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公开(公告)号：CN114620228B
公开(公告)日：2024-07-19
申请号：CN202210303554.3
申请日：2022-03-24
Applicant: 北京理工大学
Abstract: 本发明提供了用于膜翅目昆虫翅面变形能量收集的装置，包括水凝胶压电能量收集结构，水凝胶压电能量收集结构安装位置位于距翅基2/3处，整体附着在翅膀表面；水凝胶压电能量收集结构由具有压电特性的水凝胶制作成水凝胶压电薄膜；水凝胶压电薄膜内部混合有银纳米线做电极，用于转化电流的输出；水凝胶压电能量收集结构包括前翅前缘脉包裹部分、前翅翅面贴合部分和后翅部分；前翅前缘脉包裹部分通过翻折后对前缘脉进行包裹；前翅翅面贴合部分直接黏附在前翅翅面上；后翅部分跨过后翅面，与后翅保持分离，不进行黏附。本发明能够实现膜翅目昆虫飞行过程中翅面拱形变化的能量收集，从而可以为半机械昆虫飞行器所携带的微控制器等低功耗元件提供电能。
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公开(公告)号：CN110521635A
公开(公告)日：2019-12-03
申请号：CN201910973908.3
申请日：2019-10-14
Applicant: 北京理工大学
Abstract: 本发明提供一种用于蜜蜂生理活动和群体行为观测的实验蜂箱，包括箱盖、箱体、巢脾框、饲喂槽、挡门塞；所述箱盖、箱体、巢脾框、挡门塞所用材料为红色透明硬质材料；所述饲喂槽是自动喂食器；所述的箱体为长方体结构，箱盖盖在箱体上，多个巢脾框安装在箱体内，巢脾框下方留有蜂路。本发明不仅可以用于蜜蜂的养殖，更可用于多项蜜蜂个体生理活动及群体行为特性的观察研究，可满足科研人员在蜜蜂仿生学和生物智能领域的研究需求。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN114531058B
公开(公告)日：2024-07-19
申请号：CN202210302227.6
申请日：2022-03-24
Applicant: 北京理工大学
IPC: H02N2/18
Abstract: 本发明提供了一种用于膜翅目昆虫振翅运动能量收集的3D压电能量收集装置，包括昆虫翅膀连接结构、折叠变形结构、中间连接结构以及胸部连接结构。昆虫翅膀连接结构设计为能够与距翅基1/3处的前缘脉部分结合的开口槽形状，同时还有边缘翻折部分可以和翅面进行粘接。折叠变形结构仿照折纸进行设计，可以在昆虫振翅拍打过程中有效折展。中间连接结构设计为蜿蜒形状，用于连接两侧折叠变形结构的同时保持空间纵向的自由度。胸部连接结构设计为拱形的胸部共型结构，可以保证压电薄膜结构与昆虫胸部进行粘合。本发明能够实现膜翅目昆虫振翅飞行过程中的能量收集，从而为半机械昆虫飞行器所携带的微控制器提供电能。
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公开(公告)号：CN115625706A
公开(公告)日：2023-01-20
申请号：CN202211181656.9
申请日：2022-09-27
Applicant: 北京理工大学
Abstract: 本发明公开了一种用于活体昆虫运动行为控制的电子背包，可以有效实现对多种昆虫多种运动模式的无线控制。该电子背包具有柔性基底电路，无线传输模块、可充电电池、电容位于柔性基底电路上表面，单片机芯片、电阻位于柔性基底电路下表面。单片机芯片GP2引脚焊位与无线传输模块输出引脚焊位连接，接收无线通讯模块信息；单片机芯片VDD与VSS引脚焊位分别连接可充电电池的正负极焊位。单片机芯片的VSS、GP4和GP5通过连接线引出至柔性基底电路上刺激电极焊位，刺激电极焊位与三根刺激电极连接；各连接关系均通过柔性基底电路实现。位于电子背包背面的单片机芯片表面与昆虫胸部上表面黏贴固定，进一步刺激电极植入昆虫刺激位点，从而完成昆虫机器人的装配。
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公开(公告)号：CN114531058A
公开(公告)日：2022-05-24
申请号：CN202210302227.6
申请日：2022-03-24
Applicant: 北京理工大学
IPC: H02N2/18
Abstract: 本发明提供了一种用于膜翅目昆虫振翅运动能量收集的3D压电能量收集装置，包括昆虫翅膀连接结构、折叠变形结构、中间连接结构以及胸部连接结构。昆虫翅膀连接结构设计为能够与距翅基1/3处的前缘脉部分结合的开口槽形状，同时还有边缘翻折部分可以和翅面进行粘接。折叠变形结构仿照折纸进行设计，可以在昆虫振翅拍打过程中有效折展。中间连接结构设计为蜿蜒形状，用于连接两侧折叠变形结构的同时保持空间纵向的自由度。胸部连接结构设计为拱形的胸部共型结构，可以保证压电薄膜结构与昆虫胸部进行粘合。本发明能够实现膜翅目昆虫振翅飞行过程中的能量收集，从而为半机械昆虫飞行器所携带的微控制器提供电能。
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公开(公告)号：CN114620228A
公开(公告)日：2022-06-14
申请号：CN202210303554.3
申请日：2022-03-24
Applicant: 北京理工大学
Abstract: 本发明提供了用于膜翅目昆虫翅面变形能量收集的装置，包括水凝胶压电能量收集结构，水凝胶压电能量收集结构安装位置位于距翅基2/3处，整体附着在翅膀表面；水凝胶压电能量收集结构由具有压电特性的水凝胶制作成水凝胶压电薄膜；水凝胶压电薄膜内部混合有银纳米线做电极，用于转化电流的输出；水凝胶压电能量收集结构包括前翅前缘脉包裹部分、前翅翅面贴合部分和后翅部分；前翅前缘脉包裹部分通过翻折后对前缘脉进行包裹；前翅翅面贴合部分直接黏附在前翅翅面上；后翅部分跨过后翅面，与后翅保持分离，不进行黏附。本发明能够实现膜翅目昆虫飞行过程中翅面拱形变化的能量收集，从而可以为半机械昆虫飞行器所携带的微控制器等低功耗元件提供电能。
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公开(公告)号：CN110521635B
公开(公告)日：2020-12-22
申请号：CN201910973908.3
申请日：2019-10-14
Applicant: 北京理工大学
Abstract: 本发明提供一种用于蜜蜂生理活动和群体行为观测的实验蜂箱，包括箱盖、箱体、巢脾框、饲喂槽、挡门塞；所述箱盖、箱体、巢脾框、挡门塞所用材料为红色透明硬质材料；所述饲喂槽是自动喂食器；所述的箱体为长方体结构，箱盖盖在箱体上，多个巢脾框安装在箱体内，巢脾框下方留有蜂路。本发明不仅可以用于蜜蜂的养殖，更可用于多项蜜蜂个体生理活动及群体行为特性的观察研究，可满足科研人员在蜜蜂仿生学和生物智能领域的研究需求。
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