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公开(公告)号：CN105834767B
公开(公告)日：2018-07-31
申请号：CN201610272089.6
申请日：2016-04-27
Applicant: 广东工业大学
Abstract: 本发明公开了种具有高速高精度的对称式电机驱动平台,该运动平台包括:X平台、Y平台和工作台,其中Y平台安装在X平台上,工作台安装在Y平台上,X平台主要包括驱动Y平台在X平台上运动的对称设置的第直线电机和第三直线电机,以及支撑Y平台运动的第直线导轨,Y平台主要包括驱动工作台在Y平台上运动的第二直线电机以及支撑工作台运动的第二直线导轨,工作台上载有负载,本发明还包括设置于第直线电机和第二直线电机上的磁屏蔽箱体,用于减少电机的磁漏。通过上述机构,使直线电机定子的磁场被有效屏蔽,从而减小电机漏磁产生的不利影响,使电机的发热量大幅降低,在确保高精度控制的条件下,可以更进步地提高平台的移动速度。
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公开(公告)号：CN105022347B
公开(公告)日：2018-07-10
申请号：CN201510332866.7
申请日：2015-06-16
Applicant: 广东工业大学
IPC: G05B19/414
Abstract: 本发明涉及机械精密制造技术领域，具体涉及动态特性智能匹配刚弹分级补偿宏微复合控制方法，包括以下步骤：运动控制指令输入给宏运动控制器，生成运动规划曲线；宏动控制系统以开环或者半闭环形式控制执行器驱动宏动平台产生宏位移；运动检测装置检测宏动平台的位移信息，采用全闭环控制方式的微动控制系统将位移信息经反馈环节与输入位移信息进行比较，生成位移偏差信号；微运动控制器根据位移偏差信号生成对微动平台的控制信息，并对宏动平台的运动误差进行补偿。本发明通过以上方法，实现了大量程高速高精度的宏微平台定位，宏、微动控制系统相互隔离解耦，降低了控制系统的复杂度与成本，提高了整体控制系统的稳健性和可靠度。
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公开(公告)号：CN106026512B
公开(公告)日：2018-03-23
申请号：CN201610515114.9
申请日：2016-06-30
Applicant: 广东工业大学
IPC: H02K7/10
Abstract: 本发明公开了一种高精度高加速卧立结合运动平台，包括底座、承载平台及至少两个第一直线电机，其中，承载平台可往复直线运动地设置于底座上；至少两个第一直线电机用于共同驱动承载平台，其中至少有一个位于承载平台运动轨迹的第一端，其余的位于承载平台运动轨迹的第二端，且承载平台运动轨迹第一端至少有一个卧式直线电机，第二端至少有一个立式直线电机；上述运动平台通过至少两个第一直线电机从两端同时驱动承载平台，能够使承载平台获得更大加速度，更快达到所需速度，同时能够增加其运动速度，通过分设于承载平台两端的卧式及立式直线电机，能够在水平面及竖直面内使承载平台保持动态平衡，有助于改善其动态性能，提高可靠性及稳定性。
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公开(公告)号：CN107643293A
公开(公告)日：2018-01-30
申请号：CN201710842284.2
申请日：2017-09-18
Applicant: 广东工业大学
IPC: G01N21/892
Abstract: 本发明公开了一种汽车座椅的出厂检测装置，包括座椅输送组件、采集组件和处理组件；所述座椅输送组件，用于将待检测座椅从装卡区输送至检测区；所述采集组件，用于对处于所述检测区的所述待检测座椅进行预设位置下预设角度的图像采集，以获得对应的检测图像；所述处理组件，用于对所述检测图像进行图像处理，以确认所述待检测座椅是否存在缺陷。上述出厂检测装置在运行的整个过程中，只需要操作人员在装卡区进行装卡工作，检测过程完全为出厂检测装置自行检测，不仅大大提高了检测效率，而且无需检测人员，降低了人员成本。另外本发明还公开了一种汽车座椅的出厂检测系统。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN106514631B
公开(公告)日：2018-01-16
申请号：CN201710028066.5
申请日：2017-01-12
Applicant: 广东工业大学
IPC: B25J9/00
Abstract: 一种柔性铰链导向的平面XYθ三自由度精度补偿器，包括补偿装置和安装底座；补偿装置包括三组固定块、末端执行器、三个位移驱动装置和三组分别连接于各固定块和末端执行器之间的三条柔性支链，固定块固定于安装底座；三个固定块以环形阵列的方式设置在末端执行器周围，柔性支链两端分别通过铰链铰接于末端执行器和固定块；位移驱动装置约束于固定块，位移驱动装置端部通过螺钉固定于第一杠杆尾段。三组柔性支链构成的传动装置具有放大效果，可以将位移驱动装置微小的位移输出放大成更大的位移，从而驱动末端执行器具有更大的操作调整空间，使驱动装置产生的位移量能快速地通过柔性支链传递到末端执行器。
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公开(公告)号：CN107180780A
公开(公告)日：2017-09-19
申请号：CN201710618106.1
申请日：2017-07-26
Applicant: 广东工业大学
IPC: H01L21/68 , H01L21/673
CPC classification number: H01L21/68 , H01L21/673
Abstract: 本发明公开一种晶圆料盒定位装置，定位底座用于承托载料盒，板面上的按载料盒的尺寸、在不同位置贯通设置连接孔；限位块通过连接孔可拆卸固定于定位底座的上表面，载料盒的每个边缘至少对应设置一个限位块，通过改变限位块的固定位置，可以与不同尺寸的载料盒相互匹配，从而使限位块能够紧紧地与载料盒的边缘紧贴固定，通过多个限位块的相互配合将载料盒卡接定位。因本发明中的限位块的位置可改变，并且定位底座上的连接孔根据载料盒的尺寸相应设定，从而使限位块的相对间距可以与不同的载料盒相匹配，因而能够对应匹配不同规格尺寸的载料盒，仅需一个定位装置即可定位多种载料盒，不需要更换载料盒，节省了更换的时间，提高生产效率。
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公开(公告)号：CN107101583A
公开(公告)日：2017-08-29
申请号：CN201710149659.7
申请日：2017-03-14
Applicant: 广东工业大学
IPC: G01B11/02
CPC classification number: G01B11/02
Abstract: 本发明涉及基于纵横转换放大光栅尺的图像处理方法及其应用，方法包括以下步骤：1)对光栅图像进行预处理，重构栅线；2)在重构的栅线上增加虚拟斜线，将栅距方向的细分转到栅线长度方向，调节放大倍数；3)像素矩阵按行求和，找出微量位移后重构栅线和虚拟斜线的交点；4)通过三角形的相似关系，通过获得交点到栅线两端的相对位置、光栅尺栅距以及光栅尺读数头脉冲计数N求得用像素个数表示的微量位移和整体位移。本发明解决了在制造光栅尺的过程中由于操作、工艺、工具等因素造成的不良光栅尺的浪费以及光栅尺在安装以及长期使用过程中造成的破损、污点、倾斜等现象给测量带来的误差；大大节省了资本；计算量小，速度快，利于提高生产效率。
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公开(公告)号：CN104763928B
公开(公告)日：2017-07-18
申请号：CN201510128214.1
申请日：2015-03-23
Applicant: 广东工业大学
IPC: F21S8/00 , F21V14/02 , H05B37/02 , F21Y115/10
Abstract: 本发明公开了一种用于机器视觉系统的LED光源及其控制方法，该LED光源包括环形底板、单片机以及高度测量传感器，环形底板上均匀地设有多个沿径向的传动轨道，传动轨道上设有LED模组以及用于带动LED模组沿传动轨道移动的传动部件，高度测量传感器安装在环形底板的一侧，单片机用于根据高度测量传感器所采集的距离值控制多个传动部件的动作进而调节多个LED模组组成的圆形光源阵列的半径。本发明可通过采集LED光源与照射面的距离值后，控制传动部件的动作从而调节多个LED模组组成的圆形光源阵列的半径，从而在不同高度照明的情况下，实现均匀照明，使得机器视觉系统采集到视觉效果较好的图像，可广泛应用于机器视觉系统中。
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公开(公告)号：CN104440343B
公开(公告)日：2017-05-10
申请号：CN201410696217.0
申请日：2014-11-26
Applicant: 广东工业大学
IPC: B23Q5/28
Abstract: 本发明提出直线电机共定子双驱动宏微一体化高速精密运动一维平台，包括基座、直线导轨、滑块、U型直线电机定子、宏动动子、微动动子和宏微一体化平台。所述宏动平台与所述微动平台通过弹性构件联接形成一体化平台，所述宏微一体化平台的外框架安装在直线导轨滑块上，基座上装有U型直线电机定子，宏动平台和微动平台上分别装有动子，当宏微动子同时驱动时，可实现整体大范围的高速运动；当出现运动偏差时，微动平台由于惯量小、无摩擦、通过弹性变形实现精密位移输出，可以单独驱动实现高频运动偏差补偿。通过复合运动控制，可以实现一维高速精密运动，安装使用方式与传统平台一致，方便推广应用。
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