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公开(公告)号：CN109055980B
公开(公告)日：2020-12-04
申请号：CN201810834368.6
申请日：2018-07-26
Applicant: 北矿机电科技有限责任公司 , 矿冶科技集团有限公司
Abstract: 本发明公开了一种锌电解阴极板刷洗机组，包括横向移板传输系统和刷板机；横向移板传输系统包括链轮链条组件，链轮链条组件的两端分别设有一个驱动头，链轮链条组件通过链条支撑上梁、链条支撑下梁和支撑竖梁支撑，链轮链条组件设有阴极板挂钩，阴极板挂钩上悬挂阴极板；横向移板传输系统设有阴极板的输入工位、振打工位、预剥离工位、人工干预工位、主剥离工位、刷洗工位、输出工位；刷板机设于所述刷洗工位处；刷板机包括两个刷轮组件，两套刷轮通过连杆和同步机构同步开合。可以实现阴极板精准定位、同步夹板、快速刷板，刷洗效果更佳。
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公开(公告)号：CN107346134B
公开(公告)日：2020-05-12
申请号：CN201710757053.1
申请日：2017-08-29
Applicant: 北京矿冶研究总院 , 北矿机电科技有限责任公司
Abstract: 本发明公开了一种地下矿用铰接式车辆无人驾驶控制方法，首先由有经验的驾驶员在巷道内人工模拟驾驶一遍，并记录相应的信息存入路径记忆存储模块；以相邻两个采样周期内的航向角差值为判断准则，判断车辆为转向行驶或直线行驶；以直线和转向为分界线，将车辆固定往复的无人驾驶路线分割为多个区域段；从起始点开始，对分割出的各区域段进行标号；当控制车辆进行无人驾驶时，从起始点开始，由控制处理模块按照所述路径记忆存储模块中存储的速度信息、姿态信息和位置信息控制车辆按照相应的速度和转向行驶。利用该方法可以很方便的实现铰接式车辆的无人驾驶控制，控制过程所涉及的工作装置结构简单，且工作过程稳定可靠。
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公开(公告)号：CN105926009B
公开(公告)日：2018-01-30
申请号：CN201610371418.2
申请日：2016-05-30
Applicant: 北矿机电科技有限责任公司
IPC: C25C7/08
Abstract: 本发明涉及冶金技术领域，公开了一种阴极板间距调整装置，包括：底座、小车底盘、升降装置、导向装置、升降驱动机构和平移驱动机构；底座包括机架；小车底盘包括车座；车座水平移动地设于机架；平移驱动机构连接小车底盘与底座，用于驱动小车底盘水平移动；升降装置至少为两组，每组升降装置包括升降框架和设在升降框架上的叉板，叉板的上端设有至少两个叉口；导向装置包括导向杆和导向筒，导向杆设于车座，升降框架通过导向筒与导向杆滑动连接；升降驱动机构连接升降框架与车座，用于驱动升降框架升降移动。调整阴极板间距，提高剥锌过程的可靠性，并提高剥锌作业效率。本发明进一步提供一种阴极板间距调整方法。
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公开(公告)号：CN104762641A
公开(公告)日：2015-07-08
申请号：CN201510209412.0
申请日：2015-04-28
Applicant: 北京矿冶研究总院 , 北矿机电科技有限责任公司
IPC: C25C7/08
Abstract: 本发明公开了一种电沉积金属的剥离系统，包括：机架为立式框架结构；伸缩式驱动装置固定设在机架上部，具有伸缩驱动端；阴极板支撑装置设在机架的中部；金属板接收斗设在机架的下部；剥离机构连接在伸缩式驱动装置的伸缩驱动端上，伸缩驱动端朝向阴极板支撑装置，能驱动剥离机构沿阴极板支撑装置支撑的阴极板作上下移动；设在机架上的剥离机构多向限位装置与剥离机构连接，由剥离机构多向限位装置对该剥离机构的上下移动进行多向定位；剥离机构包括：支撑架、左转轴、右转轴、左侧刀架、右侧刀架、主剥刀同步开合机构、主剥刀限位机构、两个夹角调整装置和主剥刀。该剥离系统能在从阴极板上剥离电沉积金属的过程中，避免损伤阴极板。
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公开(公告)号：CN104762640A
公开(公告)日：2015-07-08
申请号：CN201510209371.5
申请日：2015-04-28
Applicant: 北京矿冶研究总院 , 北矿机电科技有限责任公司
IPC: C25C7/08
Abstract: 本发明公开了一种电沉积金属预剥离装置，包括机架、两侧小刀组件、中间斜剥刀组件和提升装置；机架包括基座、立柱、L型支架、横梁和上机架；两侧小刀组件包括分布在阴极板面的左右两侧的两套小刀组件，每套小刀组件包括预剥离小刀、第一前驱动臂、第一后驱动臂、第一导向装置、同步机构、开合油缸和压下油缸；中间斜剥刀组件包括斜剥刀、第二前驱动臂、第二后驱动臂、所述第一导向装置、同步机构、开合油缸和压下油缸；提升装置包括提升油缸、第二导向装置、阴极板挂钩和阴极板导电头调整块。体积小、剥锌能力强、预剥离成功率高和便于后续剥锌作业进行，适用性强、效率高。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN108950606B
公开(公告)日：2020-04-14
申请号：CN201810835786.7
申请日：2018-07-26
Applicant: 北京矿冶科技集团有限公司 , 北矿机电科技有限责任公司
IPC: C25C7/08
Abstract: 本发明公开了一种电沉积金属阴极板的接收系统，包括接板车、接板链，接板车设有齿形板，接板链设有链条，齿形板位于所述链条的一侧，齿形板与举升油缸或气缸连接，链条与步进电机连接，齿形板上的齿形与链条上的齿形相同。用于在金属电解工艺电沉积工序中接收天车从电解槽吊出来的待剥离阴极板并将阴极板输送至后续工序。能快速与天车对接，接收天车吊来的阴极板；对接收的阴极板进行精确定位；能把从天车上接收的阴极板快速准确的放置在输送链上，同时不影响整个剥锌系统的运行。
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公开(公告)号：CN109164412A
公开(公告)日：2019-01-08
申请号：CN201810738488.6
申请日：2018-07-06
Applicant: 北京矿冶科技集团有限公司 , 北矿机电科技有限责任公司
IPC: G01S5/16
Abstract: 本发明公开了一种基于信标识别的辅助定位方法，首先根据行驶车辆上激光传感器的安装位置以及车辆行驶的巷道环境特征，将若干信标安装在车辆行驶的巷道壁上；在车辆行驶过程中，利用行驶车辆上的激光传感器扫描所安装的信标以采集相应的数据；然后对所采集的数据进行处理和特征识别匹配，获取信标所代表的坐标或环境信息，完成行驶车辆的辅助定位。上述方法能准确快速的识别到信标，并根据信标所代表的信息实现车辆的快速准确定位。
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公开(公告)号：CN108950606A
公开(公告)日：2018-12-07
申请号：CN201810835786.7
申请日：2018-07-26
Applicant: 北京矿冶科技集团有限公司 , 北矿机电科技有限责任公司
IPC: C25C7/08
Abstract: 本发明公开了一种电沉积金属阴极板的接收系统，包括接板车、接板链，接板车设有齿形板，接板链设有链条，齿形板位于所述链条的一侧，齿形板与举升油缸或气缸连接，链条与步进电机连接，齿形板上的齿形与链条上的齿形相同。用于在金属电解工艺电沉积工序中接收天车从电解槽吊出来的待剥离阴极板并将阴极板输送至后续工序。能快速与天车对接，接收天车吊来的阴极板；对接收的阴极板进行精确定位；能把从天车上接收的阴极板快速准确的放置在输送链上，同时不影响整个剥锌系统的运行。
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公开(公告)号：CN108190512A
公开(公告)日：2018-06-22
申请号：CN201810135453.3
申请日：2018-02-09
Applicant: 北矿机电科技有限责任公司 , 北京矿冶科技集团有限公司
Abstract: 本发明公开了一种电沉积金属阴极板的链条运输系统，包括左驱动箱、上横梁、下横梁、右驱动箱、链条，左驱动箱和右驱动箱分别包括变频电机、减速机、驱动轴、链轮，一台电机上安装编码器。链条上设有多个工位，每个工位对应的单组链条包括多个链节，每个链节包括滚动轴承、链板、销轴，单组链条上设有三个耳板，分别连接每个工位的两个长挂钩和一个短挂钩。每个工位中，两侧的两个长挂钩挂住阴极板的导电棒的两端来承载阴极板，中间的短挂钩挂住阴极板上部的吊耳。链条的一端设有张紧装置，张紧装置包括四根气缸或四根弹簧与链轮轴连接。运行稳定、能耗低、噪音小、寿命长，用于将电沉积金属的阴极板运输至后续设备进行剥离。
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公开(公告)号：CN105022404A
公开(公告)日：2015-11-04
申请号：CN201510342268.8
申请日：2015-06-18
Applicant: 北京矿冶研究总院 , 北矿机电科技有限责任公司
IPC: G05D1/10
Abstract: 本发明公开了一种井下无人驾驶铲运机行驶定位系统及方法，相关系统包括：扫描式距离检测模块，用于在初始状态下，利用激光测距技术实时测量井下无人驾驶铲运机相对于左右巷道的距离信息，传动轴转速检测模块，用于周期性测量井下无人驾驶铲运机传动轴的转速；航向角偏差处理模块，用于根据测量到的距离信息结合三角函数来计算井下无人驾驶铲运机的航向角偏差信息；信息计算处理模块，用于根据航向角偏差信息与井下无人驾驶铲运机传动轴的转速来计算井下无人驾驶铲运机相对于初始状态下的位置信息。本发明提供的系统及方法，具有稳定可靠，且精度较高的优点。
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