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公开(公告)号：CN120080892A
公开(公告)日：2025-06-03
申请号：CN202510153971.8
申请日：2025-02-12
Applicant: 北京全路通信信号研究设计院集团有限公司 , 中国国家铁路集团有限公司
Abstract: 本公开涉及轨道交通技术领域，特别涉及一种列车进站控制方法、装置、设备及介质。当列车为进站停车时，采用紧急制动曲线EBI代替常用制动曲线SBI方式，以安全缩短安全防护距离。本公开优化了列车进站停车曲线的监控，司机在紧急监控曲线下控制列车，提高了列车进站控车速度，并实现用紧急制动防护距离50m取代常用制动防护距离60m，从而可缩减到发线有效长度，左右两侧共计可缩减20m，从而大幅节省工程建设投资，并提升列车运行效率。
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公开(公告)号：CN118036462A
公开(公告)日：2024-05-14
申请号：CN202410221969.5
申请日：2024-02-28
Applicant: 华东交通大学 , 北京全路通信信号研究设计院集团有限公司
IPC: G06F30/27 , G06F18/2431 , G06F119/02 , G06F119/14
Abstract: 本发明公开了一种基于高速列车的列车级位确定方法、装置、设备及介质。通过获取目标高速列车在目标时刻上的运动状态数据；将运动状态数据进行线性非线性识别处理，得到数据类型识别结果；若数据类型识别结果为线性运动状态数据，则获取与线性运动状态数据对应的线性高速列车速度和线性高速列车牵引力，并将其输入至预先训练好的线性静态模型中，确定出列车级位；若数据类型识别结果为非线性运动状态数据，则获取与非线性运动状态数据对应的非线性高速列车速度和非线性高速列车牵引力，并将其输入至预先训练好的非线性动态模型中，确定出列车级位。解决了不能准确确定出高速列车的列车级位的问题，提高了高速列车列车级位确定地准确性和可靠性。
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公开(公告)号：CN117048667A
公开(公告)日：2023-11-14
申请号：CN202311074481.6
申请日：2023-08-24
Applicant: 北京全路通信信号研究设计院集团有限公司 , 华东交通大学
Abstract: 本发明公开一种基于车辆动态响应辨识的重载列车控制方法及系统，涉及列车控制技术领域，该方法包括：根据重载列车不同车厢的动力学响应差异，将重载列车的车厢划分为多个区块；以各区块的牵引力或者制动力作为输入，列车速度为输出建立各区块的车辆运行模型；采用施密斯预估器对重载列车复杂线路条件下速度的时滞特性进行补偿；当重载列车的速度变化量，或者无级调速下加速度变化量超出设定范围时，采用模糊PID‑Smith时滞控制器对车辆运行模型输出速度进行控制；当重载列车速度跟踪精度超出设定范围时，采用改进的粒子群算法对模糊PID‑Smith时滞控制器的参数进行动态调整。本发明提高重载列车时滞特性下的参数整定精度和控制的可靠性。
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公开(公告)号：CN116395005A
公开(公告)日：2023-07-07
申请号：CN202310220656.3
申请日：2023-03-08
Applicant: 北京全路通信信号研究设计院集团有限公司
Abstract: 本发明提供一种调车冒进防护方法，包括，地面控制中心根据调车信号和列车位置信号生成应答器列表包并向列控车载设备发送应答器列表包；所述应答器列表包中包含有应答器列表；所述列控车载设备根据所述应答器列表包获取所述应答器列表，并根据所述应答器列表控制列车动作。能够使得在多种情况下调车防止冒进，同时，有效防范硬件随机故障产生的或人工信息传递错误导致的功能失效风险，确保列车运行监控功能的高安全性。本方案在轨旁设备仅需安装无源应答器，无其它轨旁接口，不需要动既有轨旁信号设备，无需铺设电缆供电，无需实时监测及更改维护，具有易实施、易部署、易维护优点。
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公开(公告)号：CN114407985B
公开(公告)日：2022-08-09
申请号：CN202210321675.0
申请日：2022-03-30
Applicant: 北京全路通信信号研究设计院集团有限公司
Abstract: 本发明提出一种基于虚拟编组的列车追踪方法和控制系统，前后车之间建立车车通信，后车根据前车的位置、速度等实时状态信息计算并调整前后车的追踪距离；后车进入半稳定追踪状态时，追随前车运行；后车进入稳定追踪状态时，追随虚拟编组首车运行，同时监控与前车的追踪状态。本发明提出的基于虚拟编组的列车追踪方法和控制系统，后车的行车许可越过前车，大大缩短了前后车的追踪间隔，在保证行车安全的前提下，极大提高了铁路运输效率；根据前后车的位置、速度等实时信息计算动态安全追踪间隔的方法，保证行车安全。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN113341171A
公开(公告)日：2021-09-03
申请号：CN202110609338.7
申请日：2021-06-01
Applicant: 北京全路通信信号研究设计院集团有限公司 , 清华大学
Abstract: 本发明公开了一种具有低延迟特性的列车测速降噪滤波方法及装置，所述降噪滤波方法包括以下步骤：采用最小二乘法完成列车行驶距离曲线拟合，得到基于最小二乘法的最小二乘速度估计值；利用卡尔曼滤波对所述最小二乘速度估计值进行滤波。本发明首先采用最小二乘法求解得到列车的行驶速度和加速度，然后通过对最小二乘法求得的估计速度进行卡尔曼滤波，来进一步降低速度估计的噪声和延迟；采用最小二乘法与卡尔曼滤波结合的方法估计列车速度，可以有效降低速度估计中的噪声，同时尽可能减小速度估计延迟，使得列车速度的估计值尽量靠近真实速度值。
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公开(公告)号：CN110728771B
公开(公告)日：2021-08-17
申请号：CN201910960474.3
申请日：2019-10-10
Applicant: 清华大学 , 北京全路通信信号研究设计院集团有限公司
Abstract: 本发明涉及一种自动驾驶系统加速度快速在线估计方法及装置，所述方法包括其根据时间窗[(k‑2w)T，kT]内的速度数据，采用最小二乘法进行速度曲线拟合来实现加速度的快速估计，所述时间窗[(k‑2w)T，kT]内的速度数据记为从历史时刻(k‑2w)T到当前kT的历史数据v((k‑2w)T)，v((k‑2w+1)T)，…，v((k‑1)T)，v(kT)；根据速度曲线拟合误差的标准差与已知噪声标准差σξ间的关系以及实时计算的加速度a0(t)的相对估计偏差来动态调整所述时间窗[(k‑2w)T，kT]的时间窗口的长度。通过最小二乘法的数据矩阵在滑动时间窗内可以实现加速度的快速估计，在ATO平台上采用定点数计算基本不会带来舍入误差累计，舍入误差也可接受。根据曲线拟合的标准差与已知噪声标准差间的关系以及实时计算的加速度的相对估计偏差来动态调整时间窗的长度从而实现低延时高准确度的加速度估计。
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公开(公告)号：CN107972701B
公开(公告)日：2020-11-13
申请号：CN201711002568.7
申请日：2017-10-24
Applicant: 北京全路通信信号研究设计院集团有限公司
IPC: B61L27/00
Abstract: 本公开的实施例提供了一种信息处理方法，用于在列车从第一无线闭塞中心的第一管辖范围驶向第二无线闭塞中心的第二管辖范围时，将列车的行车许可发送给调度集中控制系统，方法包括：确定列车所处无线闭塞中心范围；判断列车在第一无线闭塞中心的管辖范围的行车许可终点是否与第二无线闭塞中心的管辖范围的行车许可起点相同；以及若列车在第一无线闭塞中心的管辖范围的行车许可终点与第二无线闭塞中心的管辖范围的行车许可起点相同，将第一行车许可和第二行车许可拼接后发送至调度集中控制系统。本公开还提供一种信息处理系统及计算机可读存储介质。
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公开(公告)号：CN108068845A
公开(公告)日：2018-05-25
申请号：CN201711120501.3
申请日：2017-11-14
Applicant: 北京全路通信信号研究设计院集团有限公司
Abstract: 本发明提供了一种无线通信/控制单元热备份的方法及装置、存储介质，其中，方法包括：利用第一主控单元同时控制第一无线通信/控制单元和第二无线通信/控制单元，其中，所述第一无线通信/控制单元传送列车控制信息；当所述第一无线通信/控制单元故障时，直接利用第二无线通信/控制单元传送列车控制信息。本发明不影响车载子系统与地面子系统正常无线通信即可从故障设备切换至备份设备，不影响列车的运营效率，行车安全。
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公开(公告)号：CN103096351B
公开(公告)日：2016-08-03
申请号：CN201310005455.8
申请日：2013-01-07
Applicant: 北京全路通信信号研究设计院集团有限公司
Abstract: 本发明实施例提供了Wi-Fi参数确定方法及装置，应用于采用介质射频泄露原理的传播介质中的正交信道，依次确定每个正交信道的门限发射功率，使得以门限发射功率向当前信道发射信号时，从当前信道的相邻信道中接收的信号能够满足预设的条件；依次确定每个正交信道在其它信道使用各自的门限发射功率发射信号的载波侦听门限，因为每个信道的门限发射功率的确定原则为不影响相邻信道中的信号接收质量，每个信道的确定原则为大于所述其它信道的干扰功率之和，因此，使得同一采用介质射频泄露原理的传播介质中能够存在正交信道，因而能够显著降低传输多路信号时所需的成本。
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