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公开(公告)号：CN114625024A
公开(公告)日：2022-06-14
申请号：CN202210112578.0
申请日：2022-01-29
Applicant: 北京控制工程研究所
IPC: G05B17/02
Abstract: 一种基于软总线的组件式控制系统仿真平台及方法，将仿真软件划分为硬件抽象层、应用层、模型仿真层和管理层四个层次，硬件抽象层实现对接口资源的统一管理，应用层实现各部件单机数据及协议处理，并在应用层划分为多个功能模块并将功能模块封装，对外屏蔽功能模块的具体内容，仅通过标准接口与外界相互访问，模型仿真层实现控制系统轨道和姿态运动规律的计算，管理层通过软总线对各功能模块进行统一管理调度，并实现仿真系统的时序管理。
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公开(公告)号：CN114296797A
公开(公告)日：2022-04-08
申请号：CN202111435938.2
申请日：2021-11-29
Applicant: 北京控制工程研究所
Abstract: 本发明涉及一种基于注册机制的卫星指令通用安全检查及处理方法，通过提取出指令共同特征标识作为指令模板，形成通用指令配置表，变量地址、安全检测函数、指令处理函数均通过地址注册在通用指令配置表种，指令处理逻辑可兼容所有指令类型及协议模板，实现指令一键式处理，对指令检测函数的通用配置保证指令正确、有效执行，且代码易于维护，具有良好的扩展性。
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公开(公告)号：CN113173267A
公开(公告)日：2021-07-27
申请号：CN202110481652.1
申请日：2021-04-30
Applicant: 北京控制工程研究所
Abstract: 本发明涉及一种冗余飞轮组动态力矩分配与角动量跟踪控制方法，属于卫星姿态机动控制技术领域。本发明根据飞轮组的角动量储备以及机动过程中各飞轮实时角动量动态分配飞轮驱动电压，使得冗余飞轮组在所有飞轮都达到饱和前总是工作于不饱和状态，保证了机动力矩的持续、平稳输出，飞轮组的全部角动量能够获得充分的利用；另一方面，针对轴承摩擦、风阻以及电机损耗力矩等扰动因素，提出了一种角动量反馈跟踪控制技术，使力矩轮能够工作在速率轮的模式下，克服了角动量漂移问题，确保飞轮在大角度机动过程中准确跟踪期望角动量。
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公开(公告)号：CN112948192A
公开(公告)日：2021-06-11
申请号：CN202110246887.2
申请日：2021-03-05
Applicant: 北京控制工程研究所
IPC: G06F11/22
Abstract: 一种基于RAM自检的1553B总线远程终端故障检测及处理方法，包括步骤如下：步骤1、将待检RAM以数组形式配置为数组A；步骤2、配置备选RAM区数组为数组B；步骤3、对待检RAM区逐个进行RAM区自检：若全部都完成了待检RAM区自检，则方法结束，否则，转入步骤4；步骤4、对选定的RAM区进行自检；步骤5、若选定的RAM区自检结果是正常，则转入步骤3，否则转入步骤6，进行备选RAM区检测和替换操作；步骤6、对备选的RAM区从搜索起点开始进行自检；步骤7、若备选RAM区自检结果为正常，则将有故障的待检RAM区替换为该备选RAM区地址，同时将该备选块的后一个作为下次备选区搜索起点；若备选RAM区自检结果不是正常，则继续在备选区里搜索，寻找自检正常的区。
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公开(公告)号：CN112308374A
公开(公告)日：2021-02-02
申请号：CN202011032997.0
申请日：2020-09-27
Applicant: 北京控制工程研究所
IPC: G06Q10/06
Abstract: 本发明提出了一种基于多级队列的卫星自主任务规划指令序列执行方法，采用多级队列的方式，实现自主任务规划指令序列的动态执行管理。该方法首先利用指令缓冲区对一定时间范围内的待执行指令序列进行缓存，并根据应急任务指令实时更新指令缓冲区，动态调整待规划任务；其次设计指令规划区、指令执行区，并根据指令序列的时序要求和执行策略进行指令任务的规划和执行，确保指令不丢失、不覆盖，提高指令序列执行的连续性和稳定性，有效地保证了指令序列的执行可靠性、安全性。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN106888121B
公开(公告)日：2019-11-29
申请号：CN201710115350.6
申请日：2017-03-01
Applicant: 北京控制工程研究所
Abstract: 一种基于数据块传输的1553B总线协议仿真方法，首先获取通讯帧，得到通讯帧中各个数据块的数据特征模型，然后修改当前通讯帧中数据块的数据特征模型中的启动标记置、数据块计数，送至数据接收端，最后控制数据接收端根据数据特征模型中的数据块长度、子地址，获取得到当前数据块的数据并进行解析，若成功获取当前数据块数据并进行解析，则通知数据发送端发送下一个数据块数据特征模型，否则通知数据发送端重新发送当前数据块的数据特征模型中，直至完成当前数据帧的所有数据块在数据接收端的成功获取并解析。
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公开(公告)号：CN101226062B
公开(公告)日：2010-06-02
申请号：CN200710301744.7
申请日：2007-12-26
Applicant: 北京控制工程研究所
IPC: G01C21/24
Abstract: 一种星上实时计算环月轨道的方法，涉及航天器实时计算环月轨道技术领域，包括以下步骤：(1)以定轨结果作为初值，用数值方法计算出实际轨道；(2)选取一条二体轨道作为参考轨道；(3)计算实际轨道相对于参考轨道的运动轨迹；(4)根据公知的两条二体轨道之间的相对运动规律，计算出一条相对于参考轨道运动轨迹比实际轨道相对于参考轨道运动轨迹更接近的二体轨道；步骤(1)至步骤(4)均在地面完成，然后将计算结果注入到星上；(5)卫星采用二体轨道计算方法，根据步骤(4)中算得的二体轨道实时计算出卫星的轨道根数。本发明使得星上在计算量很小的情况下能够实施计算出卫星轨道，同时不需要地面和卫星保持实时联系。
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公开(公告)号：CN119363203A
公开(公告)日：2025-01-24
申请号：CN202411486753.8
申请日：2024-10-23
Applicant: 北京控制工程研究所
Abstract: 本发明提供了一种获取光纤陀螺高低带宽数据的方法，该方法包括：获取光纤陀螺的低频数据和高频数据；将所述高频数据打包至预设高频数据包中，得到陀螺高频数据包；根据接收到的控制指令，将所述陀螺高频数据包存储并发送至空间站数据管理分系统。本方案能够实现采用光纤陀螺低频数据进行卫星高精度姿态测量的同时，使用光纤陀螺高频数据完成整星微振动测量。
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公开(公告)号：CN114625024B
公开(公告)日：2024-08-30
申请号：CN202210112578.0
申请日：2022-01-29
Applicant: 北京控制工程研究所
IPC: G05B17/02
Abstract: 一种基于软总线的组件式控制系统仿真平台及方法，将仿真软件划分为硬件抽象层、应用层、模型仿真层和管理层四个层次，硬件抽象层实现对接口资源的统一管理，应用层实现各部件单机数据及协议处理，并在应用层划分为多个功能模块并将功能模块封装，对外屏蔽功能模块的具体内容，仅通过标准接口与外界相互访问，模型仿真层实现控制系统轨道和姿态运动规律的计算，管理层通过软总线对各功能模块进行统一管理调度，并实现仿真系统的时序管理。
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公开(公告)号：CN115080201B
公开(公告)日：2024-05-14
申请号：CN202210495292.5
申请日：2022-05-07
Applicant: 北京控制工程研究所
Abstract: 本发明涉及一种面向应急任务的高可靠卫星自主任务规划方法及系统，属于航天器控制技术领域；当地面注入应急观测任务时，任务规划软件对其进行快速响应，回退未执行的非应急任务，在满足星上资源约束的情况下将应急任务与回退的非应急任务进行重规划。该方法在保证应急任务快速响应、优先规划、准确执行的同时，也实现避免因资源冲突删除非应急任务的功能，可最大限度地保证非应急任务的规划执行，提高了软件的可靠性、安全性；本发明解决了应急任务引起的资源冲突问题，在保证应急任务快速执行的前提下，最大程度地保留非应急任务，提高星上自主任务规划的可靠性。
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