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公开(公告)号：CN119437685A
公开(公告)日：2025-02-14
申请号：CN202411597351.5
申请日：2024-11-11
Applicant: 北京理工大学
Abstract: 本发明公开了一种稳定加载的球盘对磨配对副结构及试验方法，该球盘对磨配对副结构在转位部件中的旋转台上设置有调平台，通过调平台可以实现摩擦盘的调平，在一定程度上消除了摩擦盘与主轴在加工以及安装过程中由于同轴度误差造成的端面跳动，为实现球盘配对副的稳定加载创造了前提条件；在加载部件中使用直线轴承保证球盘配对副在加载过程中不受切向力引起的径向振动，并通过减振弹簧片用于吸收由摩擦所造成的微小轴向振动，可以减弱配对副接触位置处的载荷波动，保证球盘配对副的稳定加载。
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公开(公告)号：CN118303815A
公开(公告)日：2024-07-09
申请号：CN202410219836.4
申请日：2024-02-28
Applicant: 北京理工大学
Abstract: 本发明公开了一种用于电子肠镜的镜身稳定器，包括固定件、左端挡板、底座、上下导轨、立柱、锁紧机构、旋转关节、水平导轨、右端挡板；固定件、底座、立柱、锁紧机构依次连接；固定件固定实现定位作用；左端挡板、右端挡板通过螺栓与固定件连接；水平导轨在固定件上对称分布与所述固定件连接；底座通过导轨座与水平导轨滑动连接；所述底座设有水平移动锁紧螺栓；立柱通过上下导轨与底座连接从而实现上下高度可调的移动，立柱设有上下移动锁紧螺栓；所述旋转关节通过一组紧定螺钉与所述立柱连接；所述锁紧机构通过120°分布的三个轴与所述旋转关节的行星齿轮孔依次通过薄壁轴承连接。本发明提高了肠镜检查的便捷性及效率。
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公开(公告)号：CN118029792A
公开(公告)日：2024-05-14
申请号：CN202410221398.5
申请日：2024-02-28
Applicant: 北京理工大学
Abstract: 本发明提出一种用于大行程移动工作台的随动式舱门开闭和锁止机构，舱门会随工作台的移动自动开闭和锁止。工作台出舱时，随动架上的斜槽侧面驱动操纵杆使舱门打开，随动架上的齿条与限位盘上的齿扇啮合，带动限位盘转动到限位杆的锁止位置，使舱门锁止定位。舱门打开且锁止后，工作台可以移动到任意远的舱外工作位置。工作台由舱外返回时，齿条与齿扇啮合，带动限位盘转动到限位杆的解锁位置，使舱门解锁，斜槽侧面驱动操纵杆使舱门关闭。本发明所述随动式舱门开闭和锁止机构，避免了系统整机因采用多个驱动单元而造成的大质量和控制复杂问题；通过构态变换设计，还避免了随动机构对工作台运动行程的限制，使其能够到达舱外较远的工作位置。
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公开(公告)号：CN118008736A
公开(公告)日：2024-05-10
申请号：CN202410258570.4
申请日：2024-03-07
Applicant: 北京理工大学
Abstract: 本发明公开了一种基于形状记忆合金弹簧的飞行器头锥弯曲变形驱动装置，包括主驱动部分，所述主驱动部分包括底座Ⅰ、三根SMA弹簧、丝杠螺母传动组件，所述底座Ⅰ上连接有由所述三根SMA弹簧组成的紧凑型旋转驱动机构；所述紧凑型旋转驱动机构与所述丝杠螺母传动组件连接，用于在三根SMA弹簧先后加热发生收缩运动时输出旋转运动；所述丝杠螺母传动机构与飞行器的头锥骨架连接，用于将旋转运动放大后，以线性位移的形式输出，进而驱动所述头锥骨架发生弯曲变形。本发明动力源为三根SMA弹簧驱动的紧凑型旋转驱动机构，通过将SMA弹簧驱动器和螺旋传动巧妙结合起来，利用螺旋传动的增力效果和自锁作用满足头锥在实际工况下弯曲变形的需要。
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公开(公告)号：CN113068635A
公开(公告)日：2021-07-06
申请号：CN202110431126.4
申请日：2021-04-21
Applicant: 北京理工大学
IPC: A01K15/02
Abstract: 本发明公开了一种高度和角度可调节的双滑块式斜坡实验台，包括平板、斜板、底板、支架、垂直滑块、水平滑块、电机、滚珠丝杠、冗余连杆机构和从动同步轮；所述支架竖直固定在底板上，支架的上端安装滚珠丝杠的上端，滚珠丝杠的下端固定在从动同步轮上，与从动同步轮同步转动，垂直滑块与滚珠丝杠螺纹连接，平板通过铰链安装在垂直滑块上，平板的一端与斜板的一端铰接，斜板的另一端与水平滑块铰接，水平滑块安装在底板的滑轨上，电机带动从动同步轮转动，冗余连杆机构的一端铰接在平板上，另一端铰接在斜板上；本发明能够方便的自动进行高度和角度调节，减少了动物训练过程中器械的拆装工作，提高训练效率。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN113048897A
公开(公告)日：2021-06-29
申请号：CN202110431128.3
申请日：2021-04-21
Applicant: 北京理工大学
IPC: G01B11/06
Abstract: 本发明提供了一种非线性最小二乘修正的荧光染色薄膜厚度测量标定方法，能够实现对非线性误差和随机误差的修正，显著减小由荧光强度和薄膜厚度之间的非线性关系以及荧光强度的随机性所带来的测量误差，有效提高荧光染色薄膜厚度的测量精度以及量程。本发明考虑荧光染色薄膜厚度测量标定过程中荧光强度与薄膜厚度之间的非线性以及由荧光强度随机性所导致的测量误差，基于多项式和最小二乘法得到标定系数，实现对非线性误差和随机误差的修正。本发明提供的标定方法可显著减小由荧光强度与薄膜厚度之间的非线性以及标定过程中荧光强度的随机误差导致的测量误差，能有效提高荧光染色薄膜厚度的测量精度以及量程。
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公开(公告)号：CN111904866A
公开(公告)日：2020-11-10
申请号：CN202010926708.5
申请日：2020-09-07
Applicant: 北京理工大学
IPC: A61J7/00
Abstract: 本发明提供一种可实现胶囊计数和出药的智能药盒，药盒分为壳体、储药、运输、调姿、计数和出药等6个部分。采用面板、左侧板、顶板、右侧板、后板、封尘塞和盖组成封闭的壳体。采用集药斜槽实现板装胶囊和散装胶囊的运输路径的转变。采用正切机构实现旋转运动到直线运动的转变，进而实现胶囊的压出和药壳的切除。采用二级漏斗结构，实现胶囊的姿态调整，避免出现卡住的现象。采用计数转盘进行计数。采用齿轮齿条机构实现旋转运动到直线运动的转变，完成胶囊抽屉的推出和收回。药盒之间采用带楔形槽的连接块和药盒上的楔形块的配合实现连接。本发明可以实现胶囊的去包装、计数和出药的全过程的自动化。
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公开(公告)号：CN111846010A
公开(公告)日：2020-10-30
申请号：CN202010773388.4
申请日：2020-08-04
Applicant: 北京理工大学
IPC: B62D57/032
Abstract: 本发明公开了一种基于中腰辅助运动的四足机器人，包括左前腿、右前腿、前机身、中腰、后机身、左后腿以及右后腿；所述左前腿、右前腿与所述前机身连接，所述左后腿以及右后腿与所述后机身连接，所述前机身通过所述中腰与所述后机身连接；所述左前腿、右前腿、左后腿以及右后腿结构相同，对称布置；其中所述左前腿包括第一足端、第一小腿、第一小腿液压缸、第一大腿、第一髋部、第一髋部液压缸、第一大腿液压缸；本发明采用中腰结构辅助四足机器人运动，能够减少因控制复杂而引入的系统紊乱和低可靠性等问题，提高机器人的运动灵活性和越障能力。同时通过中腰更好地实现四足机器人转向等运动以及四足的步态协调运动。
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公开(公告)号：CN110715804B
公开(公告)日：2020-10-30
申请号：CN201910972051.3
申请日：2019-10-14
Applicant: 北京理工大学
Abstract: 本发明公开了一种滚动轴承润滑介质分布观测试验台，属于轴承润滑技术领域，包括：支撑台、传动主轴、驱动组件、观测组件、径向加载组件、轴向加载组件及图像采集单元；传动主轴的一端与驱动组件连接，驱动组件用于驱动传动主轴转动；传动主轴的另一端位于观测组件内，所述观测组件的内圈、保持架、钢球及玻璃外圈组成的整体用于模拟滚动轴承；径向加载组件用于给模拟的滚动轴承提供径向加载力，轴向加载组件用于给模拟的滚动轴承提供轴向加载力；图像采集单元用于采集钢球与玻璃外圈之间的润滑油膜厚度图像；该试验台采用内圈‑保持架‑钢球‑玻璃外圈接触的形式模拟滚动轴承，能够非接触式测量出钢球与玻璃外圈在不同工况下的润滑油膜厚度。
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公开(公告)号：CN109895790A
公开(公告)日：2019-06-18
申请号：CN201910291501.2
申请日：2019-04-12
Applicant: 北京理工大学
Abstract: 本发明提供一种悬吊式轨道运输装置的行走及转向机构，行走机构中共有三对滚轮沿悬吊式轨道行驶：一对为前轮，一对为后轮，一对为由电机驱动提供行走动力的驱动轮。后轮的轮轴及驱动轮的轮轴均与驱动系统支架刚性连接。前轮与后轮的轮轴上分别固连一根立轴，负重挂架两侧分别通过轴承座与轴承铰接在两根立轴上。负重挂架的上边缘位于轨道下边缘的下方。当运输装置需要沿轨道转弯时，负重挂架可以相对两立轴转动，从而可以使前轮与后轮的轮轴之间产生相对转动来适应轨道的弯曲。采用本发明的行走及转向机构可以大大减小转弯半径，提高运输装置转弯时的通过性。
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