申请号：CN202411892770.1
申请日：2024-12-20
Applicant: 北京航天控制仪器研究所
Abstract: 本发明公开了一种原子干涉惯性传感器的加速度角速度解耦测量方法，原子干涉惯性传感器包括原子源、真空腔室、激光模块、检测模块、控制模块；测量方法采用双向对射的原子束与三路拉曼激光作用，使其发生相干分束、反射、合束后产生马赫‑泽德型干涉。对三路拉曼激光的频率进行扫描，观察到具有外包络的原子干涉信号。通过包络峰值搜寻算法，能够计算出包络中心点对应的频率值，根据双环路原子干涉信号包络中心点位置的不同，可同时解耦出原子干涉惯性传感器所敏感的加速度和角速度信息。本发明的测试方法可以实现加速度和角速度的实时解耦测量，且其测量范围不受限于(0,π)的相位限制，可实现大量程的测量。
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公开(公告)号：CN116610048A
公开(公告)日：2023-08-18
申请号：CN202211706603.4
申请日：2022-12-29
Applicant: 北京航天控制仪器研究所
IPC: G05B19/042 , G01C21/20
Abstract: 本发明公开了一种高密度集成无人机多任务时敏飞控导航系统及方法，该系统包括：飞控导航运算处理模块、电源管理模块、多源感知测量模块、电调驱动模块、通信接口模块和带有安装孔的金属壳体；飞控导航运算处理模块、电源管理模块、多源感知测量模块、电调驱动模块和通信接口模块通过高密度集成方式封装在金属壳体中；金属壳体通过安装孔安装固定在微小型无人机上。通过本发明实现了微小型无人机的飞控导航功能的集成一体化和飞控一体化，满足传感器数据接收及处理、姿态控制、导航解算、任务数据收发、电调驱动、多种接口通信及AD采集等功能，解决多旋翼、固定翼等微小型无人飞行器对导航、制导与控制系统集成一体化的迫切需求。
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公开(公告)号：CN109737945B
公开(公告)日：2021-04-13
申请号：CN201910094885.9
申请日：2019-01-31
Applicant: 北京航天控制仪器研究所
IPC: G01C19/58
Abstract: 本发明涉及一种用于SERF陀螺仪双波片耦合探测光调制检测系统及方法。SERF陀螺仪信号检测通常为对经过碱金属气室线偏振光光旋角的检测。在使用电光调制器实现光旋角信号调制检测过程中，需要对电光调制器和λ/4波片装配角度精确的满足一定要求。本发明通过设计正交双λ/4波片耦合电光调制器光路，实现对探测光光旋角的调制检测，保证光旋角检测信号的信噪比。解决了调制光路中电光调制器和λ/4波片装配方位角精确控制以及探测光解调信号零位工作点调整的问题。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN105356293B
公开(公告)日：2018-08-07
申请号：CN201510725416.4
申请日：2015-10-30
Applicant: 北京航天控制仪器研究所
IPC: H01S5/0687
Abstract: 种用于半导体激光器饱和吸收稳频装置的声光调制系统,包括激光器、第半波片、第偏振分光棱镜、声光调制器、K9玻璃平片、第反射镜、第二反射镜、第二偏振分光棱镜、第二半波片、碱金属气室、光电探测器、锁相放大器、控制器,其中,声光调制器包括可调制射频源、射频开关、功率放大器、声光调制晶体。本发明与现有技术相比,通过将调制信号施加在声光调制晶体上来对激光器频率进行调制,获得了波动性小、带宽窄、更适用于现实需求的激光器输出。
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公开(公告)号：CN104819712B
公开(公告)日：2018-03-09
申请号：CN201510206416.3
申请日：2015-04-27
Applicant: 北京航天控制仪器研究所
IPC: G01C19/60
Abstract: 本发明提供了一种用于微型核磁共振陀螺仪的磁补偿线圈结构件，该结构件包括芯轴支架、横向磁补偿线圈和纵向磁补偿线圈。其中，芯轴支架为圆筒形，内部放置原子气室光路结构件，且外壁上设有绕线槽和贴片槽，用于固定横向磁补偿线圈和纵向磁补偿线圈。纵向磁补偿线圈采用漆包线绕制的圆形亥姆赫兹线圈结构，除了用于补偿陀螺仪的纵向剩余磁场，同时为陀螺仪提供均匀的静磁场。横向磁补偿线圈采用鞍形线圈的结构，用于补偿陀螺仪的横向剩余磁场，每个线圈独立供电，同时印制在一块柔性电路板上，弯绕贴覆在内层芯轴支架的安装槽内。本发明与现有技术相比磁场均匀性好，结构更为紧凑，工艺性更好，易于安装、集成和维护。
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公开(公告)号：CN104567836B
公开(公告)日：2017-04-05
申请号：CN201410811407.2
申请日：2014-12-23
Applicant: 北京航天控制仪器研究所
Abstract: 本发明公开了一种两自由度经纬仪的外置式转动控制装置，由俯仰方向控制部件与偏航方向控制部件组成，俯仰方向控制部件包括第一运动驱动机构，外置式夹持件，第一连接结构件(108)，第一外置式夹持件与经纬仪本体连接结构件(104a)以及第二外置式夹持件与经纬仪本体连接结构件(104b)；偏航方向控制部件包括第二运动驱动机构和第二连接结构件(304)；通过第一运动驱动机构带动外置式夹持件转动的方式，实现对两自由度经纬仪的俯仰方向的控制；通过第二运动驱动机构驱动经纬仪水平度盘(205)转动，从而带动望远镜筒(200)在偏航方向上运动；从而有效提高了老式仪器操作的自动化水平。
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公开(公告)号：CN106200354A
公开(公告)日：2016-12-07
申请号：CN201610633456.0
申请日：2016-08-04
Applicant: 北京航天控制仪器研究所
IPC: G04F5/14
Abstract: 本发明提供一种光纤型CPT原子钟物理系统，该系统包括：尾纤VCSEL激光器、光纤衰减器、光纤1/4波片、原子气室组件和尾纤光电探测器，其中，所述光纤衰减器通过光纤与所述尾纤VCSEL激光器相连接；所述光纤1/4波片通过光纤与所述光纤衰减器相连接；所述原子气室组件通过光纤与所述光纤1/4波片相连接；所述尾纤光电探测器通过光纤与所述原子气室组件相连接；所述原子气室组件包括原子气室、C场线圈、金属恒温槽和磁屏蔽带。本发明相比于现有技术中无需同轴安装，降低了安装和调试光路的难度且安装体积小，并且本发明中的原子气室能实现光在光纤多次全反射的过程中与光纤内碱金属原子相互作用，提高了信噪比，从而提高输出CPT光信号的稳定性。
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公开(公告)号：CN105509726A
公开(公告)日：2016-04-20
申请号：CN201511026880.0
申请日：2015-12-30
Applicant: 北京航天控制仪器研究所
IPC: G01C19/62
CPC classification number: G01C19/62
Abstract: 一种用于核磁共振陀螺仪的分时磁补偿方法。该方法根据加热脉冲对核磁共振陀螺仪的工作磁场进行分时补偿，其中加热脉冲分为有效加热脉冲和非加热脉冲，每一个有效加热脉冲初始时刻的加热功率作为整个脉冲时段内的加热功率，非加热脉冲时间段的加热功率为0，根据加热功率在每一个脉冲时间段选择磁场补偿参数对加热磁场和磁屏蔽后的剩余磁场进行补偿。本发明方法提高核磁共振陀螺仪工作磁场的稳定性以及陀螺仪输出信号的精度，同时也大大延长了核磁共振陀螺仪的工作时长。
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