-
公开(公告)号：CN103267118A
公开(公告)日：2013-08-28
申请号：CN201310218262.0
申请日：2013-06-04
Applicant: 北京理工大学
Abstract: 本发明公开了一种车用变速器换挡行程参数自动标定系统及其方法。所述自动标定系统，包括标定机构、控制器和上位机，其中，所述标定机构，安装在变速器的选挡轴上，用于完成变速器的选挡和挂挡操纵；所述控制器，通过连接电缆与标定机构连接，用于控制变速器挂入不同的挡位，并对选挡参数和挂挡参数进行记录，并判断标定结果是否正常；所述上位机，用于读取参数标定结果。采用本发明的所述自动标定系统及其方法，可以对手动换挡变速器的换挡行程参数进行自动标定，从而为汽车换挡操纵装置的设计提供重要参考依据。
-
公开(公告)号：CN119058698A
公开(公告)日：2024-12-03
申请号：CN202411569711.0
申请日：2024-11-06
Applicant: 北京理工大学
IPC: B60W30/18 , B60W40/02 , B60W40/105 , B60W40/107 , B60W40/109 , B60W50/00 , B60W60/00 , G06N3/045 , G06N3/08 , G06N5/045
Abstract: 本申请公开了一种无人车辆换道决策方法、装置、设备及介质，涉及无人车驾驶决策规划控制技术领域，该方法包括：将设定历史时间段的车辆时间特征序列输入至训练好的社会车辆意图推理模型中，得到未来时间段的意图识别结果，将未来时间段的意图识别结果和设定历史时间段的自车历史轨迹输入至训练好的驾驶员FNN换道决策模型中，得到当前车辆的换道决策指令。训练好的社会车辆意图推理模型融合注意力机制，对驾驶员换道过程中的意图进行推理，并通过训练好的驾驶员FNN换道决策模型进行换道决策，提高了可解释性，实现了复杂驾驶场景和风格的换道决策。
-
公开(公告)号：CN115723865A
公开(公告)日：2023-03-03
申请号：CN202211649426.0
申请日：2022-12-21
Applicant: 北京理工大学
Abstract: 本发明涉及车辆技术领域，具体而言，涉及一种可调尾部导流结构及车辆。可调尾部导流结构安装至车体的尾部，可调尾部导流结构包括可折叠导流件，可折叠导流件打开后朝向车体的后方凸出且呈流线型，用于对车体后方的气体导流；可折叠导流件折叠后能够收至车体的尾部。车辆包括上述可调尾部导流结构。本发明提供的可调尾部导流结构及车辆，可折叠导流件打开时可有效减小风阻，为车速提升提供了可行条件，且还能节约能源；可折叠导流件折叠时，可减小车辆尺寸，便于并道，且停车时占用面积较小，可停泊至较小的车位空间内。
-
公开(公告)号：CN113200095B
公开(公告)日：2022-01-11
申请号：CN202110755388.6
申请日：2021-07-05
Applicant: 北京理工大学
Abstract: 本发明提供一种太阳能汽车车身及太阳能汽车，涉及新能源汽车领域。该车身包括壳体和车架，壳体设置于车架外，壳体包括机翼形的上壳体以及间隔设置于上壳体底部的左下壳体和右下壳体，左下壳体和右下壳体均与上壳体连通，且左下壳体和右下壳体均呈鱼形。该车身，上壳体采用流线型的机翼结构，左下壳体和右下壳体均采用流线型的鱼形结构，对空气的阻力小，从而能够降低太阳能汽车的能耗；壳体的下方中间即左下壳体和右下壳体之间呈挖空结构，壳体的迎风面积小，重量轻，从而能够进一步减小对空气的阻力和进一步降低能耗。即，该车身通过减小风阻以及减轻重量，降低了能耗，从而能够延长太阳能汽车的续航里程，进而有利于太阳能汽车的发展和普及。
-
公开(公告)号：CN113219475A
公开(公告)日：2021-08-06
申请号：CN202110763071.7
申请日：2021-07-06
Applicant: 北京理工大学
Abstract: 本发明提供了一种利用单线激光雷达校正单目测距的方法及系统，该方法包括：获取所述单目摄像头采集的图像；将所述图像输入预先训练的测距神经网络模型，得到所述图像中目标的距离信息；所述测距神经网络模型由训练数据集、所述多个激光雷达测距确定的全局参考误差矩阵训练得到，所述训练数据集包括多张图像及各张所述图像中像素的实际距离。本发明采用激光雷达与单目摄像头相结合的方式，利用多个激光雷达提供多点的精确距离信息以校正单目测距全局误差，能够简化测距的算法难度，同时提高精度，降低成本，且与各种单目测距算法的融合性好。
-
Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN109347123B
公开(公告)日：2020-12-04
申请号：CN201811443452.1
申请日：2018-11-29
Applicant: 北京理工大学
Abstract: 本发明涉及一种基于车载三端控制器的充放电控制方法，属于充放电控制技术领域，解决了现有技术中电动汽车充放电管理中心在电动汽车数量较多会遇到维数灾难，以及电网负荷波动过大的问题。一种基于车载三端控制器的充放电控制方法，具体包括以下步骤：电动汽车接入电网后，获取当日电网负荷曲线；预测电动汽车满足行驶需求下的最小电池SOC值；根据所述最小电池SOC值和当日电网负荷曲线，计算电动汽车的充电起止时刻或放电起止时刻；电网信息中心根据上传的充电起止时刻和充电功率，或放电起止时刻和放电功率更新电网负荷曲线。实现了电动汽车的充放电起止时刻的控制，使电动汽车充放电管理中心可有效避免维数灾难，同时有效降低了电网负荷的波动。
-
公开(公告)号：CN106064623A
公开(公告)日：2016-11-02
申请号：CN201610391080.7
申请日：2016-06-03
Applicant: 北京理工大学
CPC classification number: B60W20/30 , B60W10/11 , B60W30/18109 , B60W30/19 , B60W2510/083 , B60W2520/105 , B60W2530/10 , B60W2710/1005
Abstract: 本发明涉及一种混合动力车辆制动过程中换档控制优化方法，包括升档控制方法和降档控制方法，所述降档控制方法包括以下步骤：建立车辆动力学模型，建立降档规律的目标函数；所述降档规律包括经济型降档规律、安全型降档规律和动力型降档规律；DOE采样，并将每一个采样点优化得到最优降档车速vs及所述最优降档车速对应的目标函数值；将所述最优降档车速对应的目标函数值与不降档时对应的目标函数值进行比较得到换档条件因子R，根据换档条件因子R判断是否换档；形成车辆加速度as、电机转矩Tm和最优降档车速vs三参数决定的换档规律。该方法可以使混合动力车辆在制动过程中的换档策略更加合理，从而提高车辆的燃油效率，减少排放。
-
公开(公告)号：CN104179579B
公开(公告)日：2016-09-14
申请号：CN201410320434.X
申请日：2014-07-07
Applicant: 北京理工大学
Abstract: 本发明涉及一种电机驱动式油门伺服系统，包括：发动机转速传感器10，用于感应发动机转速并输出发动机转速信号；油门踏板位置传感器11，用于感应油门踏板位置并输出油门踏板位置信号；电机位置传感器12，用于感应电机位置并输出电机位置信号；伺服系统电控单元13，用于采集发动机转速信号、油门踏板位置信号以及电机位置信号，并根据采集到的发动机转速信号、电机位置信号、油门踏板位置信号以及接收到的自动机械变速电控单元发来的调速信号进行处理，得到对应的电机目标位置并发控制指令给电机；电机14，用于根据所述电控单元发来的控制指令进行调节，达到要求的电机目标位置；本发明将油门伺服系统设计成一个独立的模块，当自动机械变速电控单元与电控发动机协调工作时，可不装该模块而不影响其它功能；当自动机械变速电控单元需要与非电控发动机协调工作时，加装此模块，即可满足对发动机转速控制的要求。
-
公开(公告)号：CN103267118B
公开(公告)日：2015-05-20
申请号：CN201310218262.0
申请日：2013-06-04
Applicant: 北京理工大学
Abstract: 本发明公开了一种车用变速器换挡行程参数自动标定系统及其方法。所述自动标定系统，包括标定机构、控制器和上位机，其中，所述标定机构，安装在变速器的选挡轴上，用于完成变速器的选挡和挂挡操纵；所述控制器，通过连接电缆与标定机构连接，用于控制变速器挂入不同的挡位，并对选挡参数和挂挡参数进行记录，并判断标定结果是否正常；所述上位机，用于读取参数标定结果。采用本发明的所述自动标定系统及其方法，可以对手动换挡变速器的换挡行程参数进行自动标定，从而为汽车换挡操纵装置的设计提供重要参考依据。
-
公开(公告)号：CN104179579A
公开(公告)日：2014-12-03
申请号：CN201410320434.X
申请日：2014-07-07
Applicant: 北京理工大学
Abstract: 本发明涉及一种电机驱动式油门伺服系统，包括：发动机转速传感器10，用于感应发动机转速并输出发送机转速信号；油门踏板位置传感器11，用于感应油门踏板位置并输出油门踏板位置信号；电机位置传感器12，用于感应电机位置并输出电机位置信号；伺服系统电控单元13，用于采集发动机转速信号、油门踏板位置信号以及电机位置信号；电机14，用于根据所述电控单元发来的控制指令进行调节；本发明将油门伺服系统设计成一个独立的模块，当自动机械变速电控单元与电控发动机协调工作时，可不装该模块而不影响其它功能；当自动机械变速电控单元需要与非电控发动机协调工作时，加装此模块，即可满足对发动机转速控制的要求。
-
-
-
-
-
-
-
-
-
Search Results
55
records
(took 0.027 seconds)
