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公开(公告)号：CN104579314B
公开(公告)日：2018-05-01
申请号：CN201410844496.0
申请日：2014-12-30
Applicant: 北京控制工程研究所
IPC: H03K19/177
Abstract: 本发明提供一种针对SRAM型FPGA的可靠性优化方法，该方法包括如下步骤：以查找表LUT为单位，建立含有逻辑屏蔽效应的功能等价类；对网表中各查找表的可靠性进行评估；根据可靠性评估的结果，对于电路中输入地址线未完全使用的查找表，进行可靠性优化；对优化后的电路可靠性进行评估，计算优化效果；本发明充分利用FPGA电路中存在的空闲资源，在不带来额外面积开销的前提下有效提高电路可靠性，并且具有计算复杂度低，对电路性能影响小，不依赖于特定FPGA芯片物理结构，应用范围广等特点。
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公开(公告)号：CN104572213B
公开(公告)日：2017-11-07
申请号：CN201510036911.4
申请日：2015-01-23
Applicant: 北京控制工程研究所
IPC: G06F9/445
Abstract: 本发明涉及一种星载控制计算机的重构方法，该方法的步骤包括：(1)、对计算机单元的FPGA进行系统划分；(2)、地面控制中心计算机单元的FPGA配置文件；(3)、地面控制中心发送所述FPGA配置文件到数管分系统；(4)、数管分系统将所述FPGA配置文件发送到整星总线上；(5)、计算机单元在当班工作状态下进行重构操作；该方法采用SRAM型FPGA替换原有星载计算机的中央处理器，并在原有星载计算机上设计重构控制电路和重构配置数据存储器与该SRAM型FPGA的配置接口连接，该SRAM型FPGA划分为可重构区和固定区，可以实现星载控制计算机完成在轨重构，使得星载计算机在轨期间能够在地面的控制下，使用上行注入的配置文件实时改变功能。
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公开(公告)号：CN104567866B
公开(公告)日：2017-05-10
申请号：CN201410838402.9
申请日：2014-12-29
Applicant: 北京控制工程研究所
IPC: G01C21/02
Abstract: 本发明一种提高星敏感器数据更新率的方法。首先在星敏感器预测出下一帧跟踪窗口像面位置后，再根据窗口大小和读取数据量限制，进一步确定最优的曝光和读取行并输出行信息；星敏感器逻辑器件在控制敏感芯片曝光和读取时，仅根据上述信息输入曝光和读取相应行图像数据，并按窗口存储；软件和星敏感器逻辑器件进行行信息和图像数据交互时，采用循环索引的方式实现信息对应。本发明采用循环索引的方式，保证了在图像曝光、图像数据存储和软件计算三级流水线上数据严格对应。
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公开(公告)号：CN104567864B
公开(公告)日：2017-04-19
申请号：CN201410838397.1
申请日：2014-12-29
Applicant: 北京控制工程研究所
IPC: G01C21/02
Abstract: 本发明公开了一种APS星敏感器动态曝光时间调整方法：1)设4T图像传感器面阵大小，以读出一行的时间Tus为基础曝光单位；2)在FPGA内部设置曝光时间档位寄存器，并设置N档曝光时间；3)根据处理器写入的新曝光时间档位，确定相应的曝光调整公式，计算获得曝光空闲行数和读出空闲行数，在一行时间内，通过打开关闭像素电荷转移开关，控制读出和曝光操作，曝光在空闲行时，不执行曝光操作，读出在空闲行时，不执行读出操作；空闲行曝光完成后，进入新曝光时间档位卷帘曝光流水，完成新曝光时间档位设置；本发明可以实现多档曝光时间无缝动态调整，在曝光时间动态调整时不打断曝光流水，减小了数据读出时间间隔。
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公开(公告)号：CN106445659A
公开(公告)日：2017-02-22
申请号：CN201610814726.8
申请日：2016-09-09
Applicant: 北京控制工程研究所
IPC: G06F9/48
CPC classification number: G06F9/4881
Abstract: 一种空间飞行器周期性混成随机任务调度方法，基于优先级抢占、同优先级任务调度策略，在不更改空间飞行器操作系统内核任务调度策略的基础上，实现了周期任务固定时间点启动、周期内任务随机启动以及完全随机任务启动的调度方法。本发明方法在当固定时间点任务不占用CPU时，控制随机任务随时执行，直到任务在固定时间点启动运行，同时支持任务的实时加入和退出，与现有技术相比，能够有效的提高空间飞行器计算机的CPU利用率，使得操作系统不仅能保持原有任务调动策略，还具有良好的复用性、适应性和灵活性，具有很好的适用价值。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN105953819A
公开(公告)日：2016-09-21
申请号：CN201610323697.5
申请日：2016-05-16
Applicant: 北京控制工程研究所
Abstract: 本发明涉及一种适用于交会对接光学成像敏感器和激光雷达的合作目标装置，包括单个中央角锥棱镜、N个边缘角锥棱镜、环形滤光片以及合作目标壳体；激光雷达测量时，仅中央角锥棱镜回光，视场角范围‑20度～20度；交会对接光学成像敏感器测量时，中央角锥棱镜和边缘角锥棱镜阵列同时回光，视场角范围‑16度～16度；合作目标壳体上设计了测量基准，用于表征交会对接光学成像敏感器和激光雷达的测量坐标系。本发明可同时应用于交会对接光学成像敏感器和激光雷达，能够降低交会对接飞行器布局难度，使两种敏感器最近工作距离达到0.5m，完成对接，提高了交会对接模式的可靠性。
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公开(公告)号：CN103714035B
公开(公告)日：2015-07-08
申请号：CN201310751618.7
申请日：2013-12-31
Applicant: 北京控制工程研究所
IPC: G06F13/40
Abstract: 一种用于集成环境的多层软件总线结构，所述结构包括多层总线和插件；多层总线由若干处于不同层次的总线组成，这些总线按照树的拓扑结构组织在一起：最底层有且只有一条总线，称为全局总线，其他各层次的总线都称为局部总线，以全局总线为树根，形成多层的树状结构；插件是集成环境中被集成的软件的封装，以服务的形式将被集成软件的功能加入集成环境中。本发明所提出的多层总线结构实现了总线协议的可扩展性，能够通过增加新的局部总线，对总线协议进行扩展，以针对新类型工具进行更加高效、紧密的集成。
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公开(公告)号：CN103678137B
公开(公告)日：2015-07-08
申请号：CN201310746685.X
申请日：2013-12-30
Applicant: 北京控制工程研究所
IPC: G06F11/36
Abstract: 一种基于list文件任务最大堆栈深度的检测方法，首先分析list文件，提取出各函数分配堆栈的大小，生成任务入口函数及中断入口函数的最终函数调用关系树，其次根据各函数分配堆栈的大小及任务入口函数及中断入口函数的最终函数调用关系树，采用递归的方法检测出各任务的最大堆栈深度。本发明能够准确给出任务的最大堆栈深度，解决了动态分析方法往往检测不到最大堆栈深度的问题。
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公开(公告)号：CN103218289B
公开(公告)日：2015-07-08
申请号：CN201310108439.1
申请日：2013-03-29
Applicant: 北京控制工程研究所
IPC: G06F11/36
Abstract: 本发明公开了一种星载软件测试自动执行方法，根据可执行测试脚本序列动态创建顺序执行线程和实时监控线程，将可执行测试脚本序列导入到顺序执行线程，将可执行测试脚本序列中的实时监控任务导入到实时监控线程中形成实时比对序列；所述可执行测试脚本序列包括多个脚本序列块，每个脚本序列块包括多个操作块。本发明不但可以基于测试事件的时间先后顺序，还可以通过比对变量的变化来触发测试事件的执行，提高了自动测试序列执行的灵活性和对各种状态更改的测试覆盖率。
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公开(公告)号：CN104579313A
公开(公告)日：2015-04-29
申请号：CN201410841843.4
申请日：2014-12-30
Applicant: 北京控制工程研究所
IPC: H03K19/177
Abstract: 本发明涉及一种基于配置帧的在轨SRAM型FPGA故障检测与修复方法，通过故障检测与修复系统实现，故障检测与修复系统包括主处理模块、配置帧回读模块、故障检测模块和配置帧纠错与恢复模块，本发明通过在高可靠芯片上实现的故障检测与修复系统，实现对SRAM型FPGA内部配置信息进行按帧的回读、校验及回写或改写，实现了配置信息帧级别的故障检测和修复，极大提高了FPGA因空间环境单粒子效应所引发的配置信息翻转问题的检测率和修复能力，为SRAM型FPGA提供了一种实现方式简单、资源消耗率低、无需软件支持的通用可靠性设计方法。
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