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公开(公告)号：CN105783828A
公开(公告)日：2016-07-20
申请号：CN201610178337.0
申请日：2016-03-25
Applicant: 北京理工大学
IPC: G01B21/08
CPC classification number: G01B21/08
Abstract: 本发明提供了一种球环模式润滑油膜厚度测量装置，该设备包括润滑油膜两侧接触副及其各自的驱动装置，加载装置，测量装置，上述装置的支撑工作台，该设备特征在于，采用钢球与圆环组成的球?环接触模型模拟滚动轴承。两套驱动装置分别驱动钢球和圆环，通过显微镜和CCD(Charge?coupled Device)图像传感器，可采集到加载后钢球与圆环之间润滑油膜形成的干涉图像，分析可得油膜的厚度信息，进而判断钢球与圆环所处的润滑状态。
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公开(公告)号：CN103234470A
公开(公告)日：2013-08-07
申请号：CN201310157995.8
申请日：2013-05-02
Applicant: 北京理工大学
IPC: G01B11/06
Abstract: 本发明是一种模拟圆锥滚子轴承等效润滑工况的实验方法。在实验中，圆锥滚子与玻璃盘接触模拟圆锥滚子轴承滚子与滚道接触。圆锥滚子内部加工出台阶孔，通过螺钉与滚子驱动轴连接并与其一起转动，玻璃盘与玻璃盘驱动轴连接并与其一起转动。圆锥滚子与玻璃盘相互运动时，运动状态经显微镜放大并被采集到电脑上，可以得到干涉图像。利用光干涉原理可实现油膜厚度测量，从而进一步分析圆锥滚子轴承的润滑状态。
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公开(公告)号：CN114620228B
公开(公告)日：2024-07-19
申请号：CN202210303554.3
申请日：2022-03-24
Applicant: 北京理工大学
Abstract: 本发明提供了用于膜翅目昆虫翅面变形能量收集的装置，包括水凝胶压电能量收集结构，水凝胶压电能量收集结构安装位置位于距翅基2/3处，整体附着在翅膀表面；水凝胶压电能量收集结构由具有压电特性的水凝胶制作成水凝胶压电薄膜；水凝胶压电薄膜内部混合有银纳米线做电极，用于转化电流的输出；水凝胶压电能量收集结构包括前翅前缘脉包裹部分、前翅翅面贴合部分和后翅部分；前翅前缘脉包裹部分通过翻折后对前缘脉进行包裹；前翅翅面贴合部分直接黏附在前翅翅面上；后翅部分跨过后翅面，与后翅保持分离，不进行黏附。本发明能够实现膜翅目昆虫飞行过程中翅面拱形变化的能量收集，从而可以为半机械昆虫飞行器所携带的微控制器等低功耗元件提供电能。
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公开(公告)号：CN116678242A
公开(公告)日：2023-09-01
申请号：CN202310859840.2
申请日：2023-07-13
Applicant: 北京理工大学
Abstract: 本发明提供了一种用于飞行器变体头锥的可变形换热管路，包括固定安装于变体头锥表面的主收缩换热管路及主伸展换热管路；主收缩换热管路及主伸展换热管路均包括不变形单元、伸缩变形单元及弯曲变形单元，各单元通过具有弯曲角度的插拔过渡管连接，其变形跟随变体头锥随动变形；不变形单元为横截面六边形状管路；伸缩变形单元伸缩变形单元由多级套筒结构组成；弯曲变形单元采用柔性Yoshimura折纸结构；主收缩换热管路的弯曲变形单元处于伸展极限状态；所述主伸展换热管路的弯曲变形单元处于收缩极限状态。本发明通过在飞行器表面布置换热管路主动降热，将飞行器表面余热用来对燃料工质预热，在保护飞行器内部设备安全的同时实现了热能的再利用。
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公开(公告)号：CN115841059A
公开(公告)日：2023-03-24
申请号：CN202211605817.2
申请日：2022-12-14
Applicant: 北京理工大学
IPC: G06F30/23 , G06F30/10 , G06F119/14
Abstract: 本发明公开了一种微纳米尺度摩擦磨损预测方法，该预测方法包括：建立有限元模型，有限元模型为由基底和滑动体组成的摩擦磨损模型，滑动体与基底的顶面滑动接触；设置有限元模型的边界条件，固定基底底边的自由度，用位移控制滑动体与基底的接触和滑动过程，在滑动体和基底之间增设粘附作用力场；采用有限元软件按照设定步长进行计算，根据滑动体和基底之间的相对间距确定粘附作用力，根据粘附作用力确定基底表面摩擦磨损区域的应力状态，根据应力状态计算当前分析步中接触区域的磨损量；循环执行步骤三直至计算结束。上述预测方法实现了微纳米尺度上的磨损预测，解决了现有有限元模拟方法中缺少考虑粘附作用的磨损的问题。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN115257997A
公开(公告)日：2022-11-01
申请号：CN202211080469.1
申请日：2022-09-05
Applicant: 北京理工大学
IPC: B62D57/032
Abstract: 本发明公开了一种仿生越障的双足跳跃机械装置，包括下肢跳跃机构，上肢抓取机构，主体结构和惯性摆机构以及传动机构。其中，上肢抓取机构和下肢跳跃机构共同连接在机器人主体结构上。所述下肢跳跃机构为对称结构，通过曲柄连杆与传动机构连接，可完成腿部机构的伸展和压缩运动。所述上肢抓取机构，与下肢跳跃机构类似，上肢抓取机构在下肢跳跃时起到辅助作用，使机器人下肢可以完成两次蓄力跳跃。所述传动机构内嵌于主体结构中，通过齿轮和传动轴将动力传递至双足机器人各执行构件处。所述惯性摆机构起到在空中平衡跳跃机器人姿态的作用。本发明所述的双足跳跃机器人可通过两次连续跳跃来完成一定高度墙壁的翻越动作。
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公开(公告)号：CN113125401B
公开(公告)日：2022-07-08
申请号：CN202110431109.0
申请日：2021-04-21
Applicant: 北京理工大学
Abstract: 本发明提供了一种考虑荧光成像区域的荧光染色薄膜厚度测量标定方法，能够显著减小由荧光成像区域的光学特性带来的测量误差，能有效提高荧光染色薄膜厚度的测量精度以及量程。基于荧光成像区域的光学特性，在标定一个像素单元对应的薄膜厚度时既考虑本像素单元荧光强度的影响，又考虑其周围多个像素单元的荧光强度的影响，从而建立薄膜厚度与荧光强度之间的关系式。使用不同标准厚度薄膜的荧光照片，根据每个像素单元的薄膜厚度与荧光强度之间的关系式，构建标定系数方程组并求解，得到标定系数表。拍摄待测薄膜的荧光照片，基于标定系数表以及薄膜厚度与荧光强度之间的关系式，计算得到每一像素单元对应的薄膜厚度。
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公开(公告)号：CN113068635B
公开(公告)日：2022-04-15
申请号：CN202110431126.4
申请日：2021-04-21
Applicant: 北京理工大学
IPC: A01K15/02
Abstract: 本发明公开了一种高度和角度可调节的双滑块式斜坡实验台，包括平板、斜板、底板、支架、垂直滑块、水平滑块、电机、滚珠丝杠、冗余连杆机构和从动同步轮；所述支架竖直固定在底板上，支架的上端安装滚珠丝杠的上端，滚珠丝杠的下端固定在从动同步轮上，与从动同步轮同步转动，垂直滑块与滚珠丝杠螺纹连接，平板通过铰链安装在垂直滑块上，平板的一端与斜板的一端铰接，斜板的另一端与水平滑块铰接，水平滑块安装在底板的滑轨上，电机带动从动同步轮转动，冗余连杆机构的一端铰接在平板上，另一端铰接在斜板上；本发明能够方便的自动进行高度和角度调节，减少了动物训练过程中器械的拆装工作，提高训练效率。
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公开(公告)号：CN111846286B
公开(公告)日：2022-03-01
申请号：CN202010773903.9
申请日：2020-08-04
Applicant: 北京理工大学
Abstract: 本发明公开了一种多级驱动的连杆式头锥变体机构，包括一级连杆机构、二级连杆机构、三级连杆机构、弯曲变形机构及锁定装置；所述一级连杆机构、二级连杆机构、三级连杆机构、弯曲变形机构依次连接；所述锁定装置安装于每一级连杆结构上；所述一级连杆机构、二级连杆机构、三级连杆机构用于通过分级液压驱动带动各级连杆机构及其头锥外壳沿轴向运动，完成头锥轴向伸展变形；所述锁定装置用于在各级连杆机构变形到位时，进行位置锁定；所述弯曲变形机构用于驱动各级连杆机构整体运动，完成头锥弯曲变形。本发明可实现轴向多级伸展变形和单侧弯曲变形，同时能够实现头锥变形过程中的运动限位及变体锁定。
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公开(公告)号：CN113131172B
公开(公告)日：2022-02-11
申请号：CN202110366005.6
申请日：2021-04-06
Applicant: 北京理工大学
Abstract: 本发明公开了一种绳索驱动的可折展伞状天线，涉及航空航天技术领域，包括：扇形阵列、中间柱、锁定组件、绳索驱动组件、球头及连杆驱动机构；三组以上所述扇形阵列沿球头的一个圆周方向均匀分布形成可折展的伞状天线，中间柱抵触在球头上，中间柱和每个扇形阵列之间设有连杆驱动机构，其可驱动所有扇形阵列相对中间柱同步展开或二级折叠；其中，每组扇形阵列上设有锁定组件，锁定组件和球头之间设有绳索驱动组件，伞状天线展开时，绳索驱动组件驱动锁定组件锁紧，伞状天线需要折叠时，绳索驱动组件驱动锁定组件解锁，每组扇形阵列可沿周向进行一级折叠。
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