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公开(公告)号：CN113034303A
公开(公告)日：2021-06-25
申请号：CN202110304308.5
申请日：2021-03-22
Applicant: 北京农业智能装备技术研究中心
Abstract: 本发明提供一种温室作物施肥方法及系统，包括：根据温室集群的地理位置信息，确定在预设时间段内的天气预报信息；基于环境模型根据天气预报信息，确定各个温室内的环境信息；根据环境信息以及各个温室内作物的种类，确定各个温室内作物的生育期进程；确定各个温室内的施肥量，以结合生育期进程确定对各个温室内作物的施肥策略。本发明根据室外气象预报信息实现对温室内主要环境信息的模拟，并对温室作物生理发育时间进行预测，以通过判断作物生长发育关键时间结点，为温室作物精准施肥提供重要科学依据，大大降低集群式分布温室作物施肥决策投入成本，提高决策数据利用率和工作效率，为实现集群式分布温室作物施肥的标准化管理提供技术支撑。
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公开(公告)号：CN113016445A
公开(公告)日：2021-06-25
申请号：CN202110220235.1
申请日：2021-02-26
Applicant: 北京农业智能装备技术研究中心
Abstract: 本发明提供一种供水管网、原液供给管网布局方法和水肥管控系统及方法，上述的水肥管控系统，包括：中央控制单元、供水单元、原液单元和配肥单元；中央控制单元用于基于人机交互设定的分区参数，以输出各分区对应的灌溉计划和施肥计划；供水单元基于灌溉计划进行配水，并将水送至对应分区的温室内进行灌溉；供水单元与原液单元连通，供水单元和原液单元均与配肥单元连通，配肥单元基于施肥计划进行配肥，并将配好的肥液送至对应分区的温室内进行施肥。本发明的水肥管控系统，解决了大型园区种植多作物、多栽培模式的水肥管理难度大、劳动力成本高的难题，省时省力，提高了温室群灌溉施肥效率。
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公开(公告)号：CN112881602A
公开(公告)日：2021-06-01
申请号：CN202110047333.X
申请日：2021-01-14
Applicant: 北京农业智能装备技术研究中心
IPC: G01N33/00
Abstract: 本发明提供一种作物活性根分布的测定方法及装置，该方法包括：分别获取预设时间段起始时刻和结束时刻的作物根区栽培介质含水量分布；根据含水量分布，通过逆向求解栽培介质的非饱和水分运动方程，获取根系吸水速率分布；根据根系吸水速率分布、潜在蒸腾速率和水分胁迫修正系数，确定吸收功能活跃的活性根系相对根长密度分布。该方法避免了根系取样、测定带来的劳动力投入增大和对仪器设备的依赖。同时，避免了通过检索文献获取作物根系分布带来的因栽培介质质地分布、气候条件、品种特性、生长代谢周期不同等因素导致的误差。在以作物根系分布为参考依据制定水肥供应制度时，可以将水肥施灌在吸收功能较强的活性根系附近，以提高水肥的利用效率。
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公开(公告)号：CN112816621A
公开(公告)日：2021-05-18
申请号：CN202011627350.2
申请日：2020-12-31
Applicant: 北京农业智能装备技术研究中心
IPC: G01N33/00
Abstract: 本发明提供一种水培蔬菜生产营养液钾浓度的测定方法，包括：1)获取温室内的气象信息；2)获取作物定植前所配制营养液的体积和钾离子初始浓度；3)对作物的营养液消耗量进行估算；4)记录作物生长过程中添加的营养液体积、添加营养液中钾离子浓度；对t时刻栽培系统中营养液的体积和钾的吸收量进行计算；5)对t时刻营养液的钾浓度进行计算。本发明的方法能够解决水培蔬菜养分调控过程中存在的营养液钾浓度实时获取成本高、操作复杂，在商品化无土栽培蔬菜生产营养液钾浓度动态精准管理难度大的问题。
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公开(公告)号：CN112477533A
公开(公告)日：2021-03-12
申请号：CN202011444657.9
申请日：2020-12-08
Applicant: 北京农业智能装备技术研究中心
IPC: B60F1/04 , G01S17/931 , G01S17/86
Abstract: 本发明提供一种设施农业路轨两用运输机器人，包括：底盘本体，在所述底盘本体的顶部安装有可升降的运输平台；在所述底盘本体的底部依次安装有前轨道轮组、差速轮组和后轨道轮组，所述差速轮组包括第一差速轮和第二差速轮；在所述底盘本体的底部还安装有用于对地面上的二维码进行识别的二维码读码器。设施农业路轨两用运输机器人实现了运输机器人作业过程的无人化；可以自动调整运输平台高度，当运输机器人上轨道后，运输平台可以自由调整高度，适应各种高度的采摘工作；当运输机器人下轨道后，将物资运送到分拣区，根据预设分拣区域的高度，调整运输台的高度，自动接料与自动下料，提高运输效率。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN109089858B
公开(公告)日：2021-03-02
申请号：CN201811152100.0
申请日：2018-09-29
Applicant: 北京农业智能装备技术研究中心
Abstract: 本发明提供一种水培作物的氮肥管理方法及装置，属于作物栽培技术领域。该方法包括：确定预设时间段内水培作物的氮素吸收量及根系含氮量；根据氮素吸收量、根系含氮量及水培作物的植株冠层实际氮素浓度，确定水培作物的冠层植株生物量；基于水培作物的最优氮素浓度曲线模型，获取冠层植株生物量对应的氮素相对营养状态指数；根据氮素相对营养状态指数，判断水培作物的氮肥供应状态，并基于氮肥供应状态调节营养液中的氮肥浓度。由于可从水培作物的实际养分需求出发，实现水培作物生产营养液氮肥的精准自动化管理，从而保证水培作物高产的同时，还可控制水培作物的硝酸盐含量，提升水培作物的品质。
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公开(公告)号：CN106857038B
公开(公告)日：2020-05-22
申请号：CN201710120811.9
申请日：2017-03-02
Applicant: 北京农业智能装备技术研究中心
IPC: A01G7/04
Abstract: 本发明提供了一种温室藤蔓类果蔬补光装置及补光方法，所述的装置包括安装于温室内的支架和多个灯组结构，每个所述灯组结构布置于藤蔓作物的行间，每一个所述灯组结构包括补光灯和升降移动部件，所述补光灯和所述升降移动部件固定连接，所述升降移动部件固定安装于所述支架的顶端，所述升降移动部件用于上下循环升降运动，以带动对应的补光灯进行上下循环升降运动，以给藤蔓作物进行均匀补光。该补光装置采用灯组作为补光光源，将其固定安装于温室的支架上，由特定的升降移动部件带动光源进行上下循环升降运动，为藤蔓类植株进行均匀补光，该装置为弱光天气下温室中藤蔓类果蔬作物的正常生长提供了保障，为高品质果蔬的生产提供了有效的设施基础。
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公开(公告)号：CN110800522A
公开(公告)日：2020-02-18
申请号：CN201911001049.8
申请日：2019-10-21
Applicant: 北京农业智能装备技术研究中心
Abstract: 本发明涉及设施环境调控领域，公开了一种基于正压通风的温室环境调节系统，包括空调机组、送风管、CO2发生器和臭氧发生器。送风管布置于温室内，送风管的进风口与空调机组连接，送风管设有多个出风口，空调机组用于对空气进行过滤、加温或者降温、增湿或者除湿调节，并通过送风管将符合温室环境温度和湿度要求的空气送至处于正压状态的温室内各处。CO2发生器用于提升温室内的CO2浓度；臭氧发生器用于产生对温室进行消毒的臭氧。本发明实施例提供的基于正压通风的温室环境调节系统，在正压温室环境下实现对温室环境综合调节控制，可以通过送风管将湿冷空气均匀输送至温室空间，空气置换快，建造成本低。
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公开(公告)号：CN110347127A
公开(公告)日：2019-10-18
申请号：CN201910560337.0
申请日：2019-06-26
Applicant: 北京农业智能装备技术研究中心
IPC: G05B19/418
Abstract: 本发明实施例提供一种基于云服务的农作物种植托管系统及方法，所述系统包括：信息采集子系统，用于对目标农作物的生长过程数据和目标农作物种植区的环境数据进行实时采集；数据分析服务子系统，用于对信息采集子系统采集的数据进行存储和处理，基于深度学习构建目标农作物的种植管理决策模型；视觉子系统用于对目标农作物进行生育期识别、病虫害识别、长势识别、入侵识别和产量预测；托管服务决策子系统用于实现播种控制、施肥控制、灌溉控制、环境控制、生产档案管理、病虫害控制、设备智能巡检和预警报警；展示推送子系统用于将决策结果发送至智能设备终端和用户终端进行展示。本发明实施例可用于实现农业种植管理的智能化、科学化和无人化。
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公开(公告)号：CN110073837A
公开(公告)日：2019-08-02
申请号：CN201910303455.3
申请日：2019-04-16
Applicant: 北京农业智能装备技术研究中心
IPC: A01G7/04
Abstract: 本发明实施例提供一种利用非连续光照射提升蔬菜口感的方法及光源照明装置，该方法包括：采用人工光源对蔬菜进行照射，所述人工光源的供光模式为非连续供光模式；所述非连续供光模式包括在24小时的昼夜周期中，通过预设个数及顺序的供光子周期供光，其中，每个所述供光子周期根据相应的光照及黑暗的时长、顺序及循环次数进行供光。本发明实施例提供的利用非连续光照射提升蔬菜口感的方法及光源照明装置，通过采用非连续供光，可以在不增加额外的电能消耗也不造成产量下降，甚至可以提高产量的前提下，实现人工光型植物工厂蔬菜口感的提升；提高了人工光型植物工厂的生产效益，结果可靠，方法简单。
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