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公开(公告)号：CN115738404A
公开(公告)日：2023-03-07
申请号：CN202211597897.1
申请日：2022-12-14
Applicant: 北矿机电科技有限责任公司
IPC: B01D21/24 , B01F35/32 , B01F21/10 , B01F101/50
Abstract: 本发明提供了一种浓密机给料井稀释装置，包括通过稀释装置连通的给料槽和浓密机上清液区域，所述给料槽的一端设有进料口，所述稀释装置包括外壳、固连的涡轮和螺旋桨，所述涡轮设置在所述给料槽内靠近所述进料口的位置，所述螺旋桨设置在所述浓密机上清液区域。本发明充分利用涡轮从流动的矿浆中捕获能量并旋转，进而带动螺旋桨转动，螺旋桨再将浓密机上清液泵入给料槽与矿浆混合稀释，本发明避免现有主动稀释装置需要外部能源驱动的技术，另外，涡轮的转速和来料流量正相关，即螺旋桨泵入给料槽的清水量也和来料流量正相关，因此本发明是一种自适应的稀释装置，可有效提高稀释率可控性，保证准确稀释。
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公开(公告)号：CN113579179B
公开(公告)日：2023-03-07
申请号：CN202110878118.4
申请日：2021-07-30
Applicant: 北矿机电科技有限责任公司
Abstract: 本发明提供了一种除渣装置及除渣方法，涉及除渣技术领域，本发明提供的除渣装置，包括：刮渣机构和阻挡机构；刮渣机构具有第一摆转状态和第二摆转状态，且刮渣机构具有自第二摆转状态切换至第一摆转状态的趋势；阻挡机构用于阻挡刮渣机构，并使刮渣机构自第一摆转状态切换至第二摆转状态，随后刮渣机构回复至第一摆转状态。本发明提供的除渣装置，可使刮渣机构产生振动，进而可以使附着在刮渣机构表面的渣料被振动掉落。
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公开(公告)号：CN115049165B
公开(公告)日：2022-11-22
申请号：CN202210971142.7
申请日：2022-08-15
Applicant: 北矿机电科技有限责任公司
Abstract: 本申请实施例提供了一种基于深度学习的浮选精矿品位预测方法、装置及设备，属于人工智能技术领域。为解决精矿品位预测效果比较差的问题，提出如下方案：获取浮选参数序列和泡沫图像序列；对各个泡沫图像进行缩放处理和遮盖处理，将各个遮盖后泡沫图像拼接为图像张量；对各个浮选参数进行数据归一化处理；基于深度学习模型构建精矿品位预测模型，将图像张量作为精矿品位预测模型的输入层的输入数据；将归一化后浮选参数嵌入到精矿品位预测模型的全连接层；通过精矿品位预测模型的输出层输出浮选精矿品位。这样，将图像张量作为输入数据，将浮选参数序列巧妙的嵌入到精矿品位预测模型的全连接层，得到的浮选精矿品位预测精度高，鲁棒性好。
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公开(公告)号：CN115078359A
公开(公告)日：2022-09-20
申请号：CN202210742024.9
申请日：2022-06-27
Applicant: 北矿机电科技有限责任公司
Abstract: 本说明书实施例提供了一种浮选动力学参数测量方法、装置、系统和存储介质，所述方法包括：采集浮选机矿浆相的气泡图像；根据所述气泡图像，确定所述气泡图像中气泡的静态参数和气泡运动速度；以所述气泡的静态参数和所述气泡运动速度为输入，通过预设机器学习模型，确定所述浮选机的浮选动力学参数。本申请提供的技术方案用以解决现有技术中无法实现多种参数的同时测量以及无法摆脱人工干预的问题。
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公开(公告)号：CN114295523A
公开(公告)日：2022-04-08
申请号：CN202111622108.0
申请日：2021-12-28
Applicant: 北矿机电科技有限责任公司
IPC: G01N15/02
Abstract: 本发明提供了一种浮选机空气分散度检测装置、系统及方法，包括：导气管，两端均开口，其一端插入矿浆中；电磁阀，设置在所述导气管上用于控制所述导气管的通断；流量测量装置，设置在所述导气管上用于测量通过所述导气管的通气量，包括控制装置和至少一个浮选机空气分散度检测装置，多个所述浮选机空气分散度检测装置均与所述控制装置电连接，本发明通过控制装置实现对多个测量点的充气量进行自动测量，整个测量过程不需要人工手动排水集气，不需要抽吸矿浆，减少了工人的劳动强度，提高了系统的可靠性和精准度。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN105926009A
公开(公告)日：2016-09-07
申请号：CN201610371418.2
申请日：2016-05-30
Applicant: 北矿机电科技有限责任公司
IPC: C25C7/08
CPC classification number: C25C7/08
Abstract: 本发明涉及冶金技术领域，公开了一种阴极板间距调整装置，包括：底座、小车底盘、升降装置、导向装置、升降驱动机构和平移驱动机构；底座包括机架；小车底盘包括车座；车座水平移动地设于机架；平移驱动机构连接小车底盘与底座，用于驱动小车底盘水平移动；升降装置至少为两组，每组升降装置包括升降框架和设在升降框架上的叉板，叉板的上端设有至少两个叉口；导向装置包括导向杆和导向筒，导向杆设于车座，升降框架通过导向筒与导向杆滑动连接；升降驱动机构连接升降框架与车座，用于驱动升降框架升降移动。调整阴极板间距，提高剥锌过程的可靠性，并提高剥锌作业效率。本发明进一步提供一种阴极板间距调整方法。
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公开(公告)号：CN103411646A
公开(公告)日：2013-11-27
申请号：CN201310369656.6
申请日：2013-08-22
Applicant: 北矿机电科技有限责任公司
IPC: G01F22/00
Abstract: 本发明公开了一种立磨机内钢球填充率的检测方法及系统，解决了立磨机钢球填充率不易检测准确度低的问题，该方法包括：获取立磨机工作时的声音，将所述声音转换为4～20mA电流信号；将所述电流信号转换为噪声数据传送至工控机；通过所述工控机中安装的数据分析软件对所述噪声数据进行处理，得到全部噪声频率段；从所述全部噪声频率段中滤掉环境噪声频率段得到工作噪声频率段；将所述工作噪声频率段对应的音强与预先标定的标准噪声音强对比确定立磨机内钢球的填充率。该方法具有检测方便、准确的有益效果。
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公开(公告)号：CN112949666B
公开(公告)日：2024-04-26
申请号：CN201911175301.7
申请日：2019-11-26
Applicant: 北矿机电科技有限责任公司
IPC: G06V10/774 , G06V10/82 , G06N3/0464 , G06T5/00 , G06T7/00
Abstract: 本发明公开了一种剥锌机故障阴极板图像识别方法，包括：数据采集，从现场采集剥锌机阴极板图像数据，分别构建阴极板图像分类和故障阴极板区域目标检测训练及测试数据集；数据扩增，对训练样本集中的每张图片分别进行对比度调整、亮度调整和镜像变换扩充训练样本量；模型训练，将扩充后的训练样本集分别加入构建的深度学习分类识别和深度学习目标检测网络，通过训练获得故障阴极板识别模型；模型性能测试，先将测试数据集输入到分类网络初步判断是否为故障阴极板，若为故障阴极板则将图像输入到深度学习目标检测网络，获得故障阴极板检测结果。试验证明了本发明：鲁棒性强，识别速度快，能有效提高故障阴极板识别精度。
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公开(公告)号：CN113096149B
公开(公告)日：2023-11-10
申请号：CN201911334684.8
申请日：2019-12-23
Applicant: 北矿机电科技有限责任公司
Abstract: 本发明涉及一种基于色彩三要素的摇床矿带分割方法。该方法包括以下步骤：采集摇床矿带图像；对图像进行预处理；获取摇床精矿带的颜色特征参数；计算得到相似度灰度图；对相似度灰度图进行形态学开运算并获取连通区域；获取精矿带矩形区域。本发明利用了矿带图像亮度、色调和饱和度的信息，更符合人工操作时人眼对矿带区分的模型，能很好处理水泡，光源反光等疑难问题，具有很强的鲁棒性。
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公开(公告)号：CN115239665A
公开(公告)日：2022-10-25
申请号：CN202210869232.5
申请日：2022-07-21
Applicant: 北矿机电科技有限责任公司
IPC: G06T7/00 , G06V10/764 , G06V10/774 , G06V10/82 , G06N3/04 , G06N3/08
Abstract: 本说明书实施例提供了一种浮选泡沫溢流状态识别方法、装置和存储介质，所述方法包括：采集预设区域内的连续图像，所述预设区域由浮选槽、溢流堰和泡沫槽构成；预先设置的第一深度学习模型基于所述连续图像中展示的泡沫移动状态，得到第一浮选泡沫溢流状态，所述第一浮选泡沫溢流状态包括：断流、冒槽和其他。本申请提供的技术方案用机器视觉技术实现在浮选过程中自动、及时发现泡沫的异常溢流状态。
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