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公开(公告)号：CN119915268A
公开(公告)日：2025-05-02
申请号：CN202411892770.1
申请日：2024-12-20
Applicant: 北京航天控制仪器研究所
Abstract: 本发明公开了一种原子干涉惯性传感器的加速度角速度解耦测量方法，原子干涉惯性传感器包括原子源、真空腔室、激光模块、检测模块、控制模块；测量方法采用双向对射的原子束与三路拉曼激光作用，使其发生相干分束、反射、合束后产生马赫‑泽德型干涉。对三路拉曼激光的频率进行扫描，观察到具有外包络的原子干涉信号。通过包络峰值搜寻算法，能够计算出包络中心点对应的频率值，根据双环路原子干涉信号包络中心点位置的不同，可同时解耦出原子干涉惯性传感器所敏感的加速度和角速度信息。本发明的测试方法可以实现加速度和角速度的实时解耦测量，且其测量范围不受限于(0,π)的相位限制，可实现大量程的测量。
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公开(公告)号：CN111885824B
公开(公告)日：2022-04-12
申请号：CN202010681370.1
申请日：2020-07-15
Applicant: 北京航天控制仪器研究所
Abstract: 一种用于产生三维空间磁场的柔性电路板及制作方法，包括：柔性板、绝缘层、导电层、引出焊盘、X向磁场线圈、Y向磁场线圈和Z向磁场线圈。柔性板一侧的沿长方形长边方向阵列四组矩形线圈作为底层导电层；柔性板的另一侧沿长方形短边方向阵列多行线圈作为顶层导电层，多行线圈之间互相平行；柔性板两短边对接焊接使顶层导电层的多行线圈焊接形成空间螺旋线构型，且底层导电层的四组矩形线圈以圆筒结构的轴线为中心轴周向均布。顶层导电层通电形成轴向均匀的静磁场，底层导电层通电产生交频磁场。本发明可以产生精确可控的磁场，避免手工绕制线圈产生的干扰磁场，有利于提高陀螺仪中原子极化率的控制。
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公开(公告)号：CN111885824A
公开(公告)日：2020-11-03
申请号：CN202010681370.1
申请日：2020-07-15
Applicant: 北京航天控制仪器研究所
Abstract: 一种用于产生三维空间磁场的柔性电路板及制作方法，包括：柔性板、绝缘层、导电层、引出焊盘、X向磁场线圈、Y向磁场线圈和Z向磁场线圈。柔性板一侧的沿长方形长边方向阵列四组矩形线圈作为底层导电层；柔性板的另一侧沿长方形短边方向阵列多行线圈作为顶层导电层，多行线圈之间互相平行；柔性板两短边对接焊接使顶层导电层的多行线圈焊接形成空间螺旋线构型，且底层导电层的四组矩形线圈以圆筒结构的轴线为中心轴周向均布。顶层导电层通电形成轴向均匀的静磁场，底层导电层通电产生交频磁场。本发明可以产生精确可控的磁场，避免手工绕制线圈产生的干扰磁场，有利于提高陀螺仪中原子极化率的控制。
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公开(公告)号：CN112615251A
公开(公告)日：2021-04-06
申请号：CN202011483364.1
申请日：2020-12-15
Applicant: 北京航天控制仪器研究所
IPC: H01S5/0683 , H01S5/0687 , G01C19/58
Abstract: 本发明涉及一种用于原子陀螺仪的激光频率和功率的双重稳定方法及装置，激光控制器根据控制信号精准控制电流和温度，使原子陀螺仪中的激光器输出主光束，将主光束分成两束光，一束作为原子陀螺仪的工作光源，另外一束进一步分成两束光，分别用作为激光功率和频率信号的探测光源；采集用于激光功率信号探测光源的光强信息，利用该信息通过PID控制原子陀螺仪的主光束，实现原子陀螺仪激光功率稳定控制；在激光功率稳定情况下，即不改变控制温度，只修改控制电流，利用作为频率信号的探测光源透光原子气室，采用线性吸收稳频的方式通过PID控制激光控制器的控制电流，进而实现激光频率的稳定控制。
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公开(公告)号：CN112135370A
公开(公告)日：2020-12-25
申请号：CN202010760612.6
申请日：2020-07-31
Applicant: 北京航天控制仪器研究所
Abstract: 一种基于空间双端对称的弱磁场低温度梯度原子气室加热结构，该加热结构由一个加热体和一个柔性加热片构成。其中，加热体材料为铝，整体为圆柱形，其上留有两个通孔用于正交激光通过，加热体中的热敏电阻与导线相连接以输出温度参数；加热片包围在加热体外侧，加热片上留有四个孔与加热体上的通光孔对应，用于通光，上下四个小孔及右侧两孔用于与加热体固定，导线与加热片上铜线相连用于加热控温。本发明加热结构可以有效减小气室周围温度梯度，并通过双层对称结构实现较好的消磁效果。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN112113583A
公开(公告)日：2020-12-22
申请号：CN202011050918.9
申请日：2020-09-29
Applicant: 北京航天控制仪器研究所
Abstract: 本发明提供一种核磁共振陀螺闭环输出实时补偿方法，包括泵浦光信号采集及数模转换模块，相敏检波模块，泵浦光PID控制模块，下采样和滤波模块，闭环输出补偿模块。本发明提出的方法可以在泵浦光频率闭环稳定的情况下，建立起泵浦光功率变化与陀螺闭环输出之间的可控关联，将泵浦光闭环反馈信号作为泵浦光功率变化的表征，并对其进行一次或二次变换后叠加到实时陀螺闭环输出信号上作为最终输出，该方法不影响陀螺的输出特性，但能很好的改善陀螺长时间的零偏稳定性。
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公开(公告)号：CN112671365B
公开(公告)日：2024-05-14
申请号：CN202011555877.9
申请日：2020-12-23
Applicant: 北京航天控制仪器研究所
Abstract: 本发明公开了一种数字闭环相位连续分时降采样提取系统和方法，该系统包括：A/D模数转换模块，用于将采集得到的模拟拉莫尔进动信号转换为数字信号；数据分时控制模块，用于将数字信号连续分时送入相敏检波模块集群中不同的相敏检波模块，实现数字信号的降采样后输出；各相敏检波模块，用于对输入的数字信号进行解调处理后输出相位信号；相位滤波模块，用于对由不同的相敏检波模块输出的相位信号进行滤波处理，得到总闭环相位；闭环反馈控制模块，用于根据总闭环相位，反馈调整驱动磁场输出的频率，以实现核磁共振陀螺的闭环控制。本发明可有效提高核磁共振陀螺闭环数据的吞吐量，更好的保留原始数据信息，有利于相位噪声的抑制。
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公开(公告)号：CN113341353B
公开(公告)日：2023-05-09
申请号：CN202110517664.5
申请日：2021-05-12
Applicant: 北京航天控制仪器研究所
IPC: G01R33/032
Abstract: 本发明提供一种基于数字微镜阵列的小尺度空间磁场梯度测量系统及方法，通过在测量系统中引入数字微镜阵列DMD，通过调整DMD微镜反射区域使探测光通过各测量点，调整驱动磁场的频率使测量点处原子发生核磁共振，进而得到小范围内静磁场的空间分布，测量方法和光路结构简单，磁场灵敏度和空间分辨率较高。
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公开(公告)号：CN112113583B
公开(公告)日：2023-03-24
申请号：CN202011050918.9
申请日：2020-09-29
Applicant: 北京航天控制仪器研究所
Abstract: 本发明提供一种核磁共振陀螺闭环输出实时补偿方法，包括泵浦光信号采集及数模转换模块，相敏检波模块，泵浦光PID控制模块，下采样和滤波模块，闭环输出补偿模块。本发明提出的方法可以在泵浦光频率闭环稳定的情况下，建立起泵浦光功率变化与陀螺闭环输出之间的可控关联，将泵浦光闭环反馈信号作为泵浦光功率变化的表征，并对其进行一次或二次变换后叠加到实时陀螺闭环输出信号上作为最终输出，该方法不影响陀螺的输出特性，但能很好的改善陀螺长时间的零偏稳定性。
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公开(公告)号：CN117856034A
公开(公告)日：2024-04-09
申请号：CN202311687934.2
申请日：2023-12-08
Applicant: 北京航天控制仪器研究所
IPC: H01S5/0687 , G01C19/60
Abstract: 本发明涉及一种用于核磁共振陀螺仪的探测激光稳频装置及方法，属于激光器频率稳定技术领域，用于对原子仪表的泵浦激光器和探测激光器进行稳频，该发明所述的装置由光学系统和电路系统两部分构成，两部分通过电线连接。光学系统包含原子气室、光电探测器，电路系统包含吸收峰偏离检测电路、泵浦激光控制电路、比例跟随电路、探测激光控制电路。该发明在泵浦激光通过原子气室碱金属吸收峰稳频的基础上，通过增加比例跟随电路，在不改变系统结构的前提下，实现探测激光按需求进行稳频，有利于核磁共振陀螺仪小型化的实现。
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