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公开(公告)号：CN113579179B
公开(公告)日：2023-03-07
申请号：CN202110878118.4
申请日：2021-07-30
Applicant: 北矿机电科技有限责任公司
Abstract: 本发明提供了一种除渣装置及除渣方法，涉及除渣技术领域，本发明提供的除渣装置，包括：刮渣机构和阻挡机构；刮渣机构具有第一摆转状态和第二摆转状态，且刮渣机构具有自第二摆转状态切换至第一摆转状态的趋势；阻挡机构用于阻挡刮渣机构，并使刮渣机构自第一摆转状态切换至第二摆转状态，随后刮渣机构回复至第一摆转状态。本发明提供的除渣装置，可使刮渣机构产生振动，进而可以使附着在刮渣机构表面的渣料被振动掉落。
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公开(公告)号：CN113305272B
公开(公告)日：2021-12-21
申请号：CN202110867940.0
申请日：2021-07-30
Applicant: 北矿机电科技有限责任公司
Abstract: 本发明提供了一种扒渣装置及扒渣方法，涉及金属铸锭除渣技术领域，本发明提供的扒渣装置，包括：刮渣工作头、机械臂和检测传感器；刮渣工作头安装于机械臂的活动端；检测传感器用于检测锭模内部的金属液面高度；扒渣装置配置为根据锭模内部的金属液面高度调整机械臂，进而调节刮渣工作头的位置高度。本发明提供的扒渣装置，可以根据锭模内部的金属液面高度调整机械臂，进而调节刮渣工作头的位置高度，可以实现根据锭模内部的金属液位实现对刮渣深度的调节，由此提高刮渣质量。
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公开(公告)号：CN113579179A
公开(公告)日：2021-11-02
申请号：CN202110878118.4
申请日：2021-07-30
Applicant: 北矿机电科技有限责任公司
Abstract: 本发明提供了一种除渣装置及除渣方法，涉及除渣技术领域，本发明提供的除渣装置，包括：刮渣机构和阻挡机构；刮渣机构具有第一摆转状态和第二摆转状态，且刮渣机构具有自第二摆转状态切换至第一摆转状态的趋势；阻挡机构用于阻挡刮渣机构，并使刮渣机构自第一摆转状态切换至第二摆转状态，随后刮渣机构回复至第一摆转状态。本发明提供的除渣装置，可使刮渣机构产生振动，进而可以使附着在刮渣机构表面的渣料被振动掉落。
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公开(公告)号：CN113305272A
公开(公告)日：2021-08-27
申请号：CN202110867940.0
申请日：2021-07-30
Applicant: 北矿机电科技有限责任公司
Abstract: 本发明提供了一种扒渣装置及扒渣方法，涉及金属铸锭除渣技术领域，本发明提供的扒渣装置，包括：刮渣工作头、机械臂和检测传感器；刮渣工作头安装于机械臂的活动端；检测传感器用于检测锭模内部的金属液面高度；扒渣装置配置为根据锭模内部的金属液面高度调整机械臂，进而调节刮渣工作头的位置高度。本发明提供的扒渣装置，可以根据锭模内部的金属液面高度调整机械臂，进而调节刮渣工作头的位置高度，可以实现根据锭模内部的金属液位实现对刮渣深度的调节，由此提高刮渣质量。
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公开(公告)号：CN215237676U
公开(公告)日：2021-12-21
申请号：CN202121770936.4
申请日：2021-07-30
Applicant: 北矿机电科技有限责任公司
Abstract: 本实用新型提供了一种刮渣机构及锭模刮渣设备，涉及除渣技术领域，本实用新型提供的刮渣机构，包括：安装架、刮渣件、限位件和弹性器件；刮渣件通过转轴转动连接于安装架；限位件和弹性器件分别安装于安装架上；弹性器件具有使刮渣件绕转轴摆转并抵接于限位件的趋势。本实用新型提供的刮渣机构，可以使刮渣机构与锭模紧密贴合，且可限制刮渣件的活动范围。
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